Роботска додатна опрема, сервисни делови и пакети одеће
Затражите роботске моторе специфичне за модел, серво погоне, дистанцерске пумпе, каблове за спољне осе и комуникацију, кабловске склопове, интерфејс кутије, горионике за заваривање и потрошни материјал, плус пакете за обраду и делове за управљање кабловима. Компатибилност, стање и обим испоруке се потврђују у односу на робота, контролер, апликацију, конекторе и одредиште пре понуде.
Категорије роботске додатне опреме доступне за преглед
Почните са тачном марком робота, моделом и контролером, а затим идентификујте потребан део или склоп. Бројеви делова, фотографије конектора, дужине каблова и детаљи примене помажу у визуелно раздвајању сличних компоненти и подржавају користан преглед компатибилности.
Роботски горионици за заваривање, потрошни материјал и чишћење горионика
Роботски МИГ/МАГ горионици за заваривање доступни су за монтажу са шупљим зглобом и спољну монтажу, са ваздушним или воденим хлађењем, са сензорима судара, кабловским склоповима, хабајућим деловима и опремом за чишћење горионика. OEM или компатибилне опције могу се навести на захтев; класа горионика, монтажа, дужина кабла и прикључак додавача жице се проверавају у односу на робота и процес заваривања пре давања понуде.
Оцене роботског МИГ/МАГ горионика
| Час бакље | Хлађење | Монтажа | Називна струја (МИГ) | Називна струја (MAG) | Радни циклус | Пречник жице |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 А уски | ваздух | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| 300 А уски | ваздух | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| КСНУМКС | ваздух | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| КСНУМКС | ваздух | Шупљи зглоб | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| КСНУМКС | ваздух | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| КСНУМКС | вода - Water | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| КСНУМКС | вода - Water | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| КСНУМКС | вода - Water | Шупљи зглоб или спољашњи | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
| 500 A push-pull | вода - Water | Спољни | КСНУМКС | КСНУМКС | 100% | КСНУМКС – КСНУМКС мм |
Такође је доступан и роботски ТИГ горионик са водом хлађењем, номиналне снаге 400 А при 80% радног циклуса, са аутоматским оквиром за додавање жице за додатну жицу пречника 0.8–1.2 мм.
Потрошни материјал по класи горионика
| Час бакље | Углови врата | Контактирајте савет | Држач врха | распрскивач |
|---|---|---|---|---|
| 350 А ваздух | Право, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (по серији) | M6 × 45 mm, CuCrZr; за жицу од 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 mm; верзије са алуминијумском жицом | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; пречник отвора 13 или 16 mm |
| 500 А ваздух | Право, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (по серији) | M6 × 45 mm, CuCrZr; за жицу од 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 mm; верзије са алуминијумском жицом | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; пречник отвора 16 или 19 mm |
| 430 А ваздух | Право, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; за жицу од 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 mm; верзије са алуминијумском жицом | Месинг, M8, 43 mm | Дужина 70 мм; пречник 13 или 16 мм |
| 150 А уског ваздуха | КСНУМКС ° | M6 × 13 mm, CuCrZr; за жицу од 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 mm | Бакар, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; пречник отвора 13 mm |
| 300 А уског ваздуха | КСНУМКС ° | M6 × 28 mm, CuCrZr; за жицу од 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 mm | Бакар, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 мм |
| 300 А воде | Право, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; за жицу од 0.8, 1.0 и 1.2 mm; верзије са алуминијумском жицом | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; пречник отвора 11, 13 или 15 mm |
| 500 А воде | Право, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; за жицу од 1.0, 1.2 и 1.6 mm; верзије са алуминијумском жицом | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; пречник отвора 15, 18 или 21 mm |
| 650 А воде | Право, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; за жицу од 1.2, 1.4, 1.6 и 2.0 mm; верзије са алуминијумском жицом | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; пречник 18 или 21.5 mm |
Такође су доступни гасни дифузори, изолационе чауре и прилагођени гушчји вратови направљени према цртежу. Дужи вратови мењају TCP горионика, тако да се дужина и угао врата потврђују имајући у виду програм робота.
