Inteligentný systém zvárania bez nutnosti učenia pre oceľové konštrukcie
Premeňte schválené údaje o obrobkoch na zváracie dráhy pripravené pre roboty bez manuálneho bodového programovania pomocou závesného ovládača. EVST kombinuje offline plánovanie dráh, 3D polohovanie pomocou videnia, laserové sledovanie švov a konfigurovateľný zvárací hardvér pre výrobu konštrukčnej ocele.
Preskúmajte pracovný postupČo znamená bezučovacie zváranie pri zváraní konštrukčnej ocele
Bezučovací popis opisuje, ako sa vytvára zvarová dráha. Namiesto toho, aby obsluha prechádzala každým bodom pomocou učebného ovládača, pracovný postup EVST začína s údajmi o obrobku, identifikuje prvky zvaru a pripraví trajektóriu robota offline. Zváračský tím sústreďuje svoje úsilie na schválenie úlohy, potvrdenie obrobku a upínacieho prípravku, výber postupu a autorizáciu výroby.
Toto rozlíšenie je dôležité pre výrobcov oceľových konštrukcií. Skladba produktov, prístup k spojom, deformácia, uloženie a stav upínacích prípravkov sa môžu líšiť, aj keď súčiastky patria do rovnakej skupiny. EVST skracuje opakovanú prípravu dráhy a zároveň udržiava potvrdzovacie body viditeľné pre ľudí zodpovedných za kvalitu zvárania. Príprava modelu, zarovnanie vízie, generovanie dráhy, výber a vykonávanie procesu sú organizované ako jeden riadený pracovný postup.
Prečo výrobcovia oceľových konštrukcií prechádzajú na zváranie bez nutnosti učiť sa
Konvenčné robotické zváranie môže byť produktívne pri stabilnej, opakujúcej sa práci, no výrobcovia oceľových konštrukcií často zvládajú rôzne diely, meniace sa špecifikácie a náročné nastavovacie práce. EVST reorganizuje tieto obmedzenia okolo plánovania riadeného modelom, polohovania pomocou vízie a opakovane použiteľných procesných znalostí.
| Typické obmedzenie pri konvenčných zváracích robotoch | Ako to rieši pracovný postup EVST |
|---|---|
| Manuálne učenie bodov spotrebuje čas programovania a počas nastavovania udržiava robotickú bunku obsadenú. | Offline plánovanie riadené modelom a výkresmi generuje trajektóriu smerom od bunky a znižuje opakovanú prácu s učebními zariadeniami. |
| Viaceré typy produktov, meniace sa špecifikácie a malé dávky vytvárajú opakovanú programovaciu prácu. | Parametrické modelovanie a opakovane použiteľné štruktúry úloh organizujú súvisiace rodiny obrobkov v rámci pracovného priestoru robota. |
| Rozdiely v zaslepovaní, montáži a umiestnení dielov sťažujú opätovné použitie pevnej dráhy. | 3D vizuálne polohovanie zarovnáva pripravenú úlohu s fyzickým obrobkom, zatiaľ čo sledovanie švu spája pohyb horáka s detekovaným švom. |
| Kvalita programovania sa môže líšiť, keď je ťažké udržať si skúsených operátorov robotického zvárania. | Knižnica expertov na procesy a riadený offline pracovný postup umiestňujú opakovateľné informácie o ceste a procese do balíka úloh. |
| Zložité špecializované svietidlá zvyšujú náklady a vyžadujú si úsilie špecialistu na dizajn. | Vizuálne polohovanie podporuje jednoduchšie a stabilnejšie koncepty upnutia obrobku, pričom obrobok zostáva zaistený pre zváranie. |
Tieto obmedzenia tiež usmerňujú hodnotenie dodávateľov: porovnajte vlastníctvo plánovania, snímania, zvárania, integrácie a dodávky.
Dva spôsoby, akými systém vytvára zvarovú dráhu
EVST považuje plánovanie na základe modelu a výkresu za primárnu cestu. Systém tiež podporuje 3D trasu lineárneho skenovania pre obrobky, ktoré vyžadujú zachytenie geometrie v bunke. Obe trasy vedú k prehliadnuteľným informáciám o zvaroch predtým, ako robot začne so schválenou úlohou.
