Тешке роботске радне станице за заваривање великих и тешких делова
Радна станица за тешке услове рада почиње са захтевима за тежину дела, амортизацију, ротацију, приступ шаву и вишеструки пролаз. Ова страница упоређује осам распореда како би пројектни тим могао да сузи позиционирање радног предмета и спољашње кретање на ужи избор инжењера.
Дефинишите породицу великих делова пре него што изаберете кретање опреме
Користите ове породице радних предмета да бисте дефинисали захтеве за дужину, пречник, тежину, оптерећење и приступ шавовима.
Користите четири ограничења да бисте одлучили како ће део бити представљен
Утовар и коверта
Проверите масу радног предмета и причвршћивача заједно, затим дефинишите дужину, ширину и пречник ротације.
Ротација и подршка
Изаберите концепте позиционирања главе-контрић, двостубног или Л-у облику у односу на тежиште и тачке ослонца.
Приступ и спољашње кретање
Размотрите кретање од пода, изнад главе или обрнуто кретање само када фиксни положај робота не може да покрије потребну дужину или висину.
Вишепролазни процес
Функције контактног детектовања, праћења лука и вишеслојног вишепролаза доступне су као опциони софтвер за лучно заваривање у целој групи тешких машина.
Организујте осам опција по позиционирању, путовању и приступу изнад главе
Ово је инжењерски пут вођен ограничењима, а не матрица еквивалентних картица производа.
Презентација вођена позиционером
Почните са начином на који се део мора ротирати или нагињати.
Радна станица са двоструким главом и контрицом
Два позиционера главе и контришње стакленке омогућавају наизменично представљање дела са пнеуматским стезањем контришње стакленке.
Радна станица са двоосним Л-позиционером
Двоосни Л позиционер ротира и нагиње уређај за приступ вишестраним заваривањима.
Покриће са помоћи током путовања
Додајте контролисано кретање када једна позиција робота не може да покрије потребну дужину или висину.
Радна станица са осовином кретања дугих радних предмета
Осовина кретања пода проширује покривеност робота дуж шестометарског оквира причвршћивача који опслужују два позиционера главне и контршне главе.
Путна радна станица са обрнутим C-оквиром
Обрнути C-оквир и оса кретања проширују приступ дуж дела, док контрљалица нуди подешавање дужине.
Двоосна радна станица са подним кретањем
Кретање по Y и Z осама комбиновано је са позиционером са две колоне, који подржава терет од две до пет тона.
Надземни и обрнути приступ
Померајте робота изнад или око радног предмета када приступ и слободан простор покрећу архитектуру.
Вишеосна радна станица са надземним носачем
Селективне осе кретања над главом комбинују се са једним или два тешка позиционера главе/контриће за велике ротирајуће радне предмете.
Радна станица у облику слова Т надземна колица
Двоосно кретање изнад главе служи бочно монтираном позиционеру за ротирајуће делове средњег пречника.
Ротирајућа обрнута радна станица са C-оквиром
Ротирајућа обрнута Ц-оквир додаје вертикално кретање и угаони приступ око највишег опсега оптерећења позиционера у овој групи.
Упоредите оптерећење, амбалажу, спољашње кретање и заштитна поља
| Ред | Описна конфигурација | Дохват руке | Оптерећење позиционера | Омотач радног комада | Спољно кретање | Распоред позиционирања | Заштитно поље |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Радна станица са осовином кретања дугих радних предмета | КСНУМКС м | 1–3 т | Причвршћивач 6 м × 1.5 м | Пут 5 м | Главни део-задњи део, 2 јединице | Полузатворена ограда |
| B | Радна станица са двоструким главом и контрицом | КСНУМКС м | 1–3 т | Причвршћивач 3 м × 1.5 м | Главни део-задњи део, 2 јединице | Полузатворена ограда | |
| C | Путна радна станица са обрнутим C-оквиром | 1.4 м / 2 м опционо | 1–3 т | Причвршћивач 4 м × 1 м | Пут 4 м | Главно-задњица; подешавање задњице 1.5 м | Полузатворена ограда |
| D | Радна станица са двоосним Л-позиционером | 1.4 м / 2 м опционо | 1 т / 2 т опционо | Двоосни Л позиционер | Полузатворена ограда | ||
| E | Вишеосна радна станица са надземним носачем | 1.4 м / 2 м опционо | 1–5 т | Ротација ≤3 м | X 2–30 м; Y 1–2 м; Z 1–2 м | Главни-задњи део, 1 или 2 јединице | Полузатворена ограда |
| F | Радна станица у облику слова Т надземна колица | 1.4 м / 2 м опционо | 1–3 т | Ротација ≤1.8 м | X 3–4 м; Z 1–2 м | Бочно монтирано предње/задњи стак; подесити 0.5 м | |
| G | Двоосна радна станица са подним кретањем | 1.4 м / 2 м опционо | 2–5 т | Ротација ≤3 м | Y 1.5 м; Z 1.5 м | Двоосни двостуб; подесите 0.5 м | |
| H | Ротирајућа обрнута радна станица са C-оквиром | 1.4 м / 2 м опционо | 3–10 т | Ротација ≤3 м | Z 1–2 m; ротација ±90° | Двоосни двостуб; подесите 0.5 м | Полузатворена ограда |
Изградите концепт заштите око логистике и спољашњег кретања
Заштита тешких делова није стандардна листа додатне опреме. Мора се прегледати заједно са подизањем, утоваром, сервисним задацима, контролом испаравања и контролисаним кретањем.
Изолација и блокаде
Дефинишите заштиту око максималног кретања, позиционера, зона утовара и уласка особља.
Подизање и приступ великим деловима
Потврдите путање крана, капије или зоне отварања, пренос радног предмета и ненормално уклањање.
Интерфејси за испарења и процесе
Укључите хватање испарења од заваривања, комуналне услуге, процесне медије и хлађење опреме у целокупни концепт.
Одржавање и валидација
Обезбедите контролисане услове за сервисирање, чишћење горионика, подешавање уређаја и валидацију безбедносних функција.
Дефинишите позиционирање делова и мапу шава пре него што одредите обим опреме
Преглед дела
Цртежи, маса, тежиште, зглобови, варијанте и улазно стање.
Концепт позиционирања
Границе ослонца, ротације, оптерећења и интерфејса причвршћивача.
Приступ студији
Положај робота, спољашње кретање, судар и приступ сервису.
Процес и заштита
Поступак заваривања, детекција, испарења, блокаде и интеракција особља.
Дефиниција прихватања
Договорите се о деловима, шавовима, условима испитивања, документима и методу одлучивања.
Четири сценарија тешког заваривања са различитим ограничењима
Случајеви илуструју само породице делова, распоред и фокус процеса; они не идентификују купца, фиксни пакет опреме или обећање о перформансама.
Кранови и греде за грађевинску опрему
Подуприте дугачке произведене делове, координирајте спољашње кретање и држите приступ заваривању везаним за стварну мапу спојева.
Делови челичне конструкције
Планирајте приступ са више страна за кутијасте профиле и структурне профиле без третирања једног причвршћивача као универзалног.
Оклопи посуда под притиском
Користите контролисану ротациону презентацију за цилиндричне шавове уз потврђивање пречника, ослонца и метода оптерећења.
Израда комерцијалних возила
Раздвојите резервоаре, оквире и структуре каросерије у јасне породице делова пре него што изаберете држач радног предмета и проток на станици.
Инжењерска питања која треба решити пре концептног дизајна
Како се проверава распон капацитета?
Наведите масу радног предмета, масу причвршћивача, тежиште, метод ослонца и динамичку оријентацију. Пројектни инжењерски прорачуни одређују применљиви опсег.
Када треба узети у обзир спољашње кретање робота?
Размотрите то када један положај монтаже не може да покрије потребну дужину, висину или угао шава, а затим прегледајте могућност судара, крутости и приступа за одржавање.
Како се представљају дугачки или делови великог пречника?
Упоредите концепте позиционирања главе-контрачнице, двостуба и друге концепте у односу на ослонац, пречник ротације, подешавање дужине, оптерећење и интерфејсе за причвршћивање.
Шта је потребно за преглед вишеслојног заваривања?
Наведите припрему споја, материјал, дебљину, пунило, редослед пролаза, захтеве за претходно загревање или између пролаза, плус стратегију мерења и програма.
Како се развија заштита тешких делова?
Процену ризика засновати на максималном кретању, утовару, подизању, уласку особља, контроли испарења и задацима одржавања.
Да ли се приказани аранжмани могу наручити као фиксни пакети?
То су инжењерске полазне тачке. Механички, електрични, процесни, причвршћени материјали, заштита и обим прихватања морају се потврдити у односу на стварни део.
Почните са подацима о радном предмету и мапом шава
Делите распон делова, масу, тежиште, спојеве, метод оптерећења и ограничења локације како би EVST могао да осмисли почетну тачку радне станице робота за заваривање велике тежине.