Сензори судара
Сензори судара (удара) заустављају робота када горионик удари у радни предмет или причвршћивач, а затим се враћају у почетни положај. Подаци испод су наведени према IEC 60974-7. Сви наведени сензори ресетују TCP на ±0.2 mm бочно, мерено 300 mm од прирубнице, а сензори са шупљим зглобом омогућавају ротацију од ±220° од нултог положаја. Доступне су верзије са интегрисаном жичаном кочницом.
| Сензор за | Максимални отклон | Окидач за хитно заустављање (X и Y раван) |
|---|---|---|
| Шупљи зглоб, хлађен ваздухом (тип 1) | КСНУМКС ° | КСНУМКС ° |
| Шупљи зглоб, хлађен ваздухом (тип 2) | КСНУМКС ° | КСНУМКС ° |
| Шупљи зглоб, хлађен ваздухом (тип 3) | КСНУМКС ° | КСНУМКС ° |
| Шупљи зглоб, водено хлађење | КСНУМКС ° | КСНУМКС ° |
| Спољни, ваздушно хлађени (тип 1) | КСНУМКС ° | КСНУМКС ° |
| Спољни, ваздушно хлађени (тип 2) | КСНУМКС ° | КСНУМКС ° |
| Спољни, водено хлађени | КСНУМКС ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Станица за чишћење горионика са секачем жице
| Параметар | Vrednost |
|---|---|
| Компримовани ваздух | Улаз G1/4"; унутрашњи пречник црева најмање 6 mm; номинални 6 bara, радни 6–8 bara |
| Потрошња ваздуха | Прибл. 400 Л/мин |
| Брзина пнеуматског мотора | Приближно 650 обртаја у минути |
| Управљачки сигнал | NPN (0 V DC) или PNP (24 V DC) |
| Радни напон | 10–30 V једносмерне струје; снага вентила 2.8 W |
| Сечење жице | Пуна жица до 1.2 мм на 6 бара; време сечења 1 с |
| Боца против прскања | КСНУМКС мл |
| Штанд | Висина 700 мм; основна плоча 240 × 240 мм |
Развртачи се димензионирају према горионику: унутрашњи пречник развртача је спољашњи пречник контактног врха плус 1 мм, а спољашњи пречник развртача је унутрашњи пречник млазнице минус 1 мм. Течност против прскања на бази воде се испоручује за заваривање челика, нерђајућег челика и алуминијума.
Шта послати за понуду за горионик или потрошни материјал
- Марка и модел робота, и да ли кабл горионика пролази кроз шупљи зглоб или је монтиран споља.
- Процес заваривања, струја и радни циклус, и да ли је потребно ваздушно или водено хлађење.
- Врста и пречник жице, укључујући алуминијумску жицу ако се користи.
- Прикључак за додавање жице, на пример Euro, Panasonic, OTC или Lincoln.
- Дужина кабла. За робота са шупљим зглобом, мерите од површине прирубнице осе 6 до центра осе 5, од центра осе 5 до крајње површине отвора осе 3, и одатле до адаптера за додавање жице. За спољни горионик, мерите од површине прирубнице осе 6 до центра осе 5 и од центра осе 5 до адаптера за додавање жице.
- Угао и дужина врата, захтеви за сензор судара или жичану кочницу и количине потрошног материјала.
Пакети роботских хаљина
Комплет за облачење робота спаја каблове и црева која иду од основе до алата у заштитно валовито црево, фиксирано и вођено дуж крака носачима, стезаљкама и прстеновима против судара, са опционим системом за увлачење опруге који држи црево затегнутим док се зглоб помера. Комплети за облачење могу се испоручити као празни комплети или конфигурисани према листи каблова и црева купца. Величине црева су 36 мм за компактне и колаборативне роботе и 48 мм или 70 мм за индустријске роботе; низ може бити континуиран од осе 1 до осе 6 (А1–А6) или подељен на оси 3 (А1–А3–А6).
Конфигурације референтног пакета хаљина
| Робна марка | Модел робота | црево | Роутинг | Увлачење опруге |
|---|---|---|---|---|
| КУКА | КР 4 Р600 | КСНУМКС мм, | А1–А6 | Без |
| КУКА | КР 20 Р1810-2, КР 70 Р2100, КР 210 Р2700-2, КР 360 Р2830 | КСНУМКС мм, КСНУМКС мм, | А1–А6 А1–А3–А6 | Са или без sa |
| АББ | ИРБ 6700-200/2.60 | КСНУМКС мм, КСНУМКС мм, | А1–А6 А1–А3–А6 | Са или без sa |
| ФАНУЦ | Р-2000иЦ/210Ф | КСНУМКС мм, КСНУМКС мм, | А1–А6 А1–А3–А6 | Са или без sa |
| Иаскава | ГПКСНУМКС | КСНУМКС мм, КСНУМКС мм, | А1–А6 А1–А3–А6 | Са или без sa |
| ФАНУК, Универзални роботи, АУБО | CRX-10iA, UR10, i5 (колаборативни) | КСНУМКС мм, | А1–А6 | Без |
Референтне конфигурације се испоручују као празни пакети за облачење и могу се прилагодити; коначни дизајн се потврђује у односу на тачну варијанту робота, процесни медијум и радне положаје.