Offline plánovanie na základe modelu a výkresu
Importujte 3D modely alebo výkresy z bežného softvéru na návrh konštrukcií, identifikujte požadované zvarové prvky a pripravte trajektóriu robota mimo výrobnej bunky. Parametrické modelovanie pomáha organizovať opakovateľné rodiny dielov, zatiaľ čo pohľad digitálneho dvojčaťa poskytuje inžinierom možnosť skontrolovať polohu robota, prístup k horáku a koordinovaný pohyb pred uvoľnením. Táto cesta je obzvlášť cenná, keď sú technické údaje k dispozícii včas a výrobca chce, aby programovanie prebiehalo súbežne s prípravou upínacích prípravkov a materiálu.
Príprava offline nie je len krokom konverzie výkresu. Navrhovaná dráha musí byť spojená so zamýšľaným spojom, postupnosťou zvárania a procesným predpisom. EVST kombinuje plánovanie dráhy s expertnou knižnicou procesov, takže údaje o dráhe a parametre zvárania je možné pripraviť ako jeden balík úloh na kontrolu. Tento balík je potom možné zarovnať so skutočným obrobkom prostredníctvom vrstvy videnia v bunke.
Generovanie dávkových zvarov z 3D modelov
Z schváleného 3D modelu automatické rozpoznanie zvarových švov identifikuje kandidátske prvky; automatické generovanie zvarových švov z 3D modelu zorganizuje kontrolu offline úlohy.
Ako funguje generovanie dávkových zvarov? V porovnaní s manuálnym učením inžinieri pred uvoľnením kontrolujú spoje, prístup, postupnosť a receptúru. Uznávanie navrhuje prácu, nie ju schvaľuje.
Podporované je aj 3D čiarové skenovanie
Keď nie sú k dispozícii použiteľné údaje modelu alebo je potrebné zachytiť skutočný obrobok v bunke, systém dokáže naskenovať príslušnú geometriu, extrahovať model obrobku a vyhľadať informácie o zvaroch zo skenu. Táto dodatočná cesta poskytuje výrobcom druhý spôsob, ako vytvoriť úlohu s ohľadom na variácie dielov, opakovateľnosť upínacích prípravkov a prístup k zvarom.
Po lokalizácii obrobku laserové sledovanie švu podporuje robota počas zvárania tým, že prepája pohyb horáka s detekovaným švom. Spája plánovanú geometriu so skutočným stavom švu ako jednu vrstvu v rámci pohybu robota, zváracieho výkonu, horáka, upínacieho zariadenia a architektúry ovládania operátora.
Od údajov o obrobku k riadenej zváracej úlohe
Nasledujúci pracovný postup ukazuje, kde automatizácia zohráva úlohu a kde zostáva technické potvrdenie nevyhnutné.
Pripravte definíciu obrobku
Začnite so schváleným modelom alebo výkresom, alebo naplánujte skenovanie, keď je potrebné zachytiť skutočnú geometriu. Definujte zvary, ktoré patria k úlohe, a overte, či upínací prípravok poskytuje požadovaný prístup.
Nájdite skutočnú časť
Na zarovnanie úlohy s obrobkom v bunke použite 3D polohovanie pomocou vizuálneho systému. Výsledok vizuálneho systému prepojí pripravenú trajektóriu so skutočným umiestnením, namiesto toho, aby sa predpokladalo, že digitálne a fyzické súradnice sa už zhodujú.
Vygenerujte a skontrolujte trajektóriu
Vytvorte zváraciu dráhu, skontrolujte polohu robota a pohyb koordinovaných osí v prostredí digitálneho dvojčaťa a priraďte vybraný procesný recept. Detekcia kolízií podporuje túto kontrolu pred uvoľnením úlohy.
