Lineárne pohybové systémy vyrobené na objednávku
Rozšírte pracovný dosah robota naprieč strojmi, stanicami alebo dlhými obrobkami. EVST navrhuje pozemné, nebeské a priehradové robotické dráhy pre vášho robota, pohyb, zaťaženie, pracovný cyklus, prostredie a podmienky na mieste.
Čo to je
Robotická dráha je poháňaná lineárna os, ktorá prenáša priemyselného robota medzi pracovnými pozíciami. Nazýva sa aj 7. osová robotická prenosová jednotka a rozširuje pracovný priestor robota, takže jeden robot môže obsluhovať dlhé diely, viacero strojov alebo oddelené procesné stanice. Verzie montované na podlahu sú známe aj ako pozemná dráha alebo podlahová dráha.
Rodina produktov
Konštrukcia dráhy sa vyberá na základe dostupnej podlahovej plochy, prístupu k obrobku, orientácie robota a procesnej dráhy. Podlahové, nebeské a priehradové systémy sú navrhnuté pre robota, inštalovanú hmotnosť a projektové podmienky.
Pozemná koľajnica
Praktické usporiadanie na premiestňovanie robota pozdĺž strojov, upínacích prípravkov alebo dlhých obrobkov. Konštrukcia základne, pojazd a ochrana sú špecifikované pre daný projekt.
Vyberte si ho, keď: Prioritou sú prístupné služby na úrovni podlahy a priama cesta vedľa strojov.
Sky rail
Presúva robota nad pracovnú plochu, aby zachoval prístup k podlahe alebo aby sa k procesu priblížil z vyvýšenej polohy. Štruktúra a rozhrania sú navrhnuté pre danú bunku.
Vyberte si ho, keď: Uvoľnenie podlahovej plochy alebo prístup k procesu zhora je dôležitý.
Priehradová koľajnica
Portálová konštrukcia pre väčšie pracovné priestory a usporiadanie pohybu špecifické pre danú aplikáciu. Rozpätie, osi, rozhrania a konštrukčné detaily sa navrhujú pre každý projekt.
Vyberte si ho, keď: Jedna pozemná os nemôže pokryť požadovaný rozsah alebo koordinovaný pohyb vo viac ako jednej lineárnej osi.
Výberový proces
Užitočná požiadavka nepotrebuje hotovú špecifikáciu. Začnite s prevádzkovými požiadavkami a dostupnými informáciami o stavenisku; trať sa potom môže dimenzovať na inštalovanú hmotnosť.
Popíšte proces, veľkosť dielu, stanice a ako má robot pristupovať k práci.
Uveďte značku/model robota, hmotnosť tela robota, zdvíhacie zariadenie alebo upínacie prípravky namontované na vozíku a užitočné zaťaženie zápästia.
Uveďte požadovaný efektívny posun alebo zdieľajte rozloženie bunky tak, aby bolo možné zohľadniť koncové vzdialenosti a dĺžku základne robota.
Zdieľajte s riadiacou jednotkou robota cieľovú rýchlosť, opakovateľnosť, pracovný cyklus, zastavenia a akúkoľvek požadovanú koordináciu.
Zvoľte si počiatočný koncept terénu, vyvýšeného, obráteného alebo priehradového väzníka na základe geometrie prístupu a procesu.
Identifikujte prach, rozstrek, kvapalinu, teplotu a podmienky čistenia, ktoré ovplyvňujú výber krytu a materiálu.
Uveďte podmienky základov, inžinierske siete, dostupný priestor, bezpečnostné rozhrania a obmedzenia dodávky.
Štruktúra a ochrana
EVST dokáže nakonfigurovať zvárané alebo liate konštrukčné riešenia a prispôsobiť vonkajšiu ochranu pracovnej bunky. Konečná voľba závisí od pohybujúcej sa hmotnosti, rozpätia, procesných podmienok a potrieb údržby.
Vyrobené podľa požadovanej dĺžky, rozhraní a zaťažovacieho prípadu.
K dispozícii tam, kde technická konfigurácia vyžaduje liate konštrukčné komponenty.
použitie
Robotické dráhy sa používajú, keď je proces dlhší ako pracovný priestor robota s pevnou základňou alebo keď jeden robot potrebuje obsluhovať oddelené pracovné pozície.
Obsluhujte rad obrábacích strojov zo zdieľanej lineárnej dráhy.
Dosiahnite dlhé konštrukcie, viacero upínacích prípravkov alebo oddelené zváracie stanice.
Prenášajte diely medzi procesnými pozíciami v rámci rozšírenej bunky.
Pokryte viacero pozícií na uchopenie a umiestnenie jednou pohyblivou základňou robota.
Pohybujte sa pozdĺž vysokých alebo rozľahlých povrchov v uzavretom procesnom priestore.
Presun medzi skladovacími alebo procesnými priestormi na výrobnej linke batérií.
Koordinujte robota s viacerými strojmi, ak to plánovanie cyklov umožňuje.
Na prístup k väčším pracovným priestorom použite pozemné, vyvýšené alebo priehradové usporiadanie.
Ťažký zákazkový projekt
Spoločnosť EVST postavila portálovú koľajnicu na mieru pre manipuláciu s 10-tonovými nákladmi. Ide o príklad projektu, nie o štandardné hodnotenie produktu ani o sľub, že rovnaké rozloženie je vhodné aj pre inú aplikáciu.
Prečo EVST
Vstupy od robota, zaťaženia a rozloženia sa pred zverejnením finálneho návrhu premietnu do dimenzovania pohonu, štrukturálnej