Uredila uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev: 4. junij 2026
Delta robot je robot z vzporednimi rokami, nameščen nad glavo, s tremi lahkimi rokami, ki poganjajo eno samo platformo, tako da lahko premika majhen končni efektor z zelo veliko hitrostjo, pogosto več kot 100 pobiranja na minuto. Ker težki motorji ostanejo fiksni na dnu, se premikajo samo lahke roke, zato delta roboti prevladujejo pri hitrem sortiranju in pakiranju lahkih delov. Zamenjajo koristno obremenitev in dosegajo to hitrost.
Kako deluje robot Delta
Za razliko od zgibne roke, kjer vsak motor nosi težo sklepov, delta roke ohranjajo vse tri motorje pritrjene na zgornjem okvirju. Poganjajo tri pare lahkih povezav, ki se srečujejo na majhni premični platformi. Rezultat je zelo nizka gibljiva masa in zelo visok pospešek. Glede na opažanja v industriji prav ta vzporedna kinematika omogoča delta rokam, da dosežejo hitrosti pobiranja, ki jih serijske roke ne morejo doseči pri lahkih delih.
Platforma običajno nosi vakuumsko posodo ali majhen prijemalnik, za orientacijo delov pa je mogoče dodati še četrto rotacijsko os. Vid običajno vodi robota in identificira dele na premikajočem se transporterju, tako da delta pobira sproti, ne da bi ustavila trak.
Kje so primerni roboti Delta
| uporaba | Zakaj delta ustreza |
|---|---|
| Hitro sortiranje | Vizualno vodeno pobiranje lahkih predmetov s premikajočega se traku |
| Primarna embalaža | Polaganje izdelkov v pladnje, škatle ali folijo z visoko hitrostjo |
| Izberi in postavi | Prenašanje majhnih delov med transporterji s hitrostjo |
| Dovajanje lahkega sestavljanja | Hitra predstavitev delov postaji v nadaljevanju |
Glede na opažanja v industriji so linije za živila, farmacevtske izdelke in potrošniško blago največji uporabniki delta robotov, ker so njihovi izdelki lahki, številni in se neprekinjeno premikajo. Serija delta EVSD podjetja EVST je na primer zasnovana za sortiranje, zlaganje, pobiranje in odlaganje ter pakiranje, s taktnimi stopnjami, primernimi za linije z veliko količino. Za primerjavo delta robotov z drugimi tipi si oglejte našo SCARA proti delta proti 6-osni primerjavi.
Meje robotov Delta
Delte so specialisti, ne generalisti. Njihova nosilnost je nizka, običajno od nekaj kilogramov do približno 15 kg, njihova delovna ovojnica pa je plitva kupola in ne visok volumen, zato ne morejo doseči globokih zabojnikov ali okoli ovir. Prav tako ne nagibajo delov preko neobveznega vrtenja zapestja. Kadar naloga zahteva večjo nosilnost, popolno orientacijo ali veliko navpično ovojnico, je 6-osni robot boljše orodje, za togo ravno montažo pa običajno zmaga SCARA.
V praksi si delta roboti prislužijo mesto pri najhitrejšem, najlažjem in najbolj ponavljajočem se nabiranju ter so pogosto v kombinaciji z drugimi vrstami robotov: vrsta delta robotov, ki nabira s traku, lahko napaja 6-osnega robota, ki nato zapakira in paletizira.
Določanje delta celice
- Teža in velikost dela: Preverite, ali del in končni efektor ostajata znotraj delta koristne obremenitve.
- Ciljna stopnja izbire: Število pobiranja na minuto poganja število robotov po traku.
- vizija: Za komisioniranje izdelkov med premikanjem je skoraj vedno potreben vid za sledenje traku.
- Kuverta: Preverite, ali doseg kupole pokriva širino pasu in točke namestitve.
Glede na opažanja v industriji je pretočnost običajno določena s kombinacijo hitrosti zaznavanja vida in števila delt na traku, ne pa z najvišjo hitrostjo posameznega robota. EVST dobavlja delta celice z integriranim robotom, vidom in orodjem; za podrobnosti modela glejte Vodnik za izbiro robota EVST delta.
Pogosto zastavljena vprašanja
Za kaj se uporablja delta robot?
Delta roboti se uporabljajo za hitro sortiranje, primarno pakiranje in pobiranje in odlaganje lahkih delov, zlasti v živilskih, farmacevtskih in potrošniških linijah. Njihova zasnova z vzporednimi rokami premika lahki končni efektor zelo hitro, pogosto več kot 100 pobiranja na minuto, običajno z vizualnim sledenjem izdelkov na premikajočem se tekočem traku.
Kako hiter je delta robot?
Delta roboti običajno presegajo 100 pobiranja lahkih delov na minuto, kar je hitreje kot serijske roke za isto nalogo, ker so njihovi motorji pritrjeni na podnožju in se premikajo le lahke povezave. Dejanska hitrost je odvisna od teže dela, razdalje pobiranja in odlaganja ter od tega, kako hitro lahko vid zazna dele na traku.
Kakšna je koristna obremenitev delta robota?
Delta nosilnosti so majhne, običajno od nekaj kilogramov do približno 15 kg, ker zasnova optimizira hitrost glede na obremenitev. Serija EVST delta EVSD pokriva to območje za sortiranje, zlaganje, pobiranje in odlaganje ter pakiranje. Za težje dele je potreben SCARA ali 6-osni robot.
Kakšna je razlika med delta in SCARA robotom?
Delta je vzporedni robot, zgrajen za najvišjo hitrost z lahkimi deli v plitvi kupoli, idealni za pobiranje s traku. SCARA je serijski 4-osni robot, ki je bolj tog in boljši za natančno ravno montažo in vstavljanje z večjo nosilnostjo. Delte dajejo prednost hitrosti; SCARA pa togosti in sili montaže.
Ali delta robot potrebuje sistem vida?
Za pobiranje izdelkov s premikajočega se tekočega traku, da, skoraj vedno. Vid za sledenje traku prepozna položaj in orientacijo vsakega dela, tako da delta pobira sproti, ne da bi ustavila linijo. Za pobiranje in odlaganje na fiksnem položaju vid morda ni potreben, vendar je večina aplikacij za hitro sortiranje odvisna od njega.
O avtorju: Ta priročnik je pripravila uredniška ekipa EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je proizvajalec robotike s sedežem v Chengduju, ustanovljen leta 2018, ki proizvaja delta, SCARA, 6-osne industrijske in kolaborativne robote, ki jih izvaža v več kot 100 držav s certifikati CE, SGS in TUV.
Zadnja posodobitev: 4. junij 2026. Podatki o zmogljivosti so okvirni razponi za panogo; pred določitvijo preverite nosilnost, doseg in cikel glede na trenutne podatke o izdelku.