Vykonávať s podporou procesov
Spustite potvrdenú úlohu s nakonfigurovaným zváracím zdrojom, horákom a voliteľnou vrstvou na sledovanie švu. Kontinuálne zváranie, kútové zváranie a viacvrstvové alebo viacprechodové stratégie je možné organizovať podľa schváleného aplikačného balíka.
Obnoviť a spravovať úlohu
Obnova po prerušení podporuje kontrolovaný návrat po prerušení. Parametrické modely a knižnica procesných expertov pomáhajú tímu spravovať súvisiace rodiny obrobkov bez toho, aby musel každú úlohu pretvárať z prázdneho programu.
Systémová architektúra pre oceľové konštrukčné bunky
Inteligentný výsledok zvárania pochádza z koordinovanej bunky, nie len z robotického ramena. EVST konfiguruje softvér, snímanie, robota, zvárací balík a vonkajšie osi podľa obrobku a výrobnej metódy.
| Bunková vrstva | Úloha v pracovnom postupe zvárania | Poznámky ku konfigurácii |
|---|---|---|
| Plánovanie a kontrola | Offline programovanie, generovanie trajektórií, digitálne dvojča, parametrické modelovanie, knižnica procesných expertov a správa úloh. | Import modelu alebo výkresu je primárnou cestou plánovania; podporované je aj 3D skenovanie čiar. |
| Zrak a vnímanie | 3D vizuálne polohovanie lokalizuje obrobok; laserové sledovanie zvaru môže počas realizácie podporiť schválený zvar. | Výber a montáž senzora závisí od prístupu ku spoju, stavu povrchu a rozloženia bunky. |
| Zváracie roboty | QJR6-1400H alebo QJR6-2000H poskytuje platformu pre zvárací pohyb. | Vyberte dosah z rozsahu obrobku, prístupu k horáku, polohy upínacieho prípravku a usporiadania vonkajších osí. |
| Vonkajšie osi | Pohyb koľajnice a polohovača rozširuje prístup a koordinuje obrobok s robotom. | Súčasná architektúra podporuje usporiadanie vonkajších osí 3+2. |
| Zvárací balík | Zdroj energie, podávanie drôtu, horák, chladenie a konfigurácia procesu vytvárajú oblúkový balík. | Systém je možné konfigurovať buď so zváracím zdrojom Aotai NBC500RP Plus, alebo so zváracím zdrojom Megmeet Dex2 500MPR. |
| Podpora buniek | Stanica na čistenie pištolí podporuje údržbu horáka v rámci plánovaného pracovného postupu bunky. | Upevňovacie prvky, ochranné kryty, odsávanie a prístup obsluhy sú dokončené pre samotnú inštaláciu. |
Koordinácia riadiaceho systému
Riadiaci systém koordinuje plánovanie, pohyb robota, snímanie, vykonávanie zvárania a správu úloh; detaily modulov špecifických pre projekt sa potvrdzujú oproti zvolenej architektúre bunky.
Možnosti rozloženia so siedmimi a ôsmimi osami
EVST kombinuje dosah robota s pohybom po koľajniciach a prezentáciou obrobku, takže bunka môže sledovať dlhé prvky, zachovať prístup k horáku a organizovať nakladanie okolo konštrukčnej zostavy.
Sedemosová zvislá lišta
Podlahová robotická lišta vedľa zariadenia poskytuje priamy servisný prístup a rozširuje pokrytie pozdĺž nosníkov, rámov a otvorených konštrukčných zostáv.
Sedemosová obrátená koľajnica
Nadzemná alebo invertovaná robotická koľajnica otvára podlahu okolo väčších upínacích prípravkov a obrobkov a zároveň zachováva pohyb pozdĺž zvarovej obálky.
