Uredila uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev: 3. junij 2026
Izbira industrijskega robota se začne s štirimi specifikacijami: koristna obremenitev (del in orodje), doseg (delovni prostor), število osi in zahtevana hitrost oziroma čas cikla. Od tam sledi vrsta robota: SCARA za hitro ravno montažo, 6-osni za kompleksne poti, delta za hitro pobiranje in koboti, kjer robot dela v bližini ljudi. Prava izbira je najpreprostejši robot, ki dosega koristno obremenitev na dosegu znotraj časa cikla, nato pa se uskladi z okoljem in certifikatom.
Štiri številke, ki poganjajo vsako izbiro
| Tehnični podatki | Kaj pomeni | Pogosta napaka |
|---|---|---|
| Obremenitev | Del plus prijemalo in orodje, nameščeno na roki | Pozabite na težo orodja |
| Doseg | Najbolj oddaljena točka, na kateri mora roka delovati | Ignoriranje padca koristnega tovora pri polnem dosegu |
| Sekire | Stopnje svobode za pot | Nakup več sekir, kot jih potrebuje pot |
| Hitrost / cikel | Deli na uro pri zahtevani natančnosti | Nazivna hitrost brez obremenitve ali natančnost |
Glede na opažanja v industriji večina precenjenih in prenizkih nakupov izvira iz teh štirih krivulj. Nosilnost je treba odčitati na najbolj oddaljenem dosegu, ne na dnu, osi pa se morajo ujemati s potjo: ravna naprava za pobiranje in odlaganje le redko potrebuje šest osi, medtem ko konturna varilna ali pršilna pot potrebuje. EVST objavlja krivulje nosilnosti na dosegu v celotni svoji ponudbi prav iz tega razloga.
Ujemanje tipa robota z nalogo
- SCARA (4-osna): Hitro, togo in natančno v ravni ravnini. Primerno za sestavljanje 3C elektronike, pobiranje in nameščanje ter vijačenje, kjer je Z-gibanje kratko.
- 6-osni zglobni: univerzalni delovni konj za varjenje, rokovanje, servisiranje strojev in vsa opravila, ki zahtevajo kompleksno orientacijo.
- Delta (vzporedno): zelo hitro pobiranje in sortiranje lahkih delov, pogosto v živilski in embalažni industriji.
- Sodelovalni (kobot): naloge, ki si delijo prostor z ljudmi ali se pogosto spreminjajo, z varnostno ocenjeno hitrostjo.
- 4-osno paletiranje: težko, ponavljajoče se zlaganje, kjer je potrebna le navpična osna orientacija.
Po podatkih Mednarodne zveze za robotiko ostajajo zglobni 6-osni roboti največja nameščena vrsta, vendar se z diverzifikacijo linij povečuje število robotov SCARA, delta in kolaborativnih robotov. Odločitev se redko nanaša na to, ali je ena vrsta boljša; gre za to, katera ustreza poti in ciklu z najmanj stroški in kompleksnostjo.
Nosilnost in doseg: preberite ju skupaj
Nazivna nosilnost robota velja blizu zapestja; pri polnem dosegu je varna nosilnost manjša. V praksi je po določitvi številnih celic zanesljiva metoda ta, da se nariše najtežji del, njegovo orodje in najbolj oddaljena točka postavitve, nato pa se izbere najmanjši model, katerega krivulja nosilnosti pri dosegu prekriva vse tri z rezervo. S tem se izognemo pogostemu izidu, ko robot na papirju doseže nosilnost, vendar se ustavi ali povesi na robu svoje ovojnice.
Okolje, hitrost in certificiranje
Dve nalogi z enakim nosilnostjo in dosegom lahko zahtevata različne robote, ko se pojavita okolje in cikel. Visoka vročina, prah, izpiranje ali tveganje eksplozije zožijo izbor na zaprte ali certificirane modele. Kratek čas cikla lahko izključi kobota, katerega varnostno ocenjena hitrost ne more doseči zahtevane količine delov na uro, zaradi česar je izbira pahnjena v ograjen industrijski robot. Glede na opažanja v industriji je čas cikla, ne teža, najpogostejši razlog, da se projekt premakne s kolaborativnega na industrijskega robota.
