Guide för nyttolast för cobotar: Att välja cobotar på 3 kg–30 kg (2026)

Innehållsförteckning


Samarbetande robotarm som bär ett arbetsstycke med en gripare i full utsträckning i en modern fabrik

Av EVST:s redaktion · Senast uppdaterad: 2 juni 2026

Cobotens nyttolast är den maximala vikten armen kan bära vid full utsträckning, inklusive gripdonet, och att välja den innebär att lägga till den tyngsta delen plus verktyg, och sedan lämna marginal. De flesta kollaborativa robotar sitter i intervallet 3 till 18 kg, med modeller med hög nyttolast som når cirka 30 kg. Över det flyttas arbetet vanligtvis till staketlösa industrirobotar. Nyttolasten stämmer också överens med räckvidd och hastighet, så rätt siffra är den minsta som täcker jobbet med marginal.

Vad Cobot-nyttolasten faktiskt inkluderar

Den totala nyttolastsiffran är inte den delvikt du kan lyfta. Det är den totala massan vid verktygsflänsen: arbetsstycket plus gripdonet, sensorer och eventuella kablar som bärs på armen. En cobot med 10 kg nyttolast utrustad med ett 3 kg gripdon har bara 7 kg kvar för detaljen. I praktiken är det vanligaste urvalsfelet att glömma verktygen i armänden, vilket kan vara en tredjedel av budgeten för visuellt styrda eller flerfingergripdon.

Enligt branschobservationer bör nyttolasten specificeras med en marginal på ungefär 20 till 30 procent över den värsta tänkbara vikten för detalj plus verktyg, för att bibehålla hastighet och noggrannhet och för att möjliggöra senare verktygsbyten. Att köra en cobot vid sin absoluta gräns minskar både cykelhastigheten och livslängden.

Platt diagram över fyra nyttolastklasser för cobotar som visar hur räckviddsradie och nyttolast avvägs mellan armstorlekar

Cobot-nyttolastkurser

Nyttolastklass Typisk räckvidd Vanliga applikationer
3 6-kg 500-900 mm Elektronikmontering, inspektion, ljuspick-and-place, skruvdragning
10 12-kg 1100-1300 mm Maskinskötsel, förpackning, hantering av medelvikt
16 20-kg 900-1700 mm Tyngre bearbetning, lådpackning, hantering av flera delar
25 30-kg 1700-1900 mm Palletering, hantering av tungt material i samarbetshastighet

Enligt International Federation of Robotics har det kollaborativa segmentet expanderat snabbast i just dessa klasser med högre nyttolast, i takt med att palletering och maskinbetjäning övergår till cobotar som kan arbeta nära människor utan fullständig skyddsutrustning. EVST:s XR-serie täcker det vanliga bandet 3 till 18 kg för montering, betjäning och lätt hantering, och dess explosionssäkra XR-EX-modeller ligger på 12 till 18 kg för målning i farliga områden. För modeller och räckviddssiffror, se EVST-produktteamet eller cobotöversikten nedan.

Varför nyttolast och räckvidd ska avvägas

En längre arm som bär samma massa behöver större leder och en starkare struktur, så för en given cobotfamilj har modellen med lång räckvidd vanligtvis en lägre nyttolast än modellen med kort räckvidd. Det är därför nyttolast och räckvidd måste väljas tillsammans med hänsyn till det faktiska arbetsområdet. En del som är lätt men måste placeras två meter bort kan vara lika krävande som en tung del som placeras nära.

I praktiken, efter att ha dimensionerat dussintals celler, är den renaste metoden att plotta den tyngsta delen, dess verktyg och den längst bort belägna placeringspunkten, och sedan välja den minsta modellen vars nyttolast-vid-räckvidd-kurva klarar alla tre. Att välja enbart utifrån huvudnyttolasten leder ofta till att köpare väljer en modell som faktiskt inte kan nå arbetsstycket med den nominella vikten.