Osemosové koordinované rozloženie
Dodatočná koordinovaná os rozširuje orientáciu obrobku alebo dosah robota pre zostavy so zvarmi rozmiestnenými na viacerých plochách.
| Dispozícia | Typický vzor obrobku | Pôdorys a prístup k nakladaniu | Toto rozloženie zvoľte, keď |
|---|---|---|---|
| Sedemosová zvislá lišta | Dlhé nosníky, rámy a otvorené konštrukčné zostavy | Podlahová lišta vedie vedľa svietidla s priamym prístupom k nakladaniu a servisu z úrovne podlahy. | Horné a bočné zvary sú prístupné a jednoduchá bunka s uzemňovacou lištou sa hodí do dostupného pôdorysu. |
| Sedemosová obrátená koľajnica | Veľké nádrže, skrine a dlhé prvky, ktoré využívajú výhody otvorenej podlahy | Pohyb robota sa uskutočňuje nad pracovnou zónou, čím sa okolo upínacieho zariadenia a nakladacej dráhy vytvára viac priestoru na podlahe. | Prístup zhora zlepšuje prístup k horáku alebo udržiava voľnú manipuláciu s materiálom na úrovni zeme. |
| Osemosové koordinované rozloženie | Zložité zostavy so zvarmi na viacerých plochách alebo meniacimi sa orientáciami | Pridaná koordinovaná os rozširuje orientáciu alebo pokrytie okolo obrobku. | Požadovaný zvarový obálku nie je možné efektívne pokryť iba sedemosovým pohybom. |
Výber robota a externej osi
Výber robota začína zvarovou obálkou a prístupom k horáku, potom zohľadňuje, ako koľajnica alebo polohovač prezentuje každý spoj. EVST porovnáva polohu robota, vedenie káblov, vzdialenosť horáka, upínacie zóny a koordinovaný pohyb okolo skutočnej skupiny obrobkov.
| Položka konfigurácie | Publikovaná hodnota | Aplikačná rola |
|---|---|---|
| Zvárací robot QJR6-1400H | užitočné zaťaženie 6 kg; rozpätie ramien 1456 mm | Kompaktné konštrukčné oceľové články a rozloženia, kde upínací prvok spája spoje v rámci kratšieho dosahu. |
| Zvárací robot QJR6-2000H | užitočné zaťaženie 6 kg; rozpätie ramien 2014 mm | Rozloženia s dlhším dosahom, kde robot musí mať prístup k širšiemu obrysu obrobku. |
| Koordinované vonkajšie osi | 3 + 2 | Kombinuje osi pojazdu a polohovania obrobku okolo úlohy robotického zvárania. |
| Referenčné zaťaženie koľajnice | 500 kg vo zvislej polohe; 2 T v obrátenej polohe | Poskytuje referenčný plán pre usporiadanie zvislých alebo obrátených koľajníc v aktuálnej architektúre riešenia. |
Rozsah dodávky
Aktuálny konfiguračný list EVST oddeľuje základný inteligentný zvárací balík od voliteľného vybavenia a položiek dodávaných na úrovni projektu.
| Položka | Navrhovaná zložka | Stav dodávky | Poznámky |
|---|---|---|---|
| Telo robota | Inteligentná zváracia verzia QJR6-1400H alebo QJR6-2000H | zahrnuté | Zvoľte dosah robota v okolí zvarového priestoru a prístupu k horáku. |
| Zvárací stroj a systém podávania drôtu | Aotai NBC500RP Plus alebo Megmeet Dex2 500MPR | zahrnuté | Možnosť zdroja napájania sa vyberá pomocou balíka zváracích procesov. |
| Vodou chladený zvárací horák | Arctec ARH11501W | zahrnuté | Štandardná dĺžka 294.7 s variantmi +100L, +200L a +300L. |
| Inteligentný zvárací systém | Laser, priemyselný počítač a riadiaci systém | zahrnuté | Poskytuje vrstvu plánovania, polohovania a inteligentného riadenia zvárania. |
| Riadenie vonkajšej osi | Riadenie expanzných osí 3+2 | Definované projektom | Definované v návrhu projektu podľa zvoleného rozloženia. |
| Stanica na čistenie zbraní | Stanica tri v jednom na čistenie, rezanie a olejovanie | Voliteľný | Podporuje bežný servis horáka v rámci plánovaného pracovného postupu bunky. |
| Ovládací pult a rozvádzacia skrinka | Inštalácia myši, klávesnice, displeja, priemyselného počítača a prepínača | Nie je súčasťou | Na aktuálnom konfiguračnom hárku je uvedené ako dodané zákazníkom alebo projektom. |
| Pozemná koľajnica a posuvný rám v tvare L s obráteným nosníkom | Zvislá alebo obrátená koľajnica a posúvač prenášajúci robot | Nie je súčasťou | Aktuálne referencie: zvislá koľajnica s nosnosťou 500 kg alebo obrátená koľajnica s nosnosťou 2 T; sane nesú robota a súvisiace vybavenie bunky. |
| Rám upínacieho prípravku alebo platforma pre obrobky | Podpora obrobku | Nie je súčasťou | Navrhnuté s ohľadom na skutočný konštrukčný obrobok a metódu zaťaženia. |
Konečný rozsah dodávky je potvrdený v návrhu projektu.