Certificiranje je odvisno tudi od trga in sektorja: avtomobilske linije pogosto zahtevajo proizvodnjo razreda IATF16949, nevarna območja zahtevajo ATEX ali IECEx, izvozni trgi pa pričakujejo CE, SGS ali TUV. Dobavitelj s celotnim naborom storitev, kot je EVST, lahko ohrani isti projekt v razredih SCARA, 6-osnih, delta, kobotnih in težkih palet, s čimer se izognemo mešanju dobaviteljev, ko se zahteve spreminjajo. Za oceno dobaviteljev glejte našo Vodnik za ocenjevanje kitajskega dobavitelja robotovza pripravo proračuna, Cenik industrijskih robotov.
Preprosto zaporedje izbire
- Navedite najtežji del in njegovo orodje; to določa minimalno koristno obremenitev.
- Označite najbolj oddaljeno delovno točko; to določa doseg, odčitajte glede na krivuljo koristne obremenitve.
- Opišite pot, ki določa število osi in tip robota.
- Nastavite čas cikla; to potrdi hitrost in določi vstop ali izstop kobota.
- Dodajte okolje in certifikat; to zoži izbor na specifične modele.
Če se model izvaja v tem vrstnem redu, se običajno izbere sam. Ko še vedno ustrezata dva razreda, enostavnejši in cenejši običajno zmaga glede skupnih stroškov lastništva.
Pogosto zastavljena vprašanja
Katere specifikacije so najpomembnejše pri izbiri industrijskega robota?
Nosilnost (obdelovanec plus orodje), doseg (najbolj oddaljena delovna točka), število osi in hitrost ali čas cikla. Nosilnost je treba odčitati pri polnem dosegu, ne pri dnu, ker se pri podaljšku zmanjša. Osi se morajo ujemati s potjo: ravno pobiranje in odlaganje jih redko potrebuje šest, medtem ko jih konturno varjenje ali brizganje potrebuje.
Kako vem, ali naj uporabim SCARA, 6-osni, delta ali kobota?
Uskladite tip s potjo in ciklom. SCARA je primeren za hitro montažo ravnih delov, 6-osni sistem obvladuje kompleksno orientacijo in varjenje, delta se odlično obnese pri hitrem pobiranju lahkih delov, kolaborativni roboti pa so primerni za skupne prostore ali pogosto spreminjajoče se naloge z varnostno hitrostjo. Izberite najpreprostejši tip, ki ustreza poti znotraj zahtevanega časa cikla.
Zakaj se koristni tovor zmanjša pri polnem dosegu?
Dlje ko je roka iztegnjena, večji je moment na njenih sklepih, zato je varna koristna obremenitev pri polnem dosegu nižja od nazivne obremenitve blizu zapestja. Zato je treba koristno obremenitev in doseg brati skupaj z uporabo krivulje koristne obremenitve pri dosegu in zato lahko določitev samo glavne koristne obremenitve povzroči, da robot ne more delati na meji svojih zmogljivosti.
Kdaj naj izberem industrijskega robota namesto kobota?
Industrijskega robota izberite, kadar čas cikla zahteva hitro neprekinjeno gibanje, ki ga varnostno ocenjeni kobot ne more doseči, kadar koristna obremenitev presega skupno območje (približno 30 kg) ali kadar je naloga tako ali tako popolnoma varovana. Koboti so boljši, kadar mora robot deliti prostor z ljudmi ali kadar so menjave pogoste.
Ali je pomemben dobavni program dobavitelja robotov?
Da, ko zahteve segajo od vrste do vrste ali se sčasoma povečujejo. Dobavitelj s celotnim naborom storitev lahko obdrži en projekt v sistemih SCARA, 6-osnem, delta, kobotnem in paletiziranju težkih izdelkov, ne da bi moral menjati dobavitelje, ko se spremenijo potrebe po koristni obremenitvi, okolju ali certificiranju. Prav tako poenostavi podporo, rezervne dele in integracijo v večcelični liniji.
O avtorju: Ta priročnik je pripravila uredniška ekipa EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je proizvajalec robotike s sedežem v Chengduju, ustanovljen leta 2018, ki proizvaja industrijske robote, kolaborativne robote, varilne pozicionerje in linearne tirnice, ki jih izvaža v več kot 100 držav s certifikati CE, SGS in TUV.
Zadnja posodobitev: 3. junij 2026. Navodila za izbiro so splošna; pred določitvijo preverite nosilnost na dosegu, cikel in certifikat glede na trenutne podatke o izdelku.