Beställningsbyggda linjära rörelsesystem
Utöka en robots arbetsområde över maskiner, stationer eller långa arbetsstycken. EVST konstruerar robotbanor på marken, i luften och i fackverket för din robot, förflyttning, last, arbetscykel, miljö och platsförhållanden.
Vad det är
Ett robotspår är en motordriven linjär axel som bär en industrirobot mellan arbetspositioner. Även kallad en 7:e-axlig robotöverföringsenhet, utökar den robotens arbetsområde så att en robot kan betjäna långa delar, flera maskiner eller separata processstationer. Golvmonterade versioner är också kända som markskena eller golvskena.
Produktfamilj
Spårstrukturen väljs baserat på tillgängligt golvutrymme, åtkomst till arbetsstycket, robotens orientering och processvägen. Mark-, himmel- och fackverkssystem är konstruerade för roboten, installerad massa och projektförhållanden.
Markskena
En praktisk layout för att flytta en robot längs maskiner, fixturer eller långa arbetsstycken. Baskonstruktion, förflyttning och skydd är specificerade för projektet.
Välj det när: tillgänglig service på golvnivå och en direkt väg bredvid maskiner är prioriterade.
sky rail
Flyttar roboten ovanför arbetsområdet för att bevara åtkomst till golvet eller för att närma sig en process från en upphöjd position. Struktur och gränssnitt är konstruerade för cellen.
Välj det när: att frigöra golvyta eller att närma sig processen ovanifrån är viktigt.
Fackverksskena
En portalliknande struktur för större arbetsytor och applikationsspecifika rörelsearrangemang. Spännvidd, axlar, gränssnitt och strukturella detaljer konstrueras per projekt.
Välj det när: en markaxel kan inte täcka det erforderliga spannet eller den koordinerade rörelsen i mer än en linjär axel.
Valprocess
En användbar förfrågan kräver ingen färdig specifikation. Börja med driftskraven och tillgänglig platsinformation; spåret kan sedan dimensioneras för den installerade massan.
Beskriv processen, detaljstorleken, stationerna och hur roboten behöver arbeta.
Ange robotens märke/modell, robotens kroppsvikt, riser eller fixturer monterade på vagnen och handledsnyttolast.
Ange den erforderliga effektiva rörelsevägen eller dela en celllayout så att ändavstånd och robotbaslängd kan beaktas.
Dela målhastighet, repeterbarhet, arbetscykel, stopp och all nödvändig samordning med robotstyrenheten.
Välj ett initialt mark-, upphöjt, inverterat eller fackverkskoncept baserat på åtkomst- och processgeometri.
Identifiera damm, stänk, vätska, temperatur och rengöringsförhållanden som påverkar val av kapsling och material.
Ange grundförhållanden, ledningar, tillgängligt utrymme, säkerhetsgränssnitt och leveransbegränsningar.
Struktur och skydd
EVST kan konfigurera svetsade eller gjutna strukturella tillvägagångssätt och matcha det externa skyddet till arbetscellen. Det slutliga valet beror på rörlig massa, spännvidd, processförhållanden och underhållsbehov.
Tillverkad runt erforderlig längd, gränssnitt och lastfall.
Tillgänglig där den tekniska konfigurationen kräver gjutna konstruktionskomponenter.
Tillämpningar
Robotspår används när processen är längre än robotens fasta arbetsområde eller när en robot behöver betjäna separata arbetspositioner.
Betjäna en rad verktygsmaskiner från en delad linjär bana.
Nå långa strukturer, flera fixturer eller separerade svetsstationer.
Överföra delar mellan processpositioner över en utökad cell.
Täck flera plock-och-placera-positioner med en rörlig robotbas.
Rör dig längs höga eller utsträckta ytor i ett slutet processområde.
Förflytta sig mellan lagrings- eller processfack i en batteriproduktionslinje.
Koordinera en robot med flera maskiner där cykelplanering tillåter.
Använd mark-, upphöjda eller fackverkslayouter för att komma åt större arbetsytor.
Kraftigt specialbyggt projekt
EVST har byggt en specialanpassad portalräcke för en hanteringsapplikation på 10 ton. Detta är ett projektexempel, inte en standardproduktklassificering eller ett löfte om att samma layout passar en annan applikation.
Varför EVST
Indata för robot, last och layout översätts till drivstorlekar, strukturell konfiguration och integrationskrav innan den slutliga designen släpps.
Kontroller vid viktiga produktionssteg omfattar hålposition, planhet och tomgångsdrift så att problem kan identifieras före leverans.
Flera bearbetningsresurser stöder dimensionskontroll för monteringshål, lokaliseringsytor och gränssnitt mellan spår och modul.
Strukturkomponenter genomgår glödgning för att minska kvarvarande spänningar och stödja långsiktig dimensionsstabilitet.
Vanliga frågor och svar
Ett robotspår är en motordriven linjär axel som förflyttar robotbasen mellan arbetspositioner. Den utökar robotens arbetsområde och kan låta en robot betjäna en längre processväg eller flera stationer.
Börja med processgeometrin och platsbegränsningarna. Markspåren är tillgängliga och direkta; himmelspåren bevarar åtkomst till golvet eller stöder förhöjda orienteringar; fackverkssystem täcker större, applikationsspecifika arbetsområden. EVST bekräftar strukturen efter att ha granskat celllayouten.
Nej. Nominell vagnlast gäller för den rörliga plattformen och inkluderar robotkroppen. Handledsnyttolast är den last som hanteras vid robotflänsen. Ange båda värdena, plus eventuell stigare eller utrustning monterad på vagnen.
Den effektiva förflyttningen är kortare än den totala spåruppsättningen eftersom robotbasen och nödvändiga ändutrymmen upptar en del av längden. Den slutliga förflyttningen bekräftas från celllayouten.
Ja. Referensen använder moduler på 3, 4, 5 och 6 m, medan det totala spåret och den effektiva fjädringsvägen är konfigurerade för projektet. Längre eller olika arrangemang kräver teknisk granskning av konstruktionen, fogar och plats.
Tillgängliga alternativ inkluderar heltäckande skyddskåpor, bälgar, skydd med rutmönster och halvtäckande plåtkåpor. Anpassad konstruktion i rostfritt stål 304 kan också övervägas för tillämpliga projekt.
Dela tillgängligt fotavtryck, information om fundament, el, maskin- och fixturpositioner, åtkomstbegränsningar och eventuella nödvändiga säkerhets- eller styrenhetsgränssnitt. Foton och en cellritning är användbara för en första granskning.
Skicka robotens märke och modell, installerad massa, handledsnyttolast, erforderlig förflyttning, tillämpning, målhastighet och repeterbarhet, arbetscykel, miljö, föredragen layout och tillgängliga ritningar på plats.
Produkter och resurser
Granska först applikationsspecifika system. Använd ingenjörsguiden när du behöver de underliggande urvalsprinciperna.
Applikationsspecifik svetsupphandlingskontext.
Visa system → IngenjörsguideUrvalslogik, terminologi och planeringskontext.
Läs guiden → SvetssystemEn gantrybaserad svetssystemkonfiguration.
Visa system → SvetssystemEn ingång för utkragande rörelse och svetssystem.
Visa system → ProjektvideoSe en applikationsvideo för ett robotsvetsprojekt.
Se videon →Börja med kravet
Skicka robotmodell, installerad massa, erforderlig rörelse, tillämpning, arbetscykel, miljö och en cellritning om tillgänglig. EVST kan returnera en initial konfigurationsrekommendation och layoutfeedback.
