Интелигентно програмирање без Робот за фарбање спрејом (Систем за даљинско учење)
Интелигентни роботски систем за фарбање распршивањем без програмирања комбинује даљинску ручку за учење и кутију за учење: оператер једном демонстрира путању прскања, а систем снима то кретање за репродукцију робота у односу 1:1 унутар наведене тачности учења, без уређивања кода.
Може аутоматски генерисати програмски код из демонстриране путање, смањујући рад на програмирању и отклањању грешака на лицу места за одговарајуће апликације.
Ово је замена контролног слоја, а не додатна опрема за наставу која се причвршћује вијцима
Систем замењује конвенционални програмски привезак и контролер робота, а затим се директно повезује са серво погонима унутар кућишта робота. Ручка за учење и кутија за учење раде заједно како би снимили демонстрирану путању.
Индустријски рачунар
Наставна ручка
Наставна кутија
ИО модулиДемонстрација постаје роботско кретање
Три начина за креирање путање прскања робота
Практична разлика је шта оператер мора да помери, како је путања описана и да ли је уређивање кода део задатка.
| Поређење | Настава привесног програмирања | Настава дрег-а | Даљинска настава без програмирања |
|---|---|---|---|
| Унос путање | Уређивање кода тачка по тачка | Ручно померите крај робота | Демонстрирајте помоћу даљинског управљача |
| Интеракција оператера | Потребно је знање програмирања | Оператор физички води робота | Оператор и робот остају физички одвојени током учења |
| Оператор рукује теретом | Стварање путање се дешава у привеску | Инерција и отпор робота остају присутни током демонстрације | Ручка не додаје инерцију или отпор роботској руци |
| Висок микс / сложени облици | Дужи рад на развоју путање | Комплексно ручно вођење и даље носи инерцију и отпор робота | Природни пролаз прскања може се снимити без уређивања кода |
| Граница | Све методе и даље захтевају инжењеринг примене, заштиту робота и валидацију процеса. | ||
Домет роботске руке није исти као ефективни домет прскања
Захтев за угао прскања од 30°, 45° или 90° производи другачији скуп ефективних тачака. Повећање одговарајућих степена слободе може проширити ту употребљиву област.
Параметри наставе и комуникације
Ове вредности описују систем за даљинско учење. Оне нису спецификације поновљивости робота, дебљине премаза или квалитета готовог дела.
| Параметар | Одобрена вредност | Интерпретација |
|---|---|---|
| Настава тачности померања | Око 2–5 мм у средишњем делу; око 10 мм близу ивице | Основне и граничне фигуре морају се читати заједно. |
| држање | Тачност унутар 1°; опсег ±60° | Описује измерено држање дршке за наставу. |
| Серво комуникација | ЕтерКАТ; РЈ45 | Директна комуникација са EtherCAT серво погонима. |
| ПЛЦ комуникација | ТЦП/ИП; РЈ45 | За комуникацију са ПЛЦ-ом или хост системом. |
| Наставни опсег | За обрнуту инсталацију, теоретски домет је пола сферног простора | Корисни домет је нешто мањи у стварним применама. |
| Оријентација инсталације | нпр. обрнуто или хоризонтално | Коначна позиција зависи од робота, оператера и радне ћелије. |
Напомена о избору: динамичко понашање, кинематика робота, подешавања процеса и ограничења радне ћелије захтевају валидацију специфичну за пројекат.
Координирајте кретање робота са променљивом производном линијом
У верзији са праћењем линије, систем прати промене брзине висеће линије, линије тла или друге брзине линије. Ако се линија заустави јер јој брзина падне на нулу, робот паузира са њом и искључује прскалицу; када се кретање настави, задатак прскања се наставља. Документована секвенца заустављања/настављања је дизајнирана тако да нема трага споја прскања.
Брзина стазе
Кретање робота прати активну линију.
Паузирај и затвори
При нултој брзини линије, паузирајте и искључите прскалицу.
Резиме
Наставите када се линија врати у кретање.