När man ska lämna cobotkategorin

Cobotar förtjänar sin plats genom att arbeta nära människor utan hårda skydd, men den säkerheten kommer från begränsad hastighet och kraft. Över cirka 30 kg, eller när cykeltiden kräver snabb kontinuerlig rörelse, kan en effekt- och kraftbegränsad cobot inte längre uppfylla taktkraven, och en industrirobot utan eller med inhägnad skyddsanordning blir det bättre valet. Enligt branschobservationer ställs omkopplingspunkten vanligtvis in av cykeltid, inte vikt: många uppgifter under 30 kg flyttas fortfarande till industrirobotar eftersom cobotens säkerhetsklassade hastighet inte kan nå de erforderliga delar per timme.

Det är här en fullsortimentsleverantör är viktig. EVST bygger över hela spektrumet från XR-seriens cobotar till QJAR-seriens industrirobotar, så samma leverantör kan rekommendera en industriell arm utan stängsel när en cobot skulle strypa linjen. För en bredare kategorivy, se vår komplett guide till cobotar och 2026 års ranking av kinesiska cobottillverkare.

Vanliga frågor om partihandel med mat och dryck

Hur beräknar jag den cobot-nyttolast jag behöver?

Lägg till det tyngsta arbetsstycket till vikten av gripdonet, sensorerna och den armmonterade kablarna för att få den totala massan vid verktygsflänsen, lägg sedan till en marginal på 20 till 30 procent. Specificera coboten för den siffran vid den längsta räckvidd du behöver, inte bara vid armens bas, eftersom nyttolasten faller av vid full utsträckning.

Vilken är den kollaborativa roboten med högst nyttolast som finns?

Samarbetande robotar med hög nyttolast når nu cirka 30 kg och används främst för palletering och hantering av tungt material med säkerhetsklassad hastighet. Över ungefär 30 kg, eller när cykeltiden kräver snabb kontinuerlig rörelse, övergår tillämpningarna i allmänhet till staketlösa eller inhägnade industrirobotar snarare än cobotar.

Finns det en cobot som klarar 80 kg eller 100 kg?

Riktiga samarbetsrobotar med begränsad effekt och kraft når inte 80 till 100 kg; det intervallet tillhör industrirobotar. För tung hantering nära människor är den praktiska vägen en industrirobot med högre nyttolast och säkerhetsklassade övervakade stopp- eller hastighets- och separationszoner, snarare än en samarbetsarm. En fullsortimentsleverantör kan specificera rätt industrimodell för dessa vikter.

Varför har en längre cobot en lägre nyttolast?

En längre arm som bär samma massa ger ett större moment på lederna, så för en given cobotfamilj är modellen med lång räckvidd klassad för mindre nyttolast än modellen med kort räckvidd. Det är därför nyttolast och räckvidd måste väljas tillsammans med hänsyn till det faktiska arbetsområdet snarare än separat.

Vilken nyttolast täcker EVSTs cobotsortiment?

EVSTs XR-serie täcker det vanliga samarbetsområdet på 3 till 18 kg för montering, maskinskötsel och lätt hantering. Dess explosionssäkra XR-EX-modeller täcker 12 till 18 kg för målning och ytbehandling i farliga områden. För tyngre arbeten sträcker sig EVSTs QJAR-industriserie långt utöver det samarbetsområdet.

Om författaren: Denna guide har utarbetats av EVST:s redaktionsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) är en robottillverkare baserad i Chengdu som grundades 2018 och producerar kollaborativa robotar, industrirobotar, svetspositionerare och linjära spår som exporteras till mer än 100 länder, med CE-, SGS- och TUV-certifieringar från tredje part.

Senast uppdaterad: 2 juni 2026. Nyttolast- och räckviddssiffrorna är vägledande branschintervall; bekräfta nyttolast vid räckvidd mot aktuell produktdata innan du specificerar.

Grymt bra! Dela till:

EVST-logotyp
Sekretessöversikt

Den här webbplatsen använder cookies så att vi kan ge dig den bästa användarupplevelsen som är möjlig. Cookieinformation lagras i din webbläsare och utför funktioner som att känna igen dig när du återvänder till vår webbplats och hjälper vårt team att förstå vilka delar av webbplatsen som du tycker är mest intressanta och användbara.