Прихватање завара: Изглед је видљив, пенетрација није
Прихватање завара не успева када су изглед и пенетрација написани као једна клаузула. Одвојите проверу на страни линије од испитивања поступка.
Досег кобота: И тачка прикупљања и тачка састављања
Домет кобота није једна праволинијски. Свака радна тачка, дужина алата, маргина положаја и растојање за људе спадају у исту проверу.
Мобилно заваривање: Планирајте радне положаје за велике делове
Када је део превелик за подизање, мобилно заваривање уместо тога помера опрему. Паркинг положај и опоравак нумере постају јединица планирања.
Опслуживање машина: Један робот опслужује неколико машина
Код опслуживања машина једним роботом и неколико машина, досег, чекање и ограђени приступ одлучују много пре брзине руке.