Tímom inžinierov EVST · Posledná aktualizácia: 15. júla 2026
Norma ISO 10218-2:2025 je polovica revidovanej normy pre bezpečnosť robotov, ktorá sa vzťahuje na ľudí, ktorí konštruujú bunku, nie na ľudí, ktorí robota konštruujú. Stanovuje požiadavky na posudzovanie rizík, zabezpečenie a validáciu, ktoré musí systémový integrátor splniť, keď sa robotické rameno, jeho nástroje a pracovná bunka spoja do funkčnej aplikácie. Táto príručka sa zaoberá iba touto stránkou: posudzovanie rizík na úrovni bunky, chránený priestor a spôsob overovania a schvaľovania bunky.
Čo zahŕňa norma ISO 10218-2:2025 a čo zámerne vynecháva
Norma ISO 10218 je publikovaná ako dvojdielna norma a toto rozdelenie je dôležitejšie, ako si väčšina kupujúcich uvedomuje, keď začnú čítať bezpečnostnú dokumentáciu k robotovi. Norma ISO 10218-1:2025 upravuje výrobcu robotov: návrh, výrobu a inherentné bezpečnostné funkcie samotného priemyselného robota, ktoré certifikujú výrobcovia kusov vrátane spoločností ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa a EVST pred odoslaním robota. Norma ISO 10218-2:2025 upravuje všetko, čo sa deje po tom, čo robot opustí továreň: ako je integrovaný do systému s nástrojmi na konci ramena, polohovačmi obrobkov, dopravníkmi, oplotením a riadiacou logikou na vykonanie skutočnej výrobnej úlohy.
Tento rozdiel je dôvodom, prečo sa táto príručka znovu nezaoberá požiadavkami normy ISO 10218-1 na telo robota, definíciami kolaboratívnej techniky ani príbehom konsolidácie normy ISO/TS 15066; tie sú uvedené v našom sprievodnom článku o... Revízia normy ISO 10218 z roku 2025 a čo sa stalo s normou ISO/TS 15066Tento článok je napísaný pre stranu, ktorú norma ISO 10218-2:2025 v skutočnosti reguluje: systémového integrátora alebo koncového používateľa konajúceho ako svoj vlastný integrátor, ktorý je zodpovedný za hotovú bunku, nie za robotický komponent v nej.
Podľa normy ISO sa norma ISO 10218-2:2025 vzťahuje na integráciu jedného alebo viacerých priemyselných robotov do robotického systému alebo bunky a zahŕňa návrh, konštrukciu, inštaláciu a overovanie ochranných opatrení okolo tohto systému bez ohľadu na to, či je výsledná aplikácia kolaboratívna alebo úplne oplotená. Bunka, ktorá počas bežnej prevádzky nikdy neumiestni osobu do dosahu robota, stále plne spadá do rozsahu pôsobnosti normy; mení sa iba špecifická metóda ochranných opatrení, nie to, či sa norma uplatňuje.
Posúdenie rizika založené na úlohách: Kde sa skutočne začína práca na úrovni buniek
Norma ISO 10218-1 certifikuje, čoho je robot schopný. Necertifikuje a nemôže certifikovať, čo konkrétna bunka s touto schopnosťou robí, pretože ten istý model robota môže byť spárovaný s tupým chápadlom presúvajúcim ľahké plastové diely v jednom závode a s 15 kg liatinovým upínacím prípravkom pohybujúcim sa okolo chodníka v inom. To je dôvod, prečo norma ISO 10218-2:2025 vyžaduje posúdenie rizika na základe úlohy vykonané na úrovni bunky podľa všeobecnej metodiky posudzovania rizika v norme ISO 12100, namiesto toho, aby sa za dostatočné akceptovalo vlastné posúdenie rizika výrobcu robota.
