Директан одговор: Када је део превелик за удобно подизање, алтернатива је да се опрема за заваривање премести до дела и да се део остави на његовим постољима. То мења оно што планирање мора да реши. У фиксној ћелији део увек стиже на исто место, тако да је радни оквир стабилан; када се опрема помери, оквир је нов на сваком заустављању, а положај паркирања и опоравак нумере постају права питања радног положаја.
За кога је ово: Овај водич је написан за инжењере производње и руководиоце пројеката који заварују велике структурне склопове, где премештање дела у фиксну ћелију кошта више од самог заваривања.
Обим: Обухвата како радни положаји, тачност паркирања, опоравак података и кретање на градилишту одлучују да ли је мобилна јединица право решење и шта свака процена и даље дугује као доказ. Не обухвата избор поступка заваривања, структурни дизајн или инжењерство дизалица и дизалица.
Када подизање кошта више од заваривања
Код великих грађевинских радова скуп корак често није време израде лука. То је све што се дешава пре њега: постављање дела, чекање на кран, померање низ отвор, постављање и нивелисање, а затим исто у обрнутом редоследу. Сваки од тих корака троши људе и време на радном месту које се никада не појављује на листу са параметрима заваривања.
Мобилно заваривање то мења. На референтном снимку, самоходна јединица са руком за заваривање паркира се поред великог завареног дела који лежи на ниским постољима, завари спој на месту, а затим се сама вози до следећег дела даље низ ходник. Делови никада не напуштају своја постоља.
Ово није аргумент против фиксних ћелија, а мобилно заваривање није замена за њих. Питање је која је страна тежа за померање. Тамо где су делови мали, понављајући и чести, њихово довођење до фиксне станице је очигледно исправно; тамо где су велики, незгодни и мало их је, довођење опреме до њих може потпуно уклонити кран из циклуса.
Померање опреме помера референтну тачку
Фиксна ћелија има једну тиху предност коју је лако превидети: део сваки пут стиже на исто место, тако да је веза између робота и зглоба позната пре него што се програм покрене. Та једина чињеница је оно што омогућава да се програм поново користи без размишљања.
Мобилна јединица то одустаје. Сваки пут када се паркира, однос између руке и дела је нов, и нов је на начин на који доприносе равност пода, положај гума и висина постоља. Шав је тамо где је увек био; оно што се померило је оквир у коме га програм описује.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, процена обухвата апликацију и ћелију, а не робота изоловано, а са мобилном јединицом та граница се заиста помера са опремом. Свака паркинг позиција је, у ствари, нова инсталација исте ћелије, а провере које припадају инсталацији припадају свакој станици.
Паркинг позиција је јединица за планирање
Зато планирање радног положаја за мобилно заваривање није планирање руте. Рута између заустављања је лакши део. Јединица за планирање је само заустављање: где се јединица паркира, колико прецизно се тамо паркира, које шавове та позиција покрива и како се шав поново лоцира након што се заустави.
Поновно лоцирање шава може се обавити помоћу причвршћивача и чврстих граничника, помоћу ознака или помоћу сензора. Избор је трговина између времена припреме и времена циклуса, а све опције троше време на сваком граничнику. План који рачуна време лука и време путовања, али не и време премештања, увек ће изгледати боље него што се ћелија понаша.
Број заустављања произилази из исте логике. Мање заустављања значи мање премештања, али дужи домет од сваког од њих; више заустављања значи краће домете, али више подешавања. Одређивање те поделе за дати део је суштина посла и део је... флексибилно заваривање за велике конструкције предлог који заслужује највећу пажњу.
Табела одлучивања: шта део и локација оправдавају
Табела приказује шта део и локација могу сами по себи да оправдају у односу на доказе које добављач још увек мора да достави.
| Докази из пријаве | Избор који оправдава | Доказ који још увек дугујете |
|---|---|---|
| Велики делови, мало по периоду, шавови раширени по структури | Мобилна јединица са подељеном станицом, трошкови са временом премештања унутар циклуса | Проба на најмање повољној станици, са временски ограниченим премештањем и локацијом шава |
| Делови који морају остати на својим постољима током производње | Радне позиције планиране око постојећег распореда штандова, а не око ћелије | Преглед пода и приступа, укључујући варијације висине стајалишта и простор за одмор на свакој станици |
| Мешовите величине, неки делови су довољно мали за померање | Подељена одлука: фиксна станица за покретну породицу, мобилна јединица за остале | Поређење руковања за покретну породицу, тако да је подела трошковно процењив избор |
| Загушен спрат са заједничким рутама и честим пешачким прометом | Планирање руте и граница пре избора опреме | План кретања локације са безбедносном границом дефинисаном по станици, а не по ћелији |
Каблови, руте и људи између
Јединица која се вози по радионици повлачи са собом и своје услуге. Струја, гас и жице прате машину, а њихово усмеравање постаје део плана: где пролазе на свакој станици, како се управљају током кретања и шта прелазе на путу. Ово није гламурозно и управо је то место где ове инсталације најчешће разочаравају.
