Роботска радна станица за брушење и полирање — модели, контрола силе и усисавање прашине
Роботска радна станица за брушење и полирање користи затворено тело за задржавање прашине и модуларни распоред за одржавање, модификацију и надоградње, комбинујући роботски вођену завршну обраду са одговарајућом опремом за контролу силе и усисавање прашине.
- Затворено тело помаже у задржавању прашине током процеса завршне обраде.
- Модуларни распоред омогућава приступ за одржавање, модификације и касније надоградње.
- Робот носи радни предмет за завршну обраду, а подржано је и скидање неравнина.
- Функције праћења обухватају поломљене алате и каишеве, век трајања алата и производни капацитет.
- Тракасте брусилице стандардно користе пнеуматско плутање, а електронски контролисано плутање константне силе доступно је као надоградња.
- Двослојни материјал стола има дизајн отпоран на прашину.
Делимично држано или држано алатом: почните са радним предметом
Робот носи део
За делове тежине до 30 кг, распоред са делимичним држањем може директно да однесе радни предмет са места утовара до фиксне станице за завршну обраду. То може да смањи кораке руковања по делу, док околне станице захтевају више простора на поду.
Робот носи алат
У распореду са алатом, робот доноси алат до већег или тежег радног предмета. Распоред може бити компактнији, док измене алата и абразива додају кораке циклусу једног дела.
Бројка од 30 кг је граница за избор руте, а не дозвољена тежина дела за сваки модел. Табела модела испод посебно дефинише корисни терет робота и препоручену тежину дела.
Спецификације модела радне станице
Упоредите подржане распоне модела за конфигурацију са делимичним држањем. Димензије дела, тежина дела и корисни терет робота су одвојена ограничења; изаберите ред који одговара радном предмету.
Померите се хоризонтално да бисте упоредили свако поље.
| модел | Корисни терет робота | Део тежине | Делимична коверта | Габарити | Напајање / номинална снага | Тачност брушења |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | КСНУМКС kG | ≤3 кг | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС мм | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС мм | AC 380 V / 11.5 kW | ±0.1–0.2 мм |
| EVSPG-20A | КСНУМКС kG | ≤7 кг | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС мм | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС мм | AC 380 V / 12.5 kW | ±0.1–0.2 мм |
| EVSPG-30A | КСНУМКС kG | ≤15 кг | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС мм | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС мм | AC 380 V / 13.5 kW | ±0.1–0.2 мм |
| Применљиви материјали | Алуминијумски одливци, мали окови | |||||
| Индустријски робот | ЕВСТ | |||||
Поље тачности описује тачност брушења. Захтеви за кретање робота су посебно упоређени у наставку.
Стандардни модули за брушење и полирање
Стандардни модули укључују тракасте брусилице са две станице, тракасте брусилице са једном станицом и машине за полирање са једном станицом. Модули за полирање са широком траком, великим и малим деловима подржавају модуларне комбинације, са плутајућим и аутоматским компензационим аранжманима.
Једна конфигурација машине са траком користи погонски мотор отпоран на експлозију од 4 kW, максималну брзину ротације од 2800 о/мин и абразивну траку димензија 2800 мм × 70 мм. Укључује праћење траке, прикључак за резервоар за прашину, стандардно пнеуматско плутајуће вретено са опцијом електронске надоградње константне силе и могућност плутајућег вретена.
Седам потрошних породица и њихове улоге
Избор потрошног материјала прати потребну операцију и облик контакта. Различите станице могу се комбиновати за кретање између корака уклањања абразива и полирања.
Абразивне траке
Брушење траком дуж одабране контактне путање.
Преклопни точкови
Абразивна завршна обрада потрошним материјалом у облику точка.
Најлонски точкови
Полирање површине помоћу станице са најлонским точковима.
Сисал точкови
Полирање точкова у оквиру потребног редоследа завршне обраде.
Точкови за полирање тканине
Полирање помоћу станице са платненим точковима.
Филес
Локализовано турпијање и уклањање неравнина са ивица.
Глодалице
Глодање и уклањање материјала пре накнадне завршне обраде.
Роботско млевење контролисано силом
Пасивна пнеуматска усклађеност
Пропорционални вентил контролише притисак унутар плутајућег механизма, а подешавање контроле је прилагођено положају робота. Механичка попустљивост обезбеђује плутајући опсег од ±10 мм.
Активна повратна спрега
Повратна спрега помера плутајући уређај напред или назад како би се одржао контакт док се мења положај дела, толеранција дела или абразивно хабање. Опсег контролисане силе је на захтев.
Опција алата за контролу силе/позиције у свим положајима подржава аутоматску измену алата и намењена је за континуирани рад са IP65 заштитом. Ово су спецификације опција алата, одвојене од захтева за тело робота.
Опције алата и опреме за контролу силе
Породице алата
- Осцилирајуће плутајуће вретено
- Осцилирајуће вретено
- Плутајућа ротациона датотека
- Плутајућа тешка брусилица са контролом силе
- Трачна брусилица са контролом силе
- Фиксна тракаста брусилица
Обрасци опреме за контролу силе
- Опрема за контролу силе у свим положајима
- Једносмерна брусилица са контролом силе
- Двосмерна двострука брусилица са контролом силе
- Опрема за уклањање неравнина са контролом присиле
Радијално плутајућа електрична вретена су још једна опција за интерфејс алата. Изаберите породицу алата према операцији, смеру контакта и доступном приступу.