Одвојени J4/J5 сигнали координирају ваздух, премаз и електростатику
Независна контрола омогућава процесу да секвенцира ваздух и премазивање уместо да се све пребаци одједном. Типичан редослед отвара ваздух пре премазивања, затим затвара премазивање пре ваздуха како би се избегло прскање и капање.
Шта систем ради — а шта не замењује
Јасне границе чине одлуке о накнадној опреми и интеграцији поузданијим.
Програмирање, а не визија
Систем снима и репродукује демонстриране путање. Не идентификује сам променљиве радне комаде.
Мешовите линије захтевају вид
Производња мешовитог модела захтева посебан систем за препознавање вида како би се резултат радног предмета послао путем TCP/IP-а.
Само EtherCAT серво
Архитектура серво система робота мора да користи EtherCAT. Импулсни и други типови магистрала тренутно нису подржани.
Граница обима испоруке: Систем за даљинско учење не укључује тело робота или пиштољ за прскање. Компатибилност, заштита робота, опрема за премазивање, захтеви за опасна подручја и валидација процеса остају део комплетног прегледа ћелије.
Погледајте робота за фарбање спрејом који поново репродукује ручно научену путању
Обе демонстрације су са Јутјуб канала EVST-а.
Нова функција! Робот за фарбање спрејом са системом за учење на даљинском управљању
Демонстрација наставе помоћу даљинског управљача.
Како роботи за фарбање спрејом уче из ручне наставе
Ручно снимање путање и репродукција робота.
Направљено за промену делова и сложене путање прскања
Обука без програмирања је најрелевантнија тамо где оператери већ разумеју процес прскања, али конвенционално креирање путање успорава прелазак.
Питања о роботима за фарбање спрејом без програмирања
Шта значи „без програмирања“?
Оператор демонстрира путању прскања помоћу даљинске ручке, а систем снима кретање робота за репродукцију без уређивања кода робота. Подешавање апликације и инжењерска валидација су и даље потребни.
Да ли систем може да накнадно опреми постојећег робота за фарбање распршивањем?
Накнадна уградња је могућа само када робот користи компатибилну EtherCAT серво архитектуру. Кућиште робота, серво погони, безбедносни систем и ћелијски интерфејси морају се прегледати пре избора.
По чему се настава на даљину разликује од наставе превлачењем?
Учење превлачењем захтева од оператера да физички помери крај робота. Даљинско учење користи посебну ручку, тако да на демонстрацију не утиче инерција или отпор роботске руке и оператер остаје физички одвојен од робота.
Да ли без програмирања значи да нема обуке оператера?
Не. Уклања уређивање кода из подучавања путање, али оператерима је и даље потребна кратка обука система и морају разумети процес прскања, радни предмет и границе рада робота.
Може ли се користити за прашкасто фарбање?
Систем за учење ствара кретање робота; он сам по себи не дефинише процес премазивања. Апликатори праха, електростатика, услови у кабини и захтеви за опасно подручје морају се прегледати као комплетан систем.
Може ли да подржи производњу мешовитог модела?
Да, са важном границом: потребан је посебан систем за препознавање вида како би се идентификовао радни предмет и пренео резултат путем TCP/IP-а како би се могла позвати одговарајућа сачувана путања.
Да ли је тачност подучавања исто што и поновљивост робота?
Не. Наведене вредности од 2–5 mm за површину језгра и око 10 mm за ивицу описују мерење померања наставом. Поновљивост робота и резултати премазивања су одвојене спецификације.
Која је разлика између продужетка на крају руке и роботске стазе?
Ротациони продужетак на крају руке додаје слободу оријентације на крају робота. Роботска стаза, често називана седма оса на земљи, помера целог робота дуж шине. Они решавају различита ограничења домета и оријентације.
Дефинишите робота, процес и радну ћелију пре селекције
Пошаљите модел робота и архитектуру серво мотора, геометрију радног предмета, пиштољ за прскање и процес премазивања, потребну путању, понашање производне линије, расположиво подручје за учење и распоред ћелија. EVST може да прегледа даљинско учење без програмирања одговара апликацији.