DUCO колаборативни роботи: модели и водич за избор
Упоредите DUCO породице колаборативних робота за руковање, монтажу, опслуживање машина, заваривање и примене специфичне за окружење. Проверите носивост и домет, а затим проверите заштиту, потребе за сертификацијом, алате и концепт колаборативне безбедности.
24 претраживих моделаОпште, заваривање и варијанте за животну срединуПреглед интеграције кобота
Како одабрати DUCO породицу кобота
Користите основну апликацију да бисте изабрали између општих колаборативних, заваривачких, специфичних за окружење, SCARA и породица са две руке. Већу заштиту или посебну варијанту треба одабрати за дефинисане радне услове, а не као замену за валидацију апликације.
Изаберите праву породицуОдвојите опште коботе, варијанте заваривања, SCARA и примене са две руке.
Ускладите са окружењемПотврдите заштиту и све захтеве везане за експлозију у односу на услове пројекта.
Потврдите заједничку употребуПрегледајте оптерећење, брзину, алате, заштиту и смањење ризика за цео задатак.
Потврда конфигурације: Доступност DUCO робота, тачна варијанта, контролер, опције, алати, безбедност, цена, време испоруке, одредиште, гаранција, сервис и усклађеност су потврђени за тражену конфигурацију. Табела модела сама по себи не дефинише комплетан пакет аутоматизације.
Упоредите моделе колаборативних робота DUCO
Филтрирајте по моделу, породици, осама, корисном оптерећењу и домету. Користите поља за окружење и примену да бисте раздвојили опште, заваривачке и посебне варијанте, а затим валидирајте алате, брзину и безбедност за стварни задатак.
Приказано 24 од 24 модела
Померите табелу хоризонтално
| Слика производа | модел | Породица робота | Осовине | Користан терет | достићи | Поновљивост | Маса робота | заштита | Монтажа | Брзина ТЦП-а | Домет зглоба / максимална брзина | Снага / окружење | И/О / контролерски интерфејси | Следећа акција |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | ГЦР3-618 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 2.4 м/с;Максимална линеарна брзина 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/s | Типична снага приближно 200 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР5-910 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 3.6 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/s | Типична снага приближно 200 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР7-910 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 3.2 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 200°/с;J1 ±360° @ 200°/s | Типична снага приближно 200 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР10-1300 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 3.8 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/s | Типична снага приближно 400 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР12-1300 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 3.8 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/s | Типична снага приближно 500 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР16-960 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 3.0 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/s | Типична снага приближно 400 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР16-2000 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 3.5 м/с;Максимална линеарна брзина 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Типична снага приближно 600 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР20-1400 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 2.2 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Типична снага приближно 600 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР25-1800 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 2.5 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 150°/с;J2 ±360° @ 100°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Типична снага приближно 600 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР30-1100 | GCR кобот опште намене | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИП54 / ИП65 | Под / плафон / зид | Максимално 2.0 м/с;Максимална линеарна брзина 1.0 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Типична снага приближно 600 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР3-618-В | GCR-W кобот за заваривање | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | Максимално 2.4 м/с;Максимална линеарна брзина 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/s | Типична снага приближно 200 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР5-910-В | GCR-W кобот за заваривање | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | Максимално 3.6 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/s | Типична снага приближно 200 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
| ГЦР7-910-В | GCR-W кобот за заваривање | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | Максимално 3.2 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 200°/с;J1 ±360° @ 200°/s | Типична снага приближно 200 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР10-1300-В | GCR-W кобот за заваривање | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | Максимално 3.8 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/s | Типична снага приближно 400 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
| ГЦР12-1300-В | GCR-W кобот за заваривање | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | Максимално 3.8 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/s | Типична снага приближно 500 W;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Алат: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, екстерни енкодер, опционо Wi-Fi | Затражите овај модел |
 | ГЦР5-910-Ек | GCR-Ex кобот отпоран на експлозију | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | IP65 / Ex заштита | Под / плафон / зид | Максимално 3.6 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/s | Заштита од експлозије Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдевање чистим ваздухом;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Кућиште отпорно на експлозију: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 В;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Затражите овај модел |