Усисавање прашине и радно кућиште
Конфигурација кертриџ филтера користи филтрацију под негативним притиском, филтер медијум обложен PTFE-ом и пулсирајуће чишћење са сакупљањем у фиоци. Његове техничке вредности су приказане у наставку.
| Технолошка ставка | Вредност параметра | Јединица |
|---|---|---|
| снага | 7.5 | kW |
| Проток ваздуха | 8500 | м³ / х |
| Филтер кертриџи | 6 | кертриџи |
| Подручје филтера | 66 | м² |
| Величина филтрације | КСНУМКС-КСНУМКС | ум |
| Ефикасност филтрације | 99 | % |
| Притисак компримованог ваздуха | КСНУМКС-КСНУМКС | Мпа |
| Канте за сакупљање | КСНУМКС × КСНУМКС | L |
| Ниво буке | КСНУМКС КСНУМКС ± | dB |
| Улазни прикључци | КСНУМКС × КСНУМКС | mm |
| Габарити | КСНУМКС × КСНУМКС × КСНУМКС | mm |
| Напон напајања | 380 | V |
| Фреквенција напајања | 50 | Hz |
Интерфејси кућишта и прашине
Кућиште од алуминијумских профила са панелима од лима укључује акрилни прозор за посматрање од 5 мм, осветљење и 4 прикључка за вађење. Панел за приказ, кутија са дугметом за потврду утовара, врата за одржавање и основа од угљеничног челика Q235 са приступом за виљушкар употпуњују аранжман.
Мокро усисавање и интегрисана контрола прашине
Мокро усисавање је доступан начин за прашину од алуминијума и магнезијума. Тело радне станице може да задржи прашину са спољним омотачем, двослојним столом отпорним на прашину и прикључцима за резервоар за прашину; детекција прашине и аларми су опције конфигурације.
Захтеви за кретање и заштиту робота
Изаберите робота са шест оса за апликацију, користећи ове захтеве за кретање и заштиту као листу за поређење. Ово су услови за избор робота, одвојени од тачности брушења на радној станици и опсега контролисане контактне силе.
- Поновљивост робота
- ± КСНУМКС мм
- Ефективна линеарна брзина
- ≥5 м/с
- Тачност ТЦП-а
- КСНУМКС мм,
- Тачност путање
- ≤КСНУМКС мм При брзинама брушења до 300 мм/с
- Заштита робота
- ИПКСНУМКС
- Референца контактног оптерећења
- 3–10 кг
Праћење стања у линији
Стање потрошног материјала и алата
Доступне функције укључују детекцију прекинутог каиша, детекцију ломљеног алата и управљање веком трајања алата. Подмазивање алата може се укључити за одабрану конфигурацију алата за брушење.
Статус производње
Управљање производним капацитетом допуњује праћење потрошних материјала. Прегледајте потребне сигнале и приступ за одржавање поред изабраног алата и распореда кућишта.
Завршна обрада шава FSW
Алуминијумски носач батерије, шавови са FSW-ом
Типична примена је роботски вођено брушење шавова заварених трењем и мешањем на алуминијумским носачима батерија.
Двострана завршна обрада FSW
Одвојена двострана апликација комбинује вретено са контролом силе, позиционер за окретање и мокро усисавање за брушење 6 FSW шавова: 3 на предњој и 3 на полеђини.
Повезане операције завршне обраде рама
Повезане операције са оквиром батерије укључују глодање заварених површина, уклањање неравнина и брушење заптивних површина након глодања.
Аутоматизована линија за млевење: интерфејси радне станице
Приликом планирања аутоматизоване линије за брушење, почните са интерфејсом радне станице: локацијом улазног дела, приступом за пренос, прикључцима за екстракцију и сигналима који се деле са околном опремом. Ускладите распоред са редоследом завршне обраде и потребним приступом за измену алата и одржавање.
Делимично држан или алатно држан — како да изаберем део?
Користите руту са делимичним држањем као почетну тачку за избор делова до 30 кг, а затим проверите тежину дела специфичну за модел, приступ хватању и путању завршне обраде. Већи или тежи делови одговарају распореду са алатним држањем. Табела модела даје уже границе делова од овог општег критеријума руте.
Који носиви терет робота и тежину дела покрива сваки модел радне станице?
Три реда модела упарују корисне носивости робота од 10, 20 и 30 кг са препорученим тежинама делова до 3, 7 и 15 кг, респективно. Корисна носивост робота и тежина дела су различита поља за избор; користите оба заједно са омотачем дела.
Пасивно плутајуће или активно управљање силом - шта је потребно мом делу?
Пасивна пнеуматска попустљивост обезбеђује механичко плутајуће кретање. Активна повратна спрега силе подешава померање како би се компензовале промене положаја дела, толеранције дела и хабање потрошног материјала, уз одржавање контакта. Изаберите приступ око површине и њене варијације.
Који опсег контактне силе може да се одржи?
Опсег контролисане контактне силе је на захтев. Разговарајте о материјалу радног предмета, геометрији, алату за завршну обраду и циљној површини пре него што изаберете конфигурацију за контролу силе.
Какво је усисавање прашине потребно за алуминијумску и магнезијумску прашину?
Мокра екстракција је доступан начин за прашину алуминијума и магнезијума. Размотрите материјал и процес приликом избора опреме за екстракцију и затварање; спецификације кертриџ филтера описују посебну конфигурацију.
