Generera automatiskt program för intelligent programmeringsfri målning

1. Produktöversikt

Det programmeringsfria fjärrkontrollsystemet för undervisningsmålning är en ny generation av undervisningsteknik utvecklad av vårt företag för att spruta små partier, flera varianter och komplexa specialformade delar. Framväxten av denna teknik gör det möjligt för vanliga arbetare att spraya en gång med undervisningshandtaget, och roboten kan spela in och reproducera spraybanan 1:1. Eftersom det inte finns någon tröghet och motstånd kan roboten till fullo reproducera arbetarnas sprutfärdigheter och tekniker, vilket säkerställer att varje produkt som produceras är tillverkad av en mästare.

Till skillnad från den traditionella undervisningshängande programmeringsmetoden kräver den programmeringsfria fjärrundervisningstekniken ingen kodredigering. Undervisningsprocessen skiljer sig inte från arbetarnas normala sprutningsprocess. Vanliga arbetare kan lätt komma igång efter enkel utbildning, vilket kraftigt minskar tröskeln till undervisning. Samtidigt kombineras undervisningsprocessen och den manuella sprutprocessen till en och programmeringseffektiviteten är nästan 100 gånger högre, vilket avsevärt minskar tiden och kostnaderna för integratörernas programmering och felsökning på kundplatsen.

Till skillnad från dra-och-släpp-undervisning är den största fördelen med programmeringsfri fjärrstyrningsteknik att det inte finns någon tröghet och motstånd. Undervisningsprocessen skiljer sig inte från arbetarnas vanliga sprutprocess. Arbetarna kan fritt leka med undervisningshandtaget och helt integrera sin sprutningserfarenhet och färdigheter.

Robotens reproduktionsbana är integrerad i robotens reproduktionsbana för att säkerställa att varje produkt som produceras är gjord av en mästare; för det andra använder den programmeringsfria fjärrstyrningstekniken ett funktionsläge för separation mellan människa och maskin, och det finns ingen fysisk kontakt mellan operatören och roboten, så säkerheten är helt garanterad; Dessutom använder den programmeringsfria fjärrstyrningstekniken en gemensam industrirobotkropp och använder harmoniska reducerare och RV-reducertransmissioner. Det finns inga växlar, kedjor, cylindrar och andra transmissionsmekanismer, så att varje reproduktionsbana förblir mycket konsekvent, och reproduktionsnoggrannheten garanteras för att säkerställa konsistensen i produktkvaliteten.

Tabell 1 Jämförelse av olika undervisningsmetoder

2. Tekniska parametrar

2.1 Undervisningsomfång

Det programmeringsfria inlärningssystemet för fjärrstyrning mäter och registrerar automatiskt operatörens inlärningsbana genom samverkan mellan inlärningsboxen och inlärningshandtaget. Undervisningsutbudet bestäms huvudsakligen av undervisningslådan. Lärolådan kan installeras på två sätt: upp och ner installation och horisontell installation. Figur 1 visar ett schematiskt diagram av inlärningsområdet när inlärningsboxen är installerad upp och ner.

Det bör noteras att undervisningslådans effektiva undervisningsomfång endast representerar det område som undervisningssystemet exakt kan detektera. Banan som lärs ut inom undervisningslådans effektiva inlärningsintervall betyder inte nödvändigtvis att den kan reproduceras på robotkroppen, eftersom robotkroppen begränsas av olika fysiska faktorer som armlängd, ledvinkel, vinkelhastighet, vinkelacceleration, etc. och kanske inte uppfyller kraven för undervisning av banåtergivning. Därför, för att ge fullt spel åt detta systems prestanda, är det nödvändigt för operatören att ha en viss grad av förståelse och behärskning av egenskaperna och indikatorerna hos robotkroppen.

2.2 Inlärningsnoggrannhet

Inlärningsnoggrannheten är relaterad till faktorer som bearbetnings- och monteringsnoggrannheten för delar. Samtidigt är inlärningsnoggrannheten nära den vertikala axeln på inlärningslådan relativt hög. Efter faktisk mätning, när inlärningshandtaget är placerat i kärnområdet för undervisningsområdet, är förskjutningsnoggrannheten i undervisningsbanan cirka 2~5m; när handtaget är placerat vid kanten av inlärningsområdet är förskjutningsnoggrannheten cirka 10m. Hastigheten under undervisningen kommer också att påverka undervisningens noggrannhet. Noggrannheten är högre i statisk eller låg hastighet, och noggrannheten kommer att minska i viss utsträckning i den dynamiska processen på grund av förekomsten av följande fel.

Tabell 2 Tekniska parametrar för programmeringsfritt fjärrstyrningsundervisningssystem

*Observera: På grund av produktskillnader kan det förekomma vissa fel i parametermätning!

Det programmeringsfria undervisningssystemet för fjärrstyrning har för närvarande två versioner: fristående version och löpande bandversion. Den fristående versionen används huvudsakligen i situationer där det inte finns någon linkropp, och kan användas tillsammans med en roterande skivspelare för att slutföra sprutningen; monteringslinjeversionen används huvudsakligen i sprutningsscener för löpande band och kan användas tillsammans med hänglinor, markskenor och andra rörliga linjer för att uppnå sprutprocessen.