Spolupráca s EVST ako vaším dodávateľom inteligentných zváracích systémov
Pri porovnávaní výrobcov inteligentných zváracích systémov v Číne zvážte zodpovednosť za plánovanie, snímanie, integráciu, koordináciu a dodávku. EVST pristupuje ku každému projektu ako dodávateľ a integrátor so sídlom v Číne, pričom navrhovaný rozsah je postavený na obrobku a akceptačnom pláne.
Dodávatelia stanovujú rôzne hranice. Dodávateľ OEM zvyčajne definuje branding, dokumentáciu, služby na mieste a akceptáciu pred výberom zariadenia. Kupujúci by mali rozlišovať medzi zahrnutými, voliteľnými a projektom definovanými položkami, a nie považovať systém ponúkaný na predaj za fixný balík.
Pre vyžiadanie cenovej ponuky poskytnite údaje o obrobkoch a spojoch, očakávané odchýlky, koncepty upínacích prípravkov a zaťaženia, priestor v bunkách a požiadavky na servis na mieste. Dodávka do zahraničia, inštalácia, uvedenie do prevádzky, školenie a dokumentácia sa posudzujú ako položky rozsahu projektu a sú zahrnuté až po potvrdení v ponuke.
Funkcie zvárania dostupné pre aplikačného inžiniera
Softvérová vrstva EVST spája offline programovanie, import 3D modelov, 3D vizuálne polohovanie, automatické plánovanie trajektórie, kontrolu digitálnych dvojčiat, parametrické modelovanie a detekciu kolízií. Počas zvárania môže konfigurovaná bunka využívať laserové sledovanie švov, stratégie kontinuálneho alebo kútového zvárania, viacvrstvové a viacprechodové plánovanie, obnovu bodov zlomu a recepty z knižnice procesných expertov. EVST vyberá relevantné funkcie ako jeden aplikačný balík pre obrobok a postup zvárania.
Pre vhodné aplikácie so stredne hrubými až hrubými plechmi súčasné materiály opisujú možnosť kritického impulzu s rýchlosťou posunu uvedenou ako 1.2 – 1.5 × štandardný impulz. EVST počas vývoja procesu spoločne vyhodnocuje zdroj energie, základný materiál, výplň, návrh spoja, tienenie a prívod tepla.
Praktická hodnota softvéru spočíva v spôsobe, akým sú tieto funkcie prepojené. Parametrická definícia súčiastky môže slúžiť na generovanie dráhy; digitálne dvojča môže odhaliť problém s polohou alebo kolíziou; vizuálne videnie môže zosúladiť schválenú úlohu s fyzickou súčiastkou; sledovanie môže podporiť jej vykonávanie; a obnova bodov prerušenia môže vrátiť prerušenú úlohu do kontrolovaného stavu. Táto prepojená sekvencia je základom návrhu EVST bez nutnosti učenia.
Knižnica procesných parametrov
Knižnica procesných parametrov uchováva schválené zváracie recepty dostupné na prípravu zákazky, zatiaľ čo príslušné nastavenia zostávajú predmetom validácie obrobku, spoja a zváracieho postupu.
Príklady použitia konštrukčnej ocele
Aktuálna stránka EVST predstavuje štyri reprezentatívne konštrukčné obrobky. Spoločne ukazujú, ako offline plánovanie, zarovnanie videnia a koordinovaný pohyb riešia rôzne vzorce prístupu ku kĺbom.