Друга последица је да опрема сада улази у подручја где људи раде. Фиксна ћелија одговара на то питање једном помоћу ограде. Мобилна јединица мора да одговори на сваком заустављању, а одговор зависи од тога колико простора има, ко ради у близини и шта се дешава када се неко приближи током кретања.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКССмањење ризика почиње у фази пројектовања, а не додаје се у фази обезбеђивања, што за мобилну јединицу значи да је план кретања локације део спецификације опреме. У пракси, тај план захтева распоред производног простора поред себе, јер ширина пролаза, привремено складиштење и положаји штандова одлучују шта је могуће постићи.
Шта снимак доказује, а шта не
Референтни снимак доказује видљив процес. Самоходна јединица за заваривање заварива на једној позицији, креће се кроз халу сопственим погоном и поново расклапа руку поред другог дела; делови остају на својим постољима све време. То су видљиве чињенице о раду.
То не доказује ништа о тачности паркирања, времену премештања, таложењу или квалитету резултујућег споја. Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКССвеобухватни захтеви квалитета за заваривање топљењем утврђују се кроз документоване аранжмане, а не закључују се из посматраног рада, и то се односи на мобилну инсталацију колико и на фиксну.
Именовање те границе је оно што одржава поређење искреним. Оно што снимак утврђује јесте да концепт функционише и како изгледа; оно што преостаје јесте проба на вашој најмање повољној тачки, са мерењем премештања и локације шава, а не претпоставком. EVST третира те две ствари као одвојене резултате управо из тог разлога.
Шта навести у упиту
Наведите део: димензије, масу, како је подржан и где се на њему налазе шавови. Додајте број делова по периоду, јер је мобилна јединица која се стално помера за неколико делова другачији предлог од оне која ради кроз стални ред. Вреди укључити и упоредиви контекст, као што је тест положаја и домета великог радног предмета или постојећу аутоматизацију заваривања челичних конструкција на суседним производима.
Затим наведите локацију: стање пода, ширину пролаза, расположива паркинг места, висину штандова и руте које би јединица користила. На крају наведите шта добављач мора да докаже: пробни рад на најмање повољној станици са временским ограничењем премештања и локације шава, план услуга и план кретања са дефинисаном безбедносном границом по станици. Са тим доказима, мобилна јединица и фиксна станица могу се упоредити на основу истих доказа, а не на основу преференције.
Često postavljana pitanja
Да ли је мобилна јединица спорија од фиксне ћелије?
Обично јесте по шаву, јер се премештање и локација шава додају на свакој станици. Поређење које је важно је укупно време, укључујући руковање. Тамо где фиксна ћелија захтева кран, опрему и постављање за сваки део, мобилна јединица и даље може да заврши прва.
Колико прецизно јединица мора да се паркира?
Довољно прецизно да се шав може поново лоцирати у времену које сте му дозволили. То је системски одговор, а не спецификација: грубо паркирање са брзим детектовањем може бити боље од прецизног са спором рутином лоцирања.
Да ли једна јединица може да опслужује делове веома различитих величина?
Често јесте, али подела станице се мења са делом, као и домет са сваке станице. Третирајте сваку породицу делова као њен засебан план радног положаја уместо да претпостављате да се један план преноси, и проверите најмање повољну станицу сваке.
Да ли снимак показује колико дуго траје пресељење?
Не. Приказује како јединица заварује, прелази на следећи део и поново се расклапа. Времена премештања и лоцирања шава зависе од вашег пода, ваших постоља и изабраног начина лоцирања, и морају се мерити на лицу места, а не очитавати са видеа.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Пошаљите следеће и план радног положаја може се упоредити са вашим спратом уместо са генеричким распоредом:
- димензије и маса дела, како је подржан и мапа шава
- број делова по периоду и редослед у којем стижу
- стање пода, ширина пролаза и расположива паркинг места
- услуге доступне на свакој позицији, укључујући снабдевање струјом, гасом и жицама
- ко ради у близини и шта се мора десити када се неко приближи током селидбе
Ако имате велике конструкције које је незгодно подизати, пошаљите димензије делова и мапу шавова, редослед производње, снимак пода и приступа, услуге доступне на свакој позицији и образац кретања људи по подручју. Подела станица, позиције за паркирање и време премештања се затим могу планирати у реалним условима. Повезано читање: аутоматизација заваривања челичних конструкција.