Додају се још категорија додатне опреме
Детаљни подаци за додатне категорије, укључујући роботске моторе, серво погоне, контролне табле, каблове за спољне осовине и комуникацију и интерфејсне кутије, припремају се за ову страницу. Захтеви за ове делове се већ могу прегледати: пошаљите модел робота и контролера, назив или број дела и фотографије конектора користећи захтев за компатибилност додатне опреме изнад.
Најчешћа питања о роботској додатној опреми
Које категорије додатне опреме и резервних делова за роботе може да прегледа EVST?
EVST може да прегледа захтеве за роботске моторе специфичне за бренд, серво погоне, висеће контролне табле, каблове за спољне осе и комуникацију, кабловске склопове, интерфејс кутије, горионике за заваривање, гушчје грлове, контактне врхове, дифузоре гаса или држаче врхова, млазнице, секаче жице, пакете за обраду и делове за управљање кабловима. Тачна компатибилност, стање и доступност се потврђују за сваки захтев.
Шта је роботски облачни пакет и зашто је управљање кабловима и цревима важно?
Пакет за опрему робота усмерава и штити електричне каблове, пнеуматске водове и процесна црева која се крећу са роботом. Правилно усмеравање помаже у контроли ризика од савијања, увијања, хабања, заглављивања и судара током потребног кретања, уз истовремено одржавање практичности инспекције и одржавања.
Како се бира пакет за роботску обраду за усмеравање каблова и црева?
Избор почиње са тачним роботом и процесом, затим се проверавају типови каблова и црева, положаји конектора, кретање зглоба, радијус савијања, увлачење, растојање од судара, монтажа, окружење и приступ за одржавање. Сам бренд робота није довољан за дефинисање пакета рутирања.
Које информације су потребне за преглед компатибилности роботске додатне опреме?
Наведите марку робота, тачан модел и контролер, оријентацију монтаже, процес, алате, радне положаје, захтеве за интерфејс и медије, окружење, количину и одредиште. Фотографије или цртежи распореда могу помоћи када је усмеравање или размак критичан.
Да ли се додатна опрема може прегледати са комплетним пројектом аутоматизације робота?
Да. Преглед може да координира робота, пакет за обраду, алате, процесну опрему, контроле, безбедност, распоред ћелија, пуштање у рад и захтеве за сервисирање, тако да се избор додатне опреме проверава у односу на комплетно кретање и обим система.
Шта треба да обезбедим за понуду за пакет роботске хаљине или додатке?
Наведите марку робота и тачан модел, контролер, примену, преносиве медије, спецификације каблова и црева, тачке прикључивања, положаје за монтажу и рад, окружење, количину, одредиште и захтевано време. Цртежи распореда или информације о кретању су корисни када усмеравање и размак утичу на конфигурацију.
Како да одаберем роботски MIG/MAG горионик класе и хлађења?
Почните од струје заваривања и радног циклуса. Роботски горионици са ваздушним хлађењем у горњој табели имају номиналну снагу од 150 A до 500 A при радном циклусу од 50–60%; горионици са водом хлађењем имају номиналну снагу од 300 A до 650 A при радном циклусу од 100% и погодни су за дуга времена рада лука или високе струје. Затим изаберите монтажу са шупљим зглобом или спољну монтажу која одговара роботу и проверите опсег пречника жице за сваку класу.
Како се мери дужина кабла за роботски горионик за заваривање?
За робота са шупљим зглобом, измерите три пресека: од површине прирубнице осе 6 до центра осе 5, од центра осе 5 до крајње површине отвора осе 3 и одатле до адаптера за додавање жице. За спољашње монтирани горионик, измерите од површине прирубнице осе 6 до центра осе 5 и од центра осе 5 до адаптера за додавање жице.
Да ли су доступни OEM или компатибилни потрошни материјали за роботске горионике?
Оба могу бити понуђена. Контактни врхови, држачи врхова, млазнице, дифузори гаса и грлови су усклађени са класом горионика, навојем и пречником жице, зато пошаљите модел горионика или фотографије постојећих делова заједно са врстом жице и количинама.
Шта значе 48 mm, 70 mm и A1–A3–A6 у спецификацији пакета за роботску одећу?
Милиметарска вредност је величина валовитог црева: 36 мм је уобичајено код компактних и колаборативних робота, 48 мм и 70 мм код индустријских робота, у зависности од тога колико каблова и црева пакет носи. А1–А6 је један континуирани низ од осе 1 до осе 6; А1–А3–А6 дели низ на оси 3 на два дела.
Аутор: Уреднички тим EVST-а
Уреднички тим EVST-а одржава ову страницу како би подржао избор робота и планирање пројекта. Доступност производа, конфигурација, безбедносна валидација и обим интеграције морају бити потврђени за стварну примену.
Уредничка политика · Политика исправки · Услови коришћења
Последње измене: