Цоллаборативе Робот

Колаборативна роботска рука, позната као Цобот Велдинг Робот, показује своју свестраност у различитим окружењима примене, показујући своју ефикасност и прилагодљивост изван задатака заваривања.

Категорије

Наши колаборативни роботи подељени су у три серије

Г серија (индустријска класа): погодно за индустријска поља, укључујући руковање, заваривање, палетирање, завртње, брушење и друге задатке.
Ц серија (потрошачка класа): широко се користи у услужној индустрији, као што су роботи за кафу и роботи за резанце у прехрамбеној индустрији.
Кс серија (ниво отпоран на експлозију): дизајниран за употребу у посебним окружењима, као што су интелигентна хируршка светла без сенке у здравственој индустрији.

Серија робота Цобот

Видео о апликацији колаборативног робота

Табела параметара производа

моделЦР6-ДК-093С1-ЦС01
Робот Арм Нет Ееигхт
(без каблова)
КСНУМКСкг
Користан теретКСНУМКСКГ
АрмспанКСНУМКСмм
Степен слободе6
Кретање
Домет
Јоинт 1± КСНУМКС °
Јоинт 2± КСНУМКС °
Јоинт 3± КСНУМКС °
Јоинт 4± КСНУМКС °
Јоинт 5± КСНУМКС °
Јоинт 6± КСНУМКС °
Кретање
Убрзати
Јоинт 1КСНУМКС ° / с
Јоинт 2КСНУМКС ° / с
Јоинт 3КСНУМКС ° / с
Јоинт 4КСНУМКС ° / с
Јоинт 5КСНУМКС ° / с
Јоинт 6КСНУМКС ° / с
ЕОА максимална брзинаКСНУМКСм / с
Поновите тачност позиционирања (максимално)± 0.03 мм
Апсолутна прецизност позиционирања (максимално)КСНУМКСмм
Контролна магистрала/фреквенцијаЕтхерЦАТ/1кХз
начин постављањабило ког угла
Типична снагаКСНУМКСВ
МатеријалЛегура алуминијума
Температура околине-КСНУМКС ° Ц~КСНУМКС ° Ц
Радно окружење (влажност)5%~90% РХ
(без кондензације)
Дужина кабла5m
ИП ГРАДЕИПКСНУМКС
БукаКСНУМКСдБ
ИО порт за крај алатадигитални улаз*2,дигитални излаз*2,
аналогни улаз*2,излазно напајање 24В/1А*1
Комуникациони порт за крај алатаЕтхерЦАТ*1,РС485*1,
излазно напајање 24В/1А*1
моделЦР6-096С1-В-ЦС01
Робот Арм Нет Ееигхт
(без каблова)
КСНУМКСкг
Користан теретКСНУМКСКГ
АрмспанКСНУМКСмм
Степен слободе6
Кретање
Домет
Јоинт 1± КСНУМКС °
Јоинт 2± КСНУМКС °
Јоинт 3± КСНУМКС °
Јоинт 4± КСНУМКС °
Јоинт 5± КСНУМКС °
Јоинт 6± КСНУМКС °
Кретање
Убрзати
Јоинт 1КСНУМКС ° / с
Јоинт 2КСНУМКС ° / с
Јоинт 3КСНУМКС ° / с
Јоинт 4КСНУМКС ° / с
Јоинт 5КСНУМКС ° / с
Јоинт 6КСНУМКС ° / с
ЕОА максимална брзинаКСНУМКСм / с
Поновите тачност позиционирања (максимално)± 0.03 мм
Апсолутна прецизност позиционирања (максимално)КСНУМКСмм
Контролна магистрала/фреквенцијаЕтхерЦАТ/1кХз
начин постављањабило ког угла
Типична снагаКСНУМКСВ
МатеријалЛегура алуминијума
Температура околине-КСНУМКС ° Ц~КСНУМКС ° Ц
Радно окружење (влажност)5%~90% РХ
(без кондензације)
Дужина кабла5m
ИП ГРАДЕИПКСНУМКС
БукаКСНУМКСдБ
ИО порт за крај алатадигитални улаз*2,дигитални излаз*2,
аналогни улаз*2,излазно напајање 24В/1А*1
Комуникациони порт за крај алатаЕтхерЦАТ*1,РС485*1,
излазно напајање 24В/1А*1