Posúdenie založené na úlohách podľa normy ISO 10218-2:2025 prechádza každým režimom, v ktorom bude bunka pracovať, nielen ustálenou výrobou. To zahŕňa bežné automatické cyklovanie, učenie a programovanie, výmenu nástrojov, odstraňovanie zaseknutých častí, plánovanú údržbu a čistenie, pretože významná časť incidentov súvisiacich s robotmi, ktoré sú zdokumentované v odbornej literatúre o bezpečnosti v priemysle, sa vyskytuje počas nevýrobných úloh, ako je riešenie problémov alebo údržba, keď je osoba najbližšie k robotovi a je najpravdepodobnejšie, že sa obíde alebo zruší zabezpečenie. Pre každú úlohu integrátor identifikuje nebezpečenstvá špecifické pre rozloženie danej bunky: body zovretia spôsobené polohovačom otáčajúcim upínací prípravok, riziko vymrštenia z neúspešného zvaru alebo spadnutého dielu alebo riziko interakcie, keď dva roboty zdieľajú prekrývajúci sa pracovný priestor.
Ak po posúdení pretrvávajú nebezpečenstvá, norma ISO 10218-2:2025 sa riadi štandardnou trojkrokovou hierarchiou z normy ISO 12100: najprv sa nebezpečenstvo eliminuje alebo zníži prostredníctvom návrhu (presunutie miesta zovretia, spomalenie profilu pohybu), potom sa pridajú ochranné prvky alebo zariadenia a informácie o použití, výstražné štítky a školenie sa spoliehajú iba na to, čo sa návrhom a ochrannými prvkami nedá odstrániť. Audítor alebo bezpečnostný technik zákazníka si bude vyžadovať dokumentáciu tohto procesu, nielen záver.
Chránený priestor: Metódy ochrany a ako sa vyberajú
Norma ISO 10218-2:2025 používa „ochranný priestor“ ako definovaný pojem: objem ohraničený obvodovým zabezpečením inštalovaným okolo bunky, ktorý je zámerne oddelený od vlastného „maximálneho priestoru“ robota (všade, kam sa jeho pohyblivé časti môžu fyzicky dostať) a „obmedzeného priestoru“ (časť tohto dosahu, ktorú je obmedzujúce zariadenie nakonfigurované tak, aby to umožňovalo). Bunka môže a zvyčajne by mala mať chránený priestor menší ako maximálny dosah robota, čo sa dosiahne kombináciou fyzického ochrany a softvérových alebo hardvérových obmedzujúcich zariadení, a nie oplotením celého pracovného priestoru robota.
Ktorá metóda ochrany je vhodná pre danú úlohu, závisí od toho, ako často musí osoba prekračovať hranicu a aký voľný priestor umožňuje dané usporiadanie. Nasledujúca tabuľka sumarizuje možnosti, ktoré norma ISO 10218-2:2025 uznáva, porovnané s úrovňou výkonu, ktorú väčšina integrátorov navrhuje pre každú z nich. Zobrazené úrovne výkonu sa riadia normou ISO 13849-1 a odrážajú typické priemyselné konvencie, nie hodnotu stanovenú v texte normy ISO 10218-2:2025; skutočný cieľ je stanovený vlastným posúdením rizika každej bunky.
| Metóda ochrany | Ako to funguje | Typická úroveň výkonu (dohoda ISO 13849-1) | Typický prípad použitia |
|---|---|---|---|
| Pevné fyzické ochranné prvky (plot, panely) | Trvalá bariéra; bez náradia nie je možný prístup | N/A (žiadna pohyblivá časť, ktorá by zlyhala) | Bunky s nepravidelným prístupom, vysokoenergetický pohyb |
| Blokované ochranné dvere | Spínač dverí zastaví alebo odpojí robota pri otvorení | PL d – PL e | Bunky vyžadujúce pravidelný prístup na výmenu nástrojov, odstraňovanie zaseknutých častí |
| Zariadenia na snímanie prítomnosti (svetelné clony, laserové skenery) | Detekuje vniknutie do chráneného priestoru bez fyzickej bariéry | PL d – PL e | Vysokofrekvenčné prístupové body, nakladacie/vykladacie stanice |
| Bezpečne dimenzovaná mäkká os a obmedzenie priestoru | Softvérovo vynútené hranice pohybu robota monitorované bezpečnostne certifikovaným ovládačom | PL d – PL e | Zmenšenie chráneného priestoru robota pod jeho plný mechanický dosah |
| Bezpečnostné rohože a podlahy citlivé na tlak | Detekuje prítomnosť podľa zaťaženia podlahy, spúšťa zastavenie | PL c – PL d | Doplnková detekcia v bunkách nepravidelného tvaru |
Podľa pozorovaní v odvetví integrátori čoraz častejšie kombinujú dve alebo viac z týchto metód v jednej bunke, namiesto toho, aby sa spoliehali len na jednu, napríklad spárujú uzamykateľné dvere pre plánovaný prístup s laserovým skenerom pokrývajúcim stanicu s vyššou premávkou na rovnakom perimetri. Lepšie návrhy špecifikujú ochranný hardvér na úrovni výkonu, ktorú skutočne vyžaduje posúdenie rizika na úrovni bunky, namiesto toho, aby sa štandardne používal jeden ochranný balík v každom projekte bez ohľadu na profil úlohy.
