1. Преглед производа
Систем за учење фарбања на даљину без програмирања је нова генерација наставне технологије коју је развила наша компанија за прскање малих серија, више варијанти и сложених делова специјалног облика. Појава ове технологије омогућава обичним радницима да једном прскају помоћу дршке за учење, а робот може да сними и репродукује путању прскања 1:1. Пошто нема инерције и отпора, робот може у потпуности да репродукује вештине и технике прскања радника, обезбеђујући да сваки произведени производ прави мајстор.
За разлику од традиционалног наставног привесног метода програмирања, технологија даљинске наставе без програмирања не захтева уређивање кода. Наставни процес се не разликује од нормалног процеса прскања радника. Обични радници могу лако да почну после једноставне обуке, што у великој мери смањује праг наставе. Истовремено, наставни процес и процес ручног прскања су комбиновани у једно, а ефикасност програмирања је скоро 100 пута већа, што значајно смањује време и трошкове програмирања и отклањања грешака интегратора на локацији корисника.
За разлику од учења превлачењем и испуштањем, највећа предност технологије учења на даљину без програмирања је то што нема инерције и отпора. Наставни процес се не разликује од уобичајеног процеса прскања радника. Радници могу слободно да се играју са наставном ручком и у потпуности интегришу своје искуство и вештине прскања.
Роботова путања репродукције је интегрисана у путању репродукције робота како би се осигурало да сваки произведени производ прави мајстор; друго, технологија подучавања даљинског управљања без програмирања усваја начин рада одвајања људи од машине и нема физичког контакта између оператера и робота, тако да је безбедност у потпуности загарантована; поред тога, технологија подучавања даљинског управљања без програмирања усваја уобичајено тело индустријског робота и користи хармонијске редукторе и РВ редукторе. Нема зупчаника, ланаца, цилиндара и других механизама преноса, тако да свака путања репродукције остаје високо конзистентна, а тачност репродукције је загарантована како би се осигурала доследност квалитета производа.
Табела 1. Поређење различитих наставних метода
| Серијски број | Настава привесног програмирања | Превуците и испустите учење | Настава даљинског управљања без програмирања |
| Принцип | Стаза за уређивање кода од тачке до тачке | Ручно превлачење краја робота да би се приказала путања | Држање ручке за учење да би се демонстрирала путања |
| Потешкоће у раду | За рад је потребно више професионалних техничара | Обични радници могу да раде | |
| Ефикасност програмирања | низак | висок | |
| Предност | традиционална, стабилан | Низак радни праг; брзо генерисање путање и кратко време замене компоненти | |
| 1. Флексибилан, без инерције и отпора, погодан за сложене и делове специјалног облика; 2. Одвајање човека од машине, инхерентно безбедно; 3. Висока тачност репродукције трајекторије и јака доследност; | |||
| Мане | Развојни циклус је дуг и није погодан за мале серије и сценарије са више варијанти | 1. Постоји инерција и отпор, није флексибилан, и тешко је руковати деловима специјалног облика; 2. Људи и машине су помешани и постоје опасности по безбедност; 3. Прецизност репродукције трајекторије је ниска, а конзистентност лоша; | |
2. Технички параметри
2.1 Наставни опсег
Систем наставе за даљинско управљање без програмирања мери и аутоматски бележи путању подучавања оператера кроз сарадњу наставне кутије и ручке за подучавање. Наставни опсег је углавном одређен наставном кутијом. Наставна кутија се може инсталирати на два начина: наопако постављање и хоризонтално постављање. На слици 1 приказан је шематски дијаграм наставног опсега када је кутија за учење постављена наопако.
Треба напоменути да ефективни наставни опсег наставне кутије представља само област коју наставни систем може тачно да открије. Путања која се предаје у оквиру ефективног наставног опсега наставне кутије не значи нужно да се може репродуковати на телу робота, јер је тело робота ограничено различитим физичким факторима као што су дужина руке, угао зглоба, угаона брзина, угаоно убрзање, итд., а можда и не испуњавају услове за наставу репродукције путање. Стога, да би се перформансама овог система пружила пуна игра, неопходно је да оператер има одређени степен разумевања и савладавања карактеристика и индикатора тела робота.
2.2 Тачност наставе
Тачност наставе је повезана са факторима као што су тачност обраде и монтаже делова. Истовремено, тачност наставе у близини вертикалне осе наставне кутије је релативно висока. Након стварног мерења, када се наставна ручка налази у језгру наставног опсега, тачност померања у наставној путањи је око 2~5м; када се дршка налази на ивици наставног опсега, тачност померања је око 10м. На тачност наставе ће утицати и брзина током наставе. Тачност је већа у статичкој или малој брзини, а тачност ће бити у одређеној мери смањена у динамичком процесу због постојања следећих грешака.