Zváranie konštrukčných výstuh v tvare H
Opakované spoje výstuh odmeňujú prípravu dráhy na základe modelu a konzistentné referencie upínacích prvkov. Prehľad aplikácie sa zameriava na prístup horáka, postupnosť spojov a spôsob, akým robot dosahuje obe strany pripojených plechových prvkov.
Zváranie rohov veže
Geometria rohov veže spája niekoľko orientácií zvarov do kompaktného priestoru. Koncept bunky musí koordinovať prezentáciu dielu, vzdialenosť horáka a usporiadanú dráhu, ktorú môže aplikačný inžinier skontrolovať pred výrobou.
Zváranie transformátorovej nádrže
Veľké panely a pripojené konštrukčné prvky vyžadujú rozloženie, ktoré zachováva viditeľnosť zvarovej obálky, upínacích prípravkov a polohy robota ako jedného systému. EVST tiež dokumentuje špecializované riešenie zvárania transformátorovej nádrže pre čitateľov hodnotiacich túto skupinu obrobkov.
Konzolové zváranie
Konzoly kombinujú krátke pretínajúce sa spoje s obmedzenými uhlami prístupu. Príprava trajektórie offline a jasná referencia upínacieho prípravku pomáhajú inžinierovi otestovať prístup a postupnosť pred uvoľnením úlohy do bunky.
Ako vyhodnotiť, či systém vyhovuje vašim obrobkom
Užitočné vyhodnotenie začína skôr informáciami o reprezentatívnom obrobku než všeobecnou požiadavkou na robota. Zdieľajte dostupný model alebo výkres, spoje, ktoré sa majú zvárať, informácie o materiáli a výplňovom materiáli, očakávanú variáciu rodiny dielov, koncepciu upínacieho prípravku, preferovanú metódu zaťaženia a dostupný priestor okolo bunky. Ak sú technické údaje neúplné, identifikujte, ktoré povrchy a oblasti zvarov je možné skenovať a ako bude prezentovaný skutočný diel.
EVST potom môže porovnať trasy založené na modeli a skenovaní, skontrolovať dosah QJR6-1400H a QJR6-2000H, zvážiť pohyb koľajnice alebo polohovadla a identifikovať zvárací zdroj a horák, ktoré by mali byť súčasťou procesného testovania. Kontrola by mala tiež identifikovať prístup operátora, servis spotrebného materiálu, čistenie pištole, odsávanie dymu, ochranu a obnovu po prerušení úlohy. Tieto položky ovplyvňujú použiteľnú bunku, aj keď sa neobjavujú v tabuľke užitočného zaťaženia robota.
Pred uvedením do výroby by mal aplikačný tím potvrdiť zvolenú trasu, procesný recept, metódu umiestnenia obrobku a postupnosť prevádzky bunky pomocou dohodnutých vzoriek. Toto je tiež bod na definovanie, ktoré nastavenia si môže operátor zvoliť, ktoré zmeny vyžadujú schválenie zváračským inžinierom a aké informácie sa musia uchovávať pri každej úlohe. Vytvorenie trasy bez učenia je najefektívnejšie, keď sú tieto zodpovednosti explicitne stanovené.
Inteligentný zvárací systém vs. tradičný zvárací robot
Sprievodca výberom zariadenia by mal porovnávať inžiniersku cestu, nielen špecifikácie robota. Rozdiel medzi integrovaným systémom a robotickou zváracou bunkou sa tiež pýta, ako sa údaje o obrobku stávajú schválenou úlohou.