Overenie a validácia: Preukázanie, že bunka robí to, čo hovorí posúdenie rizika
Posúdenie rizika na papieri nie je to, čo norma ISO 10218-2:2025 považuje za zhodu. Norma vyžaduje, aby integrátor overil a potvrdil, či hotová bunka funguje tak, ako sa predpokladalo v posúdení rizika, čo v praxi znamená funkčné testovanie každej bezpečnostnej funkcie pred odovzdaním bunky do výroby.
Toto overenie zvyčajne zahŕňa: potvrdenie, že každé ochranné zariadenie spustí správnu reakciu (kategória zastavenia, kategória 1 alebo kategória 0 v závislosti od rizika), meranie skutočnej brzdnej dráhy a času zastavenia oproti výpočtu bezpečnej vzdialenosti použitému na umiestnenie ochranného zariadenia, testovanie blokovaní za poruchových podmienok, a nie len za normálnej prevádzky, a potvrdenie, že bezpečnostné mäkké limity skutočne obmedzujú pohyb robota pri simulovanej poruche ovládača. Podľa normy ISO tento krok overovania a validácie uzatvára slučku medzi zdokumentovaným posúdením rizika a bunkou v stave konštrukcie a je to tiež dôkaz, ktorý si notifikovaný orgán alebo vlastný bezpečnostný technik zákazníka vyžiada na preskúmanie predtým, ako bude bunka prijatá do výroby.
Výstup tohto procesu sa zvyčajne stáva súčasťou vlastnej technickej dokumentácie bunky, odlišnej od vlastného vyhlásenia o začlenení robota. Vo väčšine jurisdikcií sa s hotovou bunkou na účely dodržiavania predpisov zaobchádza ako so samostatným strojom, a preto si tím EHS zákazníka pri odovzdávaní robota vyžiada nielen certifikát CE od výrobcu robota, ale aj dokumentáciu integrátora. Náš sprievodca na Základy normy ISO 10218 a označenia CE podrobnejšie prechádza týmto dokumentačným reťazcom; táto časť je zámerne obmedzená na krok overovania, ktorý vyžaduje samotná norma ISO 10218-2:2025.
Integrátor verzus výrobca robotov: Kde je hranica normy ISO 10218-2:2025
Rozdelenie zodpovednosti medzi normy ISO 10218-1 a ISO 10218-2 je podrobne popísané v našom sprievodcovi Revízia normy ISO 10218 z roku 2025, takže sa to tu neopakuje. Praktický bod špecifický pre tento článok: deklarácia výrobcu robota podľa normy ISO 10218-1:2025 opisuje, čo je robot schopný bezpečne robiť sám. Nehovorí nič o tom, či je konkrétna bunka postavená okolo tohto robota bezpečná, pretože toto určenie sa vykonáva podľa normy ISO 10218-2:2025, bunku po bunke, tým, kto vykonáva integráciu, či už ide o špecializovaného systémového integrátora, výrobcu robota konajúceho v úlohe integrátora alebo vlastný technický tím koncového používateľa.
Podrobnejší prehľad metodiky hodnotenia rizík pomocou kolaboratívnych techník, ktorá je základom hodnotenia založeného na úlohách kolaboratívnej bunky, vrátane toho, ako sa hodnotia scenáre kontaktu a limity sily, nájdete v našej Príručka pre hodnotenie rizík podľa normy ISO/TS 15066.
Multiroboty a komplexné bunky: Kde sa hodnotenie stáva ťažším
Bunky s jedným robotom pracujúcim vo vnútri pevného ochranného krytu sú najjednoduchším prípadom, ktorý rieši norma ISO 10218-2:2025. Bunky s dvoma alebo viacerými robotmi zdieľajúcimi pracovný priestor, robot pracujúci popri polohovadle, ktoré samo presúva obrobok do a z dráhy robota, alebo robot koordinujúci svoju činnosť s AGV alebo AMR vstupujúcim a vystupujúcim z bunky, predstavujú riziká interakcie, ktoré hodnotenie rizika jedného robota nezachytáva.
V praxi terénni inžinieri spoločnosti EVST uvádzajú, že bunky s prekrývajúcimi sa pracovnými priestormi, kde dve robotické ramená alebo robot a polohovač môžu obsadzovať rovnaký fyzický objem v rôznych bodoch cyklu, vyžadujú, aby posúdenie založené na úlohách explicitne modelovalo časový vzťah medzi dvoma zdrojmi pohybu, nielen ich jednotlivé obálky dosahu. Schéma ochrany overená pre každý robot nezávisle môže stále nechať nebezpečenstvo kolízie alebo zovretia neriešené, ak sa dva profily pohybu nikdy neposudzujú spoločne. Toto je jedna z oblastí, kde rozsah pôsobnosti normy ISO 10218-2:2025 na úrovni systému, na rozdiel od rozsahu pôsobnosti normy ISO 10218-1 na úrovni robota, vykonáva najpraktickejšiu prácu.
Čo to znamená pre kupujúcich a integrátorov, ktorí špecifikujú bunku v roku 2026
Pre spoločnosť, ktorá tento rok špecifikuje novú robotickú bunku, je súlad s normou ISO 10218-2:2025 primárne integračným výstupom, nie položkou v špecifikácii robota. Robot s čistým vyhlásením podľa normy ISO 10218-1:2025 si stále vyžaduje úplné posúdenie rizík na úrovni bunky, návrh ochranných opatrení zodpovedajúci profilu úlohy a zdokumentované overenie predtým, ako možno bunku považovať za vyhovujúcu. Kúpa vyhovujúceho robota a kúpa vyhovujúcej bunky sú dva rôzne nákupy.
Pre kupujúcich, ktorí porovnávajú dodávateľov, sú pri integrácii dôležité atribúty certifikácie zahrnuté v technickej dokumentácii bunky, pokrytie užitočného zaťaženia v rámci úloh, ktoré môže bunka vykonávať, a hĺbka technickej podpory na mieste. Napríklad spoločnosť EVST prevádzkuje svoju výrobnú linku kolaboratívnych robotov s certifikáciou automobilovej úrovne IATF16949 a má označenia tretích strán CE, SGS a TUV; jej robotická platforma pokrýva celé spektrum užitočného zaťaženia, od kolaboratívnych ramien až po ťažšie priemyselné jednotky, takže dizajn ochrany bunky nemusí meniť produktové rady v závislosti od zmien požiadaviek na užitočné zaťaženie a dosah; a jej sieť terénnych inžinierov, ktorá čerpá z talentovaného tímu viac ako 100 000 inžinierov s pokrytím vo viac ako 100 krajinách, dokáže vykonávať posúdenie rizík na mieste, overovanie ochrany a uvedenie do prevádzky namiesto toho, aby túto prácu ponechala na tím zákazníka po dodaní robota. Pre spoločnosti, ktoré špecifikujú novú bunku, Bezpečnostné balíky pre robotické bunky od spoločnosti EVST zlúčiť ochranný hardvér, dokumentáciu o posúdení rizík a overenie na mieste do jedného dodaného rozsahu namiesto troch samostatných nákupov.
Často kladené otázky
Čo je norma ISO 10218-2:2025?
Norma ISO 10218-2:2025 je súčasťou revidovanej normy ISO 10218 o bezpečnosti robotov, ktorá upravuje návrh, integráciu a ochranu robotického systému alebo bunky, na rozdiel od normy ISO 10218-1:2025, ktorá upravuje návrh a výrobu samotného robota. Vzťahuje sa na kohokoľvek, kto integruje robota do pracovnej aplikácie: systémového integrátora, výrobcu robota konajúceho v tejto úlohe alebo vlastný inžiniersky tím koncového používateľa.