Табела 2. Технички параметри наставног система даљинског управљања без програмирања
| Серијски број | садржина | Параметар | примедба | |
| 1 | Број подржаних оса | 1. Тандем осе: Систем подржава до 7 тандем осе као стандард; 2. Додатне осе као што су окретне плоче и водилице подржавају до 12 оса; | Ако требате да подржите више секира, контактирајте наше продајно особље | |
| 2 | Премештање | Статичка тачност | Око 2 ~ 5 мм | |
| Динамичка тачност | Везано за конкретну ситуацију | |||
| Наставни опсег | Распон ручног рада | |||
| 3 | став | Тачност | У оквиру 1° | За веће захтеве, користите прилагођено верзија |
| Домет | ± КСНУМКС ° | |||
| 4 | Комуникацијски интерфејс | Користите ЕтхерЦАТ за комуникацију са серво драјвом; РЈ45 порт; | ||
| Комуникација са ПЛЦ-ом и другим хост рачунарима подржава ТЦП/ИП; РЈ45 порт; | За остале комуникационе протоколе контактирајте наше продајно особље | |||
| 5 | Подржани хардвер | Подржава серво погон типа ЕтхерЦАТ | Препоручени модел серво погона | |
| 6 | величина | Наставна кутија | Л250мм * В200мм * Х120мм | |
| Наставна ручка | Л220мм * В60мм * Х200мм | |||
| Индустриал Цомпутер | Л155мм * В58мм * Х240мм | |||
| ИО Модуле | Л200мм * В90мм * Х45мм | |||
| 7 | тежина | Наставна кутија | КСНУМКСкг | |
| Наставна ручка | 300г (без пиштоља за прскање и држача) | |||
| 8 | поверед би | ДЦКСНУМКСВ | ||
| 9 | Радна температура | -КСНУМКС ℃ ~ + КСНУМКС ℃ | Препоручује се предавање у окружењу од +10℃~+55℃ | |
*Напомена: Због разлика у производима, може доћи до грешака у мерењу параметара!
Наставни систем даљинског управљања без програмирања тренутно има две верзије: самосталну верзију и верзију за монтажну линију. Самостална верзија се углавном користи у ситуацијама када нема тела линије, и може се користити у комбинацији са ротирајућим окретним постољем како би се завршило прскање; верзија монтажне линије се углавном користи у сценама прскања на монтажној линији и може се користити у комбинацији са висећим линијама, шинама за земљу и другим покретним линијама како би се постигао процес прскања.
3. Листа производа
Основне компоненте наставног система за даљинско управљање без програмирања које обезбеђује наша компанија укључују индустријске рачунаре, наставне кутије, ручке за учење и И0 модуле.
Како је приказано испод.
Слика 4 Основне компоненте наставног система даљинског управљања без програмирања
Табела 3 Параметри стандардних компоненти језгра
| Серијски број | садржина | Параметар | количина | примедба |
| 1 | Индустриал Цомпутер | и3 процесор; 8Г ДДР4 меморија; 128Г чврстог стања погон; уграђени софтвер управљачког система робота; | КСНУМКС комад | |
| 2 | Наставна ручка | Величина: Л220мм*В60мм*Х200мм | КСНУМКС комад | Нема укљученог прибора за пиштољ за прскање |
| 3 | Наставна кутија | Величина: Л250мм*В200мм*Х120мм | КСНУМКС комад | |
| 4 | ИО Модуле | Инсталација шине водилице, интерфејс ЕтхерЦАТ магистрале; НПН тип, 16ДИ+16Д0; | КСНУМКС комада |
| Серијски број | пројекат | Параметар | количина | примедба |
| 1 | енцодер | Фотоелектрични енкодер, напајање 5В, диференцијални излаз; број линије: препоручено 1000п/р | КСНУМКС комад | Употреба верзије цевовода |
| 2 | Носач за монтажу енкодера | Инсталирајте помоћу енкодера | КСНУМКС скуп | |
| 3 | Фотоелектрични сензорски прекидач | Напајање од 24В, тип кроз сноп, НПН излаз | КСНУМКС комад | |
| 4 | Окретница | цустом маде | Самостална верзија | |
| 5 | Електронски ручни точак | Генератор импулса, који се користи за откривање да ли трајекторија наставе омета | КСНУМКС комад | |
| 6 | Причвршћивање пиштоља за прскање | Поклапа се са дршком за учење и истовремено стеже пиштољ за прскање | КСНУМКС комад | Потреба да бити прилагођен према пиштољу за прскање |