Најјаче перформансе

  • Најбржа брзина: Ми смо најбржи међу глобалним колаборативним роботима (брзина је 15% до 25% већа од осталих колаборативних робота, што доказује видео у поређењу са роботом УР)
  • Крутост: Наш кобот има најјачу ригидност (ригидност је супериорнија од осталих колаборативних робота 2-3 пута, 2 пута боља од УР робота, о чему сведоче видео снимци), и има највећу просторну тачност путање (1.5 пута већу од својих вршњака , о чему сведоче тестови случаја).
  • Прецизност: Рад робота високих перформанси елиминише недостатке које су колаборативни роботи показали у прошлој индустрији. Стога, иако наши колаборативни роботи имају предности колаборативних робота, они такође имају стандарде високих перформанси индустријских робота.
  • Интегрисани дизајн спојева
  • Контрола усклађености са променљивим убрзањем
  • Сензор силе и детекција судара
  • Алгоритам планирања глатке путање
  • Контрола силе и хибридни контролни алгоритам силе-позиције
  • Алгоритам серво управљања потпуно затворене петље
  • Прва Кси-црна кутија за праћење података
  • Иновативна технологија заштите од нестанка струје

Најјачи квалитет

  • Сви производи пролазе тестове високе и ниске температуре од -30~80°Ц.
  • Стандарди контроле квалитета производње и производње прошли су сертификацију система квалитета опреме за аутомобилску индустрију ИАТФ16949.
  • Једина сертификована фабрика међу колаборативним роботима. Реализована је затворена интелигентна производња „индустријске контроле + технологија“ на нивоу аутомобила.
  • 5Г+паметна фабрика: Производна линија робота за интелигентну производњу остварује савршену комбинацију аутоматизације индустријске контроле + процесних података,
  • стварање затворене петље интелигентне производње на нивоу аутомобила.
  • Саморазвијена опрема за производњу језгра: тестер зглобова, статор мотора и детектор ротора
  • Инструмент за калибрацију енкодера, пакет алгоритма за калибрацију ласерског трагача роботске руке.
  • Међу колаборативним роботима, они се највише користе у аутомобилској индустрији.
  • Моћан технички сервисни центар, пружамо професионалне техничке услуге пре продаје и након продаје.
  • Обезбедите бесплатне консултације, бесплатну дијагнозу, бесплатна решења и доживотну постпродајну услугу.

Најјачи Р&Д

  • Са контролом кретања серво система као језгром, све се самостално развија осим редуктора.
  • Саморазвијени заједнички серво драјвер: мотор велике густине снаге, магнетни енкодер, достизање 21-битне тачности.
  • Саморазвијен робот контролер: уграђена тврда контролна плоча у реалном времену, покренут РТОС, прикупљање сигнала сензора у реалном времену, брзина обраде мања од 1 ус. Ова брзина је тренутно боља од већине других колаборативних робота широм света. До сада нисмо пронашли ниједан колаборативни робот који је бржи од нашег.
  • Саморазвијен привезак за учење: Користи комбинацију Етхернет/РС485 за контролу више роботских руку, подржава 4Г/5Г мрежу и отпрема податке у облак.

Шта можемо да урадимо

  • Посета фабрици: Можете да закажете унапред да посетите фабрику онлајн или ван мреже
  • Обука за почетнике: Пружамо снажну техничку подршку и долазимо са серијом видео записа са упутствима за гледање
  • Интеграција пројекта: Имамо јак технички тим који вам може помоћи да испланирате цео план пројекта и да дамо све од себе да подржимо ваше потребе
  • Моћна услуга након продаје: Са моћним техничким сервисним центром, пружамо професионалне техничке услуге пре продаје и након продаје. Обезбедите бесплатне консултације, бесплатну дијагнозу, бесплатна решења и доживотну постпродајну услугу.
EVST лого
Преглед приватности

Ова веб локација користи колачиће како бисмо вам пружили најбоље корисничко искуство. Подаци о колачићима се чувају у вашем прегледачу и обављају функције као што су препознавање када се вратите на нашу веб страницу и помажете нашем тиму да разуме који се дијелови веб странице налазе најинтересантније и корисније.