Čo je „chránený priestor“ podľa normy ISO 10218-2:2025?
Chránený priestor je objem ohraničený obvodovým zabezpečením bunky, či už ide o pevné oplotenie, prepojené dvere, zariadenia na snímanie prítomnosti alebo bezpečnostné mäkké obmedzenie. Je zámerne odlišný od „maximálneho priestoru“ robota (jeho plný fyzický dosah) a „obmedzeného priestoru“ (časť tohto dosahu, ktorú je obmedzujúce zariadenie nakonfigurované tak, aby umožňovalo) a zvyčajne je navrhnutý menší ako maximálny dosah robota.
Kto je zodpovedný za validáciu robotickej bunky podľa normy ISO 10218-2:2025?
Systémový integrátor alebo koncový používateľ konajúci ako jeho vlastný integrátor je zodpovedný za posúdenie rizík na úrovni bunky, návrh ochranných opatrení a overenie a validáciu hotového systému. Vyhlásenie výrobcu robota podľa normy ISO 10218-1:2025 sa vzťahuje na vlastný bezpečnostný návrh robota, ale necertifikuje žiadnu konkrétnu bunku postavenú okolo daného robota ako vyhovujúcu.
Vzťahuje sa norma ISO 10218-2:2025 na nespolupracujúce, plne oplotené bunky?
Áno. Norma ISO 10218-2:2025 sa vzťahuje na integráciu jedného alebo viacerých priemyselných robotov do systému alebo bunky bez ohľadu na to, či ide o kolaboratívnu aplikáciu. Plne oplotená bunka bez plánovanej ľudskej prítomnosti v operačnom priestore robota stále spadá do rozsahu pôsobnosti; mení sa metóda ochrany použitá na definovanie chráneného priestoru, nie to, či sa uplatňujú požiadavky na posúdenie rizika a validáciu.
Aký je rozdiel medzi časťou 1 a časťou 2 normy ISO 10218?
Norma ISO 10218-1:2025 pokrýva rozsah pôsobnosti výrobcu robota: návrh, výrobu a inherentné bezpečnostné funkcie samotného robota. Norma ISO 10218-2:2025 pokrýva rozsah pôsobnosti systémového integrátora: posúdenie rizík, návrh ochranných opatrení a overenie a validáciu hotovej robotickej bunky alebo aplikácie. Bunka spĺňajúca požiadavky vyžaduje robota spĺňajúceho požiadavky podľa časti 1 aj integráciu spĺňajúcu požiadavky podľa časti 2.
Kam ďalej
Informácie o zmenách v širšej revízii z roku 2025 a zlúčení normy ISO/TS 15066 do série ISO 10218 nájdete v našej sprievodca aktualizáciou normy ISO 10218:2025Informácie o procese označovania CE a dokumentačnom reťazci, ktoré sú súčasťou súladu s normou ISO 10218-2:2025, nájdete v našich sprievodca bezpečnostnými normami pre priemyselné roboty a označením CEMetodiku hodnotenia rizík pomocou kolaboratívnej techniky, na ktorú sa odkazuje v časti tejto príručky o hodnotení založenom na úlohách, nájdete v našej Príručka pre hodnotenie rizík podľa normy ISO/TS 15066Pre preskúmanie ochrany buniek, Bezpečnostné balíky pre robotické bunky od spoločnosti EVST a proces cenovej ponuky sú uvedené na evsrobot.com.
O autorovi: Inžiniersky tím EVST píše o priemyselnej robotike a inteligentných výrobných štandardoch pre inžinierov a vedúcich prevádzky, ktorí špecifikujú automatizačné projekty. Spoločnosť EVST (EVS TECH CO., LTD), založená v Čcheng-tu v roku 2018, dodala viac ako 600 automatizačných projektov a dodáva ich do viac ako 100 krajín s certifikáciou automobilovej triedy IATF16949 a certifikáciami tretích strán CE / SGS / TUV pre svoje produktové rady kolaboratívneho robota, priemyselného robota QJAR, SCARA a delta.
Posledná aktualizácia: júl 15, 2026