 | ГЦР10-1300-Ек | GCR-Ex кобот отпоран на експлозију | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | IP65 / Ex заштита | Под / плафон / зид | Максимално 3.8 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/s | Заштита од експлозије Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдевање чистим ваздухом;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Кућиште отпорно на експлозију: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 В;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Затражите овај модел |
 | ГЦР16-2000-Ек | GCR-Ex кобот отпоран на експлозију | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | IP65 / Ex заштита | Под / плафон / зид | Максимално 3.5 м/с;Максимална линеарна брзина 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Заштита од експлозије Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдевање чистим ваздухом;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Кућиште отпорно на експлозију: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 В;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Затражите овај модел |
 | ГЦР20-1400-Ек | GCR-Ex кобот отпоран на експлозију | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | IP65 / Ex заштита | Под / плафон / зид | Максимално 2.2 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Заштита од експлозије Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдевање чистим ваздухом;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Кућиште отпорно на експлозију: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 В;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Затражите овај модел |
 | ГЦР25-1800-Ек | GCR-Ex кобот отпоран на експлозију | 6 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | IP65 / Ex заштита | Под / плафон / зид | Максимално 2.5 м/с;Максимална линеарна брзина 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° @ 150°/с;J2 ±360° @ 100°/с;J1 ±360° @ 120°/s | Заштита од експлозије Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдевање чистим ваздухом;Радна температура од -10 до 50°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Кућиште отпорно на експлозију: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 В;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Затражите овај модел |
 | СЦРКСНУМКС | SCR флексибилни кобот | 7 | КСНУМКС kG | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | 2.5 м/с максимум;1.0 м/с линеарно | J7 континуирано;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;свих 180°/s | Типично 250 W;Радна температура од -10 до 45°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Контролер 14 дигиталних улаза/излаза;алат 2 дигитални улаз/излаз, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% do +10%), 50–60 Hz | Затражите овај модел |
 | СЦРКСНУМКС | SCR флексибилни кобот | 7 | КСНУМКС kG(5.5 кг*) | КСНУМКС мм, | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | Под / плафон / зид | 2.0 м/с максимум;1.0 м/с линеарно | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;свих 180°/s | Типично 400 W;Радна температура од -10 до 45°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Контролер 14 дигиталних улаза/излаза;алат 2 дигитални улаз/излаз, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% do +10%), 50–60 Hz | Затражите овај модел |
 | ДСЦР3 | DSCR робот са две руке | КСНУМКС × КСНУМКС | Укупно 6 кг(3 кг × 2) | КСНУМКС мм × КСНУМКС | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | / | 2.5 м/с максимум;1.0 м/с линеарно | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;свих 180°/s | Типично 500 W;Радна температура од -10 до 45°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Контрола интегрисана у робота;свака рука алата 2 дигитална У/И, 24 В, 1 А;230 VAC (-15% do +10%), 50–60 Hz | Затражите овај модел |
 | ДСЦР5 | DSCR робот са две руке | КСНУМКС × КСНУМКС | Укупно 10 кг(5 кг × 2) | КСНУМКС мм × КСНУМКС | ± КСНУМКС мм | КСНУМКС kG | ИПКСНУМКС | / | 2.0 м/с максимум;1.0 м/с линеарно | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;свих 180°/s | Типично 800 W;Радна температура од -10 до 45°C;Складиштење на температури од -40 до 55°C | Контрола интегрисана у робота;свака рука алата 2 дигитална У/И, 24 В, 1 А;230 VAC (-15% do +10%), 50–60 Hz | Затражите овај модел |
Није пронађен одговарајући модел. Обришите филтер или пошаљите потребан корисни терет, досег и примену на преглед.
Напомена о избору: Сваки пројекат везан за експлозију мора бити прегледан у односу на класификацију опасности локације, потребну сертификацију и тачну конфигурацију робота.
DUCO роботи и решења за аутоматизацију - честа питања
По чему се DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR и DSCR роботи разликују?
Страница раздваја GCR коботе опште намене, GCR-W моделе оријентисане на заваривање, GCR-Ex моделе отпорне на експлозију, компактне SCR коботе и DSCR роботе са две руке. Упоредите тачан ред јер се носивост, домет, монтажа, окружење и интерфејси разликују у зависности од модела.
Како да одаберем носивост и домет робота DUCO?
У укупни терет укључите алат, радни предмет и ношену процесну опрему. Проверите сваку потребну TCP тачку и оријентацију у односу на досег, затим потврдите тежиште, инерцију, ограничења спојева, монтажу, препреке и усмеравање каблова.
Шта је потребно потврдити за примену DUCO GCR-Ex робота?
Потврдите класификацију опасног подручја, процесни медијум, температуру, захтеве за чист ваздух или друге комуналне услуге, локацију контролера, потребну сертификацију и комплетан метод инсталације. Само назив модела отпорног на експлозију не потврђује усклађеност са пројектом.
Шта треба да обезбедим за понуду за DUCO робота или радну станицу?
Наведите модел или примену, укупни корисни терет, домет и положаје, процесну опрему, монтажу, окружење, потребе контролера и интерфејса, безбедносни концепт, количину, одредиште и време. Ово омогућава заједнички преглед обима робота и радне станице.
Аутор: Уреднички тим EVST-а
Уреднички тим EVST-а одржава ову страницу како би подржао избор робота и планирање пројекта. Доступност производа, конфигурација, безбедносна валидација и обим интеграције морају бити потврђени за стварну примену.
Уредничка политика · Политика исправки · Услови коришћења
Последње измене: