Robotické brúsenie rukovätí zo zinkovej zliatiny: Odstránenie deliacej čiary
Táto robotická leštiaca bunka pozostáva zo šesťosového robota a štvorstaničnej pásovej brúsky s nakladacím a vykladacím stolom: diely sa brúsia postupne od hrubých po jemné pásy alebo leštia na nylonovom kotúči.
Robot drží obrobok pre stabilné a efektívne brúsenie
Robot prenáša výrobok do staníc so spotrebným materiálom na brúsenie a leštenie; pri veľkých výrobkoch robot drží nástroj a pracuje namiesto neho na pevnej časti.
rozloženie buniek, možnosti ovládania sily a výberVeľké výrobky sú brúsené a leštené robotickým nástrojom s automatickou výmenou spotrebného materiálu nástroja.
odhrotovacie bunky pre ťažké odliatkyKľúčové komponenty usporiadané okolo vášho dielu
Šesťosový robot a brúsny prípravok
Robot je dimenzovaný podľa procesu mletia, takže postup beží stabilne a nepretržite.
Spotrebné stanice
Dvoj-, štvor- alebo šesťstanicové rozloženie je konfigurované podľa procesu brúsenia a spotrebný materiál – brúsne pásy, lamelové kotúče, nylonové kotúče, sisalové kotúče a leštiace kotúče z tkaniny – sa vymieňa podľa potreby.
Stohované spotrebné stanice
Horné a dolné usporiadanie staníc skracuje pohyb robota medzi stanicami, čo umožňuje rýchly a nepretržitý výstup.
Nakladacie a vykladacie zariadenie
Jeden dnu, jeden von: každý diel sa po brúsení vráti do svojej polohy na podnose; keď je podnos hotový, bunka sa automaticky prepne na ďalší podnos a operátori podnosy nakladajú a vykladajú.
Tri možnosti upevnenia brúsneho nástroja
Pevná montáž
Brúsny nástroj je pevne priskrutkovaný k prírube robota, čím sa zabezpečí tuhé a vysoko pevné spojenie.
rozloženie buniek, možnosti ovládania sily a výberPlávajúci držiak
Brúsny nástroj sa pohybuje tak, aby kopíroval povrch produktu, čím sa dosiahne plochejší a rovnomernejší výsledok.
rozloženie buniek, možnosti ovládania sily a výberPlávajúce uchytenie so snímaním krútiaceho momentu
Nástroj sleduje povrch výrobku s konštantným výstupným tlakom pre zakrivené plochy, rohy, veľmi tenké diely a diely s vysokými špecifikáciami.
rozloženie buniek, možnosti ovládania sily a výberMnoho typov produktov, jeden proces mletia
Sanitárna keramika: batérie a sprchové armatúry
Kryty batérií zo zinkovej zliatiny, telá batérií zo zliatiny medi, batérie z nehrdzavejúcej ocele, zakrivené výtoky a sprchové ramená sú vhodné pre postup čiastočného dokončovania. Obrobok sa pohybuje medzi pevnými stanicami, zatiaľ čo robot predkladá nástroju požadované povrchy.
Železiarsky tovar: rukoväte a kľúče
Typickými aplikáciami sú kľučky dverí a kľúče z nástrojovej ocele. Tvarované misky slúžia na usporiadanie prichádzajúcich dielov, zatiaľ čo chápadlo prenáša každý diel do abrazívnej alebo leštiacej stanice. Typickou úlohou je odstránenie deliacej čiary a opotrebenia na rukovätiach z tlakovo liatej zliatiny zinku pred leštením.
Domáce spotrebiče: telesá a rukoväte kanvíc
Telá kanvíc z nehrdzavejúcej ocele a hliníkové rukoväte mikrovlnných rúr predstavujú rôzne tvary súčiastok v rámci toho istého prístupu k čiastočnému držaniu: okrúhle telo s tenkou stenou a dlhá rukoväť. Každá z nich potrebuje uchopenie zodpovedajúce jej tvaru.
Inteligentné zámky: malé kryty a dlhé komponenty
Kryty zo zliatiny zinku s inteligentným zámkom môžu byť umiestnené v umiestňovacích boxoch. K dispozícii sú aj rozloženia s uzavretými bunkami pre dlhé kryty a komponenty s rukoväťou, pričom robot pracuje vo vnútri krytu stroja.
Komponenty motocykla: brzdové páky a rámy
Hliníkové páky ručnej brzdy a brzdy sú nesené okolo pevných kontaktných kolies na brúsenie a leštenie. Zvárané rúrkové zadné rámy sú ďalšou typickou skupinou dielov, ktoré používajú usporiadanie upnutia špecifické pre daný obrobok. Medzi typické hliníkové tlakovo liate diely na brúsenie a leštenie patria náboje kolies, nosiče batožiny, kryty zrkadiel, zadné nosiče, palivové nádrže, telesá tlmičov a stupačky.
Ventily a odliatky: hliníkové telesá ventilov a liate puzdrá
Hliníkové trojcestné a štvorcestné ventilové telesá spolu s plochými hliníkovými liatymi krytmi sú typickými aplikáciami odhrotovania pre túto metódu. Robot drží diel a privádza požadované hrany k pevnému dokončovaciemu zariadeniu.
