Uredila uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev: 2. junij 2026
Nosilnost kobota je največja teža, ki jo roka lahko nosi pri polnem iztegnjenju, vključno s prijemalom, in če jo izberemo, dodamo najtežji del in orodje, pri čemer pustimo rezervo. Večina kolaborativnih robotov se giblje v razredu od 3 do 18 kg, modeli z visoko nosilnostjo pa dosežejo približno 30 kg. Nad tem številom se delo običajno prenese na industrijske robote brez ograj. Nosilnost je odvisna tudi od dosega in hitrosti, zato je prava številka najmanjša, ki pokrije delo z rezervo.
Kaj dejansko vključuje koristna obremenitev kobota
Glavna vrednost nosilnosti ni teža dela, ki ga lahko dvignete. Gre za skupno maso na prirobnici orodja: obdelovanec plus prijemalo, senzorji in morebitni kabli na roki. Kobot z nosilnostjo 10 kg, opremljen s prijemalom z nosilnostjo 3 kg, ima za del le še 7 kg. V praksi je najpogostejša napaka pri izbiri pozabljanje orodja na koncu roke, ki lahko pri prijemalih z vidnim vodenjem ali večprstnih prijemalih znaša tretjino proračuna.
Glede na opažanja v industriji je treba koristno obremenitev določiti z maržo približno 20 do 30 odstotkov nad najslabšo težo obdelovanca in orodja, da se ohranita hitrost in natančnost ter omogoči kasnejša menjava orodij. Delovanje kobota na njegovi absolutni meji zmanjša tako hitrost cikla kot življenjsko dobo.
Razredi koristnih obremenitev kobotov
| Razred koristnega tovora | Tipičen doseg | Pogoste aplikacije |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900 mm | Sestavljanje elektronike, pregled, lahko pobiranje in nameščanje, vijačenje |
| 10-12 kg | 1100-1300 mm | Obvladovanje strojev, pakiranje, ravnanje s srednje težkimi izdelki |
| 16-20 kg | 900-1700 mm | Težje delo, pakiranje v škatlah, ravnanje z več deli |
| 25-30 kg | 1700-1900 mm | Paletiranje, ravnanje s težkimi materiali s skupno hitrostjo |
Po podatkih Mednarodne zveze za robotiko se je kolaborativni segment najhitreje razširil prav v teh razredih z višjo nosilnostjo, saj se paletiranje in oskrba strojev selita na kobote, ki lahko delajo v bližini ljudi brez popolnega varovanja. Serija XR podjetja EVST pokriva običajni razpon od 3 do 18 kg za montažo, oskrbo in lahko rokovanje, njeni eksplozijsko varni modeli XR-EX pa tehtajo od 12 do 18 kg za barvanje v nevarnih območjih. Za modele in podatke o dosegu glejte Ekipa za izdelke EVST ali spodnji pregled kobotov.
Zakaj bi se nosilnost in doseg medsebojno dogovarjala
Daljša roka, ki nosi enako maso, potrebuje večje sklepe in močnejšo strukturo, zato ima model z dolgim dosegom pri kateri koli družini kobotov običajno manjšo nosilnost kot model s kratkim dosegom. Zato je treba nosilnost in doseg izbrati skupaj glede na dejansko delovno območje. Del, ki je lahek, vendar ga je treba namestiti dva metra stran, je lahko prav tako zahteven kot težek del, ki ga je treba namestiti blizu.
V praksi je po dimenzioniranju več deset celic najčistejša metoda ta, da se nariše najtežji del, njegovo orodje in najbolj oddaljena točka postavitve, nato pa se izbere najmanjši model, katerega krivulja nosilnosti pri dosegu prekrije vse tri. Izbira samo na podlagi glavne nosilnosti pogosto pripelje kupce do modela, ki dejansko ne more doseči obdelovanca pri nazivni teži.
Kdaj zapustiti kategorijo kobotov
Koboti si prislužijo svoje mesto z delom v bližini ljudi brez močnih varoval, vendar ta varnost izhaja iz omejene hitrosti in sile. Nad približno 30 kg ali ko čas cikla zahteva hitro neprekinjeno gibanje, kobot z omejeno močjo in silo ne more več izpolnjevati zahtev, zato postane industrijski robot brez ograje ali z ograjo boljša izbira. Glede na opažanja v industriji je preklopna točka običajno določena s časom cikla in ne s težo: številne naloge pod 30 kg se še vedno preusmerjajo na industrijske robote, ker varnostna hitrost kobota ne more doseči zahtevanega števila delov na uro.
Tukaj je pomemben dobavitelj celotnega spektra. EVST gradi na vseh področjih, od kolaborativnih robotov serije XR do industrijskih robotov serije QJAR, zato lahko isti prodajalec priporoči industrijsko roko brez ograje, kadar bi kolaborativni robot oviral linijo. Za širši pregled kategorij si oglejte našo popoln vodnik po kobotih in Lestvica kitajskih proizvajalcev kobotov za leto 2026.
Pogosto zastavljena vprašanja
Kako izračunam potrebno koristno obremenitev kobota?
Teži prijemala, senzorjev in kablov, nameščenih na roki, dodajte najtežji obdelovanec, da dobite skupno maso na prirobnici orodja, nato pa dodajte 20 do 30 odstotkov rezerve. Za to vrednost določite kobota na najdaljšem dosegu, ki ga potrebujete, ne le na dnu roke, ker se koristna obremenitev pri polnem iztegu zmanjša.
Kateri je kolaborativni robot z največjo nosilnostjo, ki je na voljo?
Kolaborativni roboti z visoko nosilnostjo zdaj dosegajo približno 30 kg in se uporabljajo predvsem za paletiranje in ravnanje s težkimi materiali pri varnostni hitrosti. Nad približno 30 kg ali kadar čas cikla zahteva hitro neprekinjeno gibanje, se aplikacije običajno preusmerijo na industrijske robote brez ograj ali ograjene robote namesto na kobote.
Ali obstaja kobot, ki lahko prenese 80 kg ali 100 kg?
Pravi kolaborativni roboti z omejeno močjo in silo ne dosegajo teže od 80 do 100 kg; to območje spada med industrijske robote. Za težke dele v bližini ljudi je praktična pot industrijski robot z večjo nosilnostjo in varnostno nadzorovanimi conami zaustavitve ali hitrosti in ločitve, namesto kolaborativne roke. Dobavitelj celotnega nabora lahko določi pravi industrijski model za te teže.
Zakaj ima daljši kobot manjšo koristno obremenitev?
Daljša roka z enako maso obremenjuje sklepe z večjim momentom, zato je za dano družino kobotov model z dolgim dosegom ocenjen na manjšo koristno obremenitev kot model s kratkim dosegom. Zato je treba koristno obremenitev in doseg izbrati skupaj glede na dejansko delovno območje in ne ločeno.
Kakšno koristno obremenitev pokriva EVST-ova ponudba kobotov?
Serija XR podjetja EVST pokriva običajni razpon skupne nosilnosti od 3 do 18 kg za montažo, servisiranje strojev in lažje rokovanje. Njeni modeli XR-EX, odporni proti eksploziji, pokrivajo nosilnost od 12 do 18 kg za barvanje in premazovanje v nevarnih območjih. Za težja dela industrijska serija QJAR podjetja EVST sega daleč preko skupne ponudbe.
O avtorju: Ta priročnik je pripravila uredniška ekipa EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je proizvajalec robotike s sedežem v Chengduju, ustanovljen leta 2018, ki proizvaja kolaborativne robote, industrijske robote, varilne pozicionerje in linearne tirnice, ki jih izvaža v več kot 100 držav s certifikati CE, SGS in TUV.
Zadnja posodobitev: 2. junij 2026. Podatki o nosilnosti in dosegu so okvirni razponi za panogo; pred določitvijo preverite nosilnost na dosegu glede na trenutne podatke o izdelku.