Automaticky vygenerujte program pre inteligentné maľovanie bez programovania

1. Prehľad produktu

Výukový lakovací systém bez programovania na diaľkové ovládanie je novou generáciou výučbovej technológie vyvinutej našou spoločnosťou na striekanie malých sérií, rôznych druhov a zložitých dielov špeciálneho tvaru. Vznik tejto technológie umožňuje bežným pracovníkom jednorazovo nastriekať pomocou učebnej rukoväte a robot dokáže zaznamenať a reprodukovať trajektóriu postreku 1:1. Pretože neexistuje žiadna zotrvačnosť a odpor, robot môže plne reprodukovať zručnosti a techniky striekania pracovníkov, čím sa zabezpečí, že každý vyrobený výrobok je vyrobený majstrom.

Na rozdiel od tradičnej metódy programovania so závesným učením, technológia diaľkového vyučovania bez programovania nevyžaduje úpravu kódu. Vyučovací proces sa nelíši od bežného procesu striekania pracovníkov. Bežní pracovníci môžu ľahko začať po jednoduchom zaškolení, čo výrazne znižuje prah výučby. Zároveň sa proces výučby a proces ručného striekania spájajú do jedného a efektivita programovania je takmer 100-krát vyššia, čo výrazne znižuje čas a náklady na programovanie a ladenie integrátorov u zákazníka.

Na rozdiel od výučby drag-and-drop je najväčšou výhodou technológie výučby diaľkového ovládania bez programovania, že neexistuje žiadna zotrvačnosť a odpor. Vyučovací proces sa nelíši od bežného procesu striekania pracovníkov. Pracovníci sa môžu voľne hrať s učebnou rukoväťou a plne integrovať svoje skúsenosti a zručnosti so striekaním.

Trajektória reprodukcie robota je integrovaná do trajektórie reprodukcie robota, aby sa zabezpečilo, že každý vyrobený produkt je vyrobený majstrom; po druhé, technológia výučby diaľkového ovládania bez programovania využíva prevádzkový režim oddelenia človeka od stroja a medzi operátorom a robotom nedochádza k fyzickému kontaktu, takže bezpečnosť je plne zaručená; okrem toho technológia výučby diaľkového ovládania bez programovania využíva bežné telo priemyselného robota a využíva harmonické redukcie a prevody RV redukcie. Neexistujú žiadne ozubené kolesá, reťaze, valce a iné prevodové mechanizmy, takže každá trajektória reprodukcie zostáva vysoko konzistentná a presnosť reprodukcie je zaručená na zabezpečenie konzistentnosti kvality produktu.

Tabuľka 1 Porovnanie rôznych vyučovacích metód

2. Technické parametre

2.1 Rozsah výučby

Vzdelávací systém na diaľkové ovládanie bez programovania meria a automaticky zaznamenáva trajektóriu učenia operátora prostredníctvom spolupráce učebného boxu a učebnej rukoväte. Rozsah výučby je určený najmä vyučovacím boxom. Učebný box je možné inštalovať dvoma spôsobmi: inštaláciou hore nohami a horizontálnou inštaláciou. Obrázok 1 zobrazuje schematický diagram rozsahu výučby, keď je výučbový box nainštalovaný hore nohami.

Je potrebné poznamenať, že efektívny rozsah výučby výučbového boxu predstavuje iba oblasť, ktorú dokáže výučbový systém presne odhaliť. Trajektória naučená v rámci efektívneho rozsahu výučby výučbového boxu nemusí nevyhnutne znamenať, že ju možno reprodukovať na tele robota, pretože telo robota je obmedzené rôznymi fyzikálnymi faktormi, ako je dĺžka ramena, uhol kĺbu, uhlová rýchlosť, uhlové zrýchlenie, atď., a nemusia spĺňať požiadavky na výučbu reprodukcie trajektórie. Preto, aby sa naplno prejavil výkon tohto systému, je potrebné, aby operátor do určitej miery porozumel a ovládal vlastnosti a ukazovatele tela robota.

2.2 Presnosť výučby

Presnosť výučby súvisí s faktormi, ako je presnosť spracovania a montáže dielov. Zároveň je presnosť výučby v blízkosti zvislej osi učebného boxu pomerne vysoká. Po skutočnom meraní, keď je učiaca rukoväť umiestnená v základnej oblasti učiaceho rozsahu, je presnosť posunu v učiacej trajektórii asi 2 ~ 5 m; keď je rukoväť umiestnená na okraji výučbového rozsahu, presnosť posunu je asi 10 m. Rýchlosť počas vyučovania ovplyvní aj presnosť vyučovania. Presnosť je vyššia pri statickej alebo nízkej rýchlosti a presnosť bude do určitej miery znížená v dynamickom procese kvôli existencii nasledujúcich chýb.

Tabuľka 2 Technické parametre výukového systému na diaľkové ovládanie bez programovania

*Upozorňujeme: V dôsledku rozdielov medzi produktmi sa môžu vyskytnúť chyby v meraní parametrov!

Výukový systém na diaľkové ovládanie bez programovania má v súčasnosti dve verzie: samostatnú verziu a verziu na montážnej linke. Samostatná verzia sa používa hlavne v situáciách, kde nie je teleso linky, a môže sa použiť v spojení s otočným tanierom na dokončenie postrekovania; verzia montážnej linky sa používa hlavne v scénach striekania montážnej linky a môže sa použiť v spojení so závesnými linkami, pozemnými koľajnicami a inými pohyblivými linkami na dosiahnutie procesu striekania.