| Bod hodnotenia | Tradičný zvárací robot | Integrovaný zvárací systém | Potvrdiť pred výberom |
|---|---|---|---|
| Vytvorenie cesty | Bodové učenie alebo samostatný robotický program | Príprava a kontrola dráhy na základe modelu alebo skenovania | Zodpovednosť za kvalitu, uznanie a schválenie údajov |
| Zodpovednosť bunky | Pohyb robota môže byť jednou dodanou vrstvou | Plánovanie, snímanie, zváranie, externé osi a riadenie úloh sú koordinované | Vybavenie, rozhrania, stráženie a služby na mieste |
Kontrolný zoznam požiadaviek na inteligentný zvárací systém
- Modely alebo výkresy a definované zvarové spoje
- Materiál, prídavná látka a postup zvárania
- Variantnosť obrobku a opakovateľnosť upínacieho prípravku
- Dosah, prístup k horáku, vonkajšie osi a priestor buniek
- Nakladanie, bezpečnosť, servis a vyzdvihnutie
- Validácia, prijatie a zmena vlastníctva
Výber správnej konfigurácie je vhodné rozhodnutie. Prehľad výhod a nevýhod zvažuje menej opakujúcu sa prípravu dráhy oproti kontrolovaným údajom, prípravkom a schvaľovaniu procesu. Malá dielňa potrebuje funkčné nakladanie a podporu; výroba s vysokým počtom kusov a nízkym objemom potrebuje kontrolované rodiny dielov.
Súvisiace roboty, bunky a polohovacie zariadenia EVST
Preskúmajte cielené príručky pre prevádzku bez nutnosti učenia, aplikácie s oceľovými konštrukciami a základy pracovných staníc a potom si pozrite súvisiace zdroje informácií o produktoch.
Pozrite si inteligentný pracovný postup zvárania
Tieto dve overené videá z oficiálneho kanála EVST demonštrujú redukciu programovania a inteligentné zváranie obrobkov z konštrukčnej ocele.
Nie je potrebné žiadne programovanie: Inteligentný zvárací robot
Oficiálna ukážka pracovného postupu inteligentného zváracieho robota, ktorý znižuje manuálne programovanie, na kanáli EVST.
Inteligentný zvárací systém pre oceľové konštrukcie
Oficiálny pohľad na inteligentný zvárací systém aplikovaný na obrobky z konštrukčnej ocele na kanáli EVST.
Čo určuje cenu inteligentného zváracieho pracoviska
Koľko stojí inteligentná zváracia pracovná stanica? Užitočné cenové rozpätie závisí od obrobku, snímacej trasy, robota, externých osí, zváracieho balíka, upínacích prípravkov a rozsahu akceptácie.
| Hnacia sila nákladov | Čo mení rozsah |
|---|---|
| Príprava obrobku a práce | Model alebo trasa skenovania, počet spojov a variácia dielu |
| Bunkový hardvér | Dosah robota, vonkajšie osi, snímacie, zváracie a podporné zariadenia |
| Integrácia a validácia | Rozhrania upínacích zariadení a bezpečnostných zariadení, validácia a akceptácia vzorky |
| Dodanie a vlastníctvo | Inštalácia, školenie, dokumentácia, údržba a riadenie zmien |
Na odhad návratnosti investícií do inteligentnej zváracej pracovnej stanice porovnajte programátorskú prácu, čas cyklu, prepracovanie a prerušenia v rámci rovnakej zmesi obrobkov a obdobia. Použite overené rozdiely na porovnanie automatizovanej bunky s manuálnym zváraním a vypočítajte dobu návratnosti.
Celkové náklady na vlastníctvo inteligentnej zváracej pracovnej stanice zahŕňajú aj príslušenstvo, energie, spotrebný materiál, údržbu, školenie a budúce zmeny. To, či sa investícia oplatí, závisí od overených úspor a kontroly výroby, nie od generického cenového tvrdenia.
Často kladené otázky
Čo znamená zváranie bez nutnosti učenia v tomto systéme EVST?
To znamená, že dráha robota sa pripravuje zo schválených údajov o obrobku alebo zachytenej geometrie namiesto manuálneho bodového programovania pomocou závesného ovládača. Pracovný postup sústreďuje úsilie operátora a zváračského technika na schvaľovanie úlohy, a nie na učenie každého bodu.
Dokáže systém importovať modely alebo výkresy?
Áno. Primárny pracovný postup importuje 3D modely alebo výkresy z bežného softvéru na návrh konštrukcií, identifikuje prvky zvarov a pripravuje trajektórie robota offline. Výsledná úloha kombinuje geometriu, dráhu a informácie o procese pre zarovnanie a vykonanie buniek.
Môže EVST fungovať, keď nie sú k dispozícii použiteľné modelové údaje?
Systém tiež podporuje 3D trasu čiarového skenovania, ktorá zachytáva relevantnú geometriu obrobku a extrahuje informácie o zvaroch. Túto trasu použite, keď je potrebné zachytiť geometriu súčiastky v bunke a obrobok ponúka vhodný prístup na skenovanie.
Aký je rozdiel medzi 3D polohovaním a laserovým sledovaním švov?
3D polohovanie pomocou videnia zarovnáva pripravenú úlohu s fyzickým obrobkom v bunke. Laserové sledovanie švu podporuje robota počas vykonávania tým, že priraďuje pohyb horáka k detekovanému švu. Slúžia rôznym fázam pracovného postupu.
Môže systém obsluhovať jeden operátor? Aké zručnosti sú potrebné?
Zadaný pracovný postup môže spustiť vyškolený operátor. Operátor načíta schválenú úlohu, potvrdí obrobok a upínací prípravok a dodržiava postupnosť buniek; zváračský technik zostáva zodpovedný za výber postupu zvárania, validáciu procesu a schválenie zmien.
Podporuje systém viacvrstvové a viacprechodové zváranie?
Áno. Pre vhodné aplikácie so stredne hrubými až hrubými plechmi sa pri viacvrstvovom a viacvrstvovom zváraní môže použiť zdokumentovaný režim kritického impulzu s rýchlosťou posunu uvedenou ako 1.2 – 1.5 × štandardný impulz. Plánovanie vrstvenia pochádza z knižnice expertov na zváracie procesy a je overené podľa schváleného zváracieho postupu.
Aké informácie by mali byť pripravené na preskúmanie riešenia?
Pripravte reprezentatívne modely alebo výkresy, informácie o zvarových spojoch, detaily o materiáloch a výplniach, očakávanú variáciu rodiny dielov, koncepciu upínacích prípravkov, metódu zaťaženia a dostupný priestor v bunkách. Ak sa zvažuje trasa založená na skenovaní, identifikujte aj povrchy a oblasti zvarov, ktoré je možné zachytiť.
Ako vyzerá typický projekt od objednávky až po výrobu? Je v cene zahrnutá inštalácia a zaškolenie?
Inštalácia a zaškolenie operátora môžu byť zahrnuté v dohodnutom rozsahu projektu. Typický projekt zahŕňa vyhodnotenie riešenia a validáciu vzorky procesu cez výrobu a integráciu, inštaláciu a uvedenie do prevádzky na mieste, zaškolenie operátora, odovzdanie výroby a popredajnú podporu. Konečný obchodný návrh definuje poskytované služby.
Môže systém fungovať s naším existujúcim zdrojom zváracieho prúdu?
Prípadne podlieha vyhodnoteniu projektu. Štandardnými možnosťami sú Aotai NBC500RP Plus a Megmeet Dex2 500MPR. V prípade existujúceho zdroja alebo zdroja inej značky spoločnosť EVST pred potvrdením konfigurácie vyhodnotí kompatibilitu komunikácie a vhodnosť zváracieho procesu; žiadna značka tretej strany sa vopred nepovažuje za kompatibilnú.
Vytvorte bunku okolo obrobku
Projekt zvárania bez učenia začína s radom obrobkov, prístupom k zvaru a dostupnými technickými údajmi. EVST môže tieto informácie použiť na kontrolu plánovacej trasy, dosahu robota, vonkajších osí, zváracieho balíka a potvrdzovacieho pracovného postupu ako jedného riešenia. Tie isté dôkazy definujú hranice dodávateľa a robia kontrolu nákladov a návratnosti investícií špecifickou pre aplikáciu. V prípade kontroly konfigurácie zdieľajte reprezentatívne informácie o aplikácii prostredníctvom kontaktnej stránky pre hodnotenie riešenia EVST.
Kontaktujte nás