Системи линеарног кретања израђени по наруџбини
Проширите радни домет робота на машине, станице или дугачке радне комаде. EVST пројектује роботске стазе на земљи, небу и решеткама за вашег робота, кретање, оптерећење, радни циклус, окружење и услове на локацији.
Шта је то
Роботска стаза је моторна линеарна оса која носи индустријског робота између радних позиција. Такође се назива и јединица за пренос робота са 7. осом, она проширује радни опсег робота тако да један робот може да опслужује дугачке делове, више машина или одвојене процесне станице. Верзије које се монтирају на под познате су и као шина за земљу или подна шина.
Породица производа
Структура стазе се бира на основу расположивог простора на поду, приступа радном предмету, оријентације робота и путање процеса. Системи тла, неба и решетки су пројектовани за робота, инсталирану масу и услове пројекта.
Гроунд раил
Практичан распоред за померање робота поред машина, уређаја или дугих радних предмета. Конструкција основе, кретање и заштита су специфицирани за пројекат.
Изаберите га када: Приоритети су приступачна услуга на нивоу пода и директан пут поред машина.
Ски раил
Помера робота изнад радног простора како би се сачувао приступ поду или приступило процесу са подигнутог положаја. Структура и интерфејси су пројектовани за ћелију.
Изаберите га када: ослобађање простора на поду или приступ процесу одозго је важно.
Решеткаста шина
Структура порталног типа за веће радне оквире и специфичне аранжмане кретања за одређену апликацију. Распон, осе, интерфејси и структурни детаљи се пројектују за сваки пројекат понаособ.
Изаберите га када: Једна оса тла не може покрити потребни распон или координисано кретање у више од једне линеарне оса.
Процес селекције
Користан упит не захтева завршену спецификацију. Почните са оперативним захтевима и доступним информацијама о локацији; колосек се затим може димензионисати за инсталирану масу.
Опишите процес, величину дела, станице и како робот треба да приступи раду.
Наведите марку/модел робота, масу тела робота, подизач или причвршћиваче монтиране на носачу и терет зглоба.
Наведите потребну ефективну дужину хода или поделите распоред ћелије тако да се могу узети у обзир крајњи размаци и дужина базе робота.
Поделите циљну брзину, поновљивост, радни циклус, заустављања и било коју потребну координацију са контролером робота.
Изаберите почетни концепт приземља, уздигнутог, обрнутог или решеткастог типа на основу геометрије приступа и процеса.
Идентификујте прашину, прскање, течност, температуру и услове чишћења који утичу на избор кућишта и материјала.
Наведите услове темеља, комуналне услуге, расположиви простор, безбедносне интерфејсе и ограничења испоруке.
Структура и заштита
EVST може да конфигурише заварене или ливене структурне приступе и да прилагоди спољашњу заштиту радној ћелији. Коначан избор зависи од покретне масе, распона, услова процеса и потреба за одржавањем.
Израђено око потребне дужине, интерфејса и случаја оптерећења.
Доступно тамо где инжењерска конфигурација захтева ливене структурне компоненте.
Примене
Роботске стазе се користе када је процес дужи од радног опсега робота са фиксном базом или када један робот треба да опслужује одвојене радне позиције.
Опслужите ред машина алатки са заједничке линеарне путање.
Досегните дугачке конструкције, вишеструке уређаје или одвојене станице за заваривање.
Преносите делове између позиција процеса преко проширене ћелије.
Покријте више позиција за узимање и постављање једном покретном роботском базом.
Крећите се дуж високих или продужених површина у затвореном процесном простору.
Путовање између складишних или процесних простора у производној линији батерија.
Координирајте робота са неколико машина тамо где то планирање циклуса дозвољава.
Користите распореде на земљи, уздигнуте или решеткасте конструкције за приступ већим радним окружењима.
Прилагођени пројекат за тешке услове рада
EVST је направио прилагођену порталну шину за руковање теретом од 10 тона. Ово је пример пројекта, а не стандардна оцена производа или обећање да ће исти распоред одговарати и другој примени.
Зашто ЕВСТ
Улазни подаци о роботу, оптерећењу и распореду се преводе у димензионисање погона, структурну конфигурацију и захтеве за интеграцију пре него што се објави коначни дизајн.
Провере у кључним фазама производње обухватају положај отвора, равност и рад без оптерећења како би се проблеми могли идентификовати пре испоруке.
Вишеструки ресурси за обраду подржавају контролу димензија за монтажне рупе, површине за лоцирање и интерфејсе модула шине.
Структурне компоненте се подвргавају жарењу како би се смањио заостали напон и подржала дугорочна димензионална стабилност.
Često postavljana pitanja
Роботска стаза је моторна линеарна оса која помера базу робота између радних позиција. Она проширује радни опсег робота и омогућава једном роботу да опслужује дужу процесну путању или више станица.
Почните са геометријом процеса и ограничењима локације. Земљане трасе су приступачне и директне; небеске трасе одржавају приступ поду или подржавају уздигнуте оријентације; решеткасти системи покривају веће, специфичне радне оквире за примену. EVST потврђује структуру након прегледа распореда ћелија.
Не. Номинално оптерећење колица односи се на покретну платформу и укључује тело робота. Носивост ручног зглоба је оптерећење које се рукује на прирубници робота. Наведите обе вредности, плус евентуални подизач или опрему монтирану на колица.
Ефективна кретња је краћа од целокупне стазе јер база робота и потребни крајњи размаци заузимају део дужине. Коначна кретња се потврђује из распореда ћелије.
Да. Референца користи модуле од 3, 4, 5 и 6 м, док су укупна колосечна дужина и ефективни ход конфигурисани за пројекат. Дужи или другачији аранжмани захтевају инжењерски преглед конструкције, спојева и локације.
Доступне опције укључују потпуно затворене заштитне поклопце, мехове, поклопце са карираним плочама и полузатворене поклопце од лима. За одговарајуће пројекте може се размотрити и прилагођена конструкција од нерђајућег челика 304.
Поделите расположиви расположиви простор, информације о темељима, комуналним услугама, положајима машина и уређаја, ограничењима приступа и свим потребним безбедносним или контролним интерфејсима. Фотографије и цртеж ћелије су корисни за почетни преглед.
Пошаљите марку и модел робота, инсталирану масу, носивост зглоба, потребан ход, примену, циљану брзину и поновљивост, радни циклус, окружење, жељени распоред и доступне цртеже локације.
Производи и ресурси
Прво прегледајте системе специфичне за примену. Користите инжењерски водич када су вам потребни основни принципи избора.
Контекст набавке заваривања специфичан за примену.
Погледај систем → Инжењерски водичЛогика селекције, терминологија и контекст планирања.
Прочитајте водич → Систем заваривањаКонфигурација система за заваривање заснованог на порталу.
Погледај систем → Систем заваривањаКонзолно кретање и улаз у систем за заваривање.
Погледај систем → Видео пројектаПогледајте видео о примени роботског заваривања.
Погледајте видео →Почните са захтевом
Пошаљите модел робота, инсталирану масу, потребан помак, примену, радни циклус, окружење и цртеж ћелије ако је доступан. EVST може дати почетну препоруку за конфигурацију и повратне информације о распореду.