Metóda mletia nakonfigurovaná pre daný produkt
Na začatie diskusie o rozložení použite rodinu obrobkov. Nižšie uvedené kombinácie sú príkladmi konfigurácie, nie univerzálnou špecifikáciou zariadenia.
| Rodina obrobkov | Metóda držania | Kombinácia staníc | Usporiadanie nakladania | Typický proces |
|---|---|---|---|---|
| Sanitárne batérie a armatúry | Robot uchopí produkt | Brúsny pás, nylonové kotúč a plátenné kotúč | Umiestnenie zásobníkov | Brúsenie a leštenie |
| Kľučky dverí a kryty inteligentných zámkov | Robot uchopí produkt | Brúsny pás, nylonové kotúč a plátenné kotúč | Tvarované pole zásobníkov | Brúsenie a leštenie |
| Kľúče a železiarsky tovar | Robot uchopí produkt | Brúsny pás, nylonové kotúč a plátenné kotúč | Nakladacie boxy usporiadané v radoch | Brúsenie a leštenie |
| Telesá kotlov, objímky a puzdrá | Robot uchopí produkt | Brúsny pás, nylonové kotúč a plátenné kotúč | Zásobníky prispôsobené obrobkom | Brúsenie a leštenie |
| Brzdové páky a zadné nosiče z liateho hliníka | Robot uchopí produkt | Brúsny pás, nylonové kotúč a plátenné kotúč | Umiestnenie zásobníka alebo upínacieho zariadenia | Brúsenie a leštenie |
| Hliníkové telesá ventilov a liate puzdrá | Robot uchopí produkt | Brúsny pás, nylonové kotúč a plátenné kotúč | Dávkové nakladanie zo zásobníkov | Brúsenie a odhrotovanie |
Poskytnite nám výkresy alebo fotografie produktu a váš aktuálny proces ručného brúsenia a leštenia a my môžeme naplánovať zariadenie a proces.
Hovorte cez rozloženie bunkyMajte malé diely pripravené na vyzdvihnutie
Uzavretý pracovný priestor
Celé usporiadanie sa nachádza v pracovnom dosahu robota a na čistenie prachu zo vzduchu je namontovaný mokrý vysávač.
rozloženie buniek, možnosti ovládania sily a výber
Prečo čiastočne držaná cela
konzistencia
Naprogramovaná dráha privádza obrobok k pevným dokončovacím staniciam v opakovateľnej sekvencii; uchopenie a stav spotrebného materiálu zostávajú súčasťou nastavenia procesu.
bezpečnosť
Samostatné nakladacie a dokončovacie pozície môžu pomôcť udržať obsluhu v dostatočnej vzdialenosti od nástroja počas spracovania, pričom pre bunku je naplánované ochranné krytie a prístup.
priepustnosť
Organizované zásobníky a nakladacie pozície dokážu podporiť stabilný tok dielov. Výstup závisí od obrobku, krokov dokončovania a usporiadania nakladania.
Otázky pred zadaním bunky
Ktoré časti sú vhodnejšie pre čiastočne držanú bunku ako pre bunku držanú nástrojmi?
Táto stránka sa zameriava na hardvér, ktorý sa dá bezpečne uchopiť a presunúť do pevných dokončovacích polôh. Pri väčších dieloch je možné usporiadanie obrátiť tak, aby diel zostal pevný a robot niesol nástroj.
Aké spotrebné stanice môže jedna bunka kombinovať?
Bunka môže kombinovať fixné pozície pre brúsenie a leštenie okolo robota. Požadované kroky dokončovania určujú kombináciu staníc; rozloženie zariadenia je prispôsobené obrobku.
Ako sa nakladajú malé diely – do zásobníkov, zdvíhacích zásobníkov alebo dopravníka?
Pre malé diely sú k dispozícii umiestnenie zásobníkov a zdvíhacích zásobníkov. Ďalšími možnosťami usporiadania sú striedavé nakladacie polohy a dvojvrstvové materiálové stoly. Rozhranie dopravníka je možné prediskutovať, ak si to vyžaduje predchádzajúci proces.
Môže jedna bunka pracovať s niekoľkými číslami dielov bez nutnosti prestavby prípravku?
Nepredpokladajte, že rôzne čísla dielov zdieľajú rovnaký upínací prípravok. Najprv porovnajte ich uchopovacie plochy, umiestňovacie body a dokončovacie dráhy. Pošlite výkresy alebo vzorky, aby bolo možné posúdiť spoločné vlastnosti a potrebné zmeny.
Ktoré dokončovacie kroky bunka pokrýva – odhrotovanie, brúsenie, leštenie?
Čiastočne obrábaná trasa zahŕňa brúsenie a leštenie kovania a odhrotovanie vhodných hliníkových odliatkov. Pre požadovanú povrchovú úpravu je možné zahrnúť aj leštiace pozície. Postupnosť sa volí podľa materiálu, geometrie a cieľovej povrchovej úpravy.
Definujte diel. Prediskutujte dokončovaciu trasu.
Zdieľajte výkres alebo vzorku, materiál, povrchy, ktoré sa majú opracovať, a požadovaný výsledok. EVST môže na základe týchto informácií prediskutovať usporiadanie uchopenia, kombináciu staníc a prístup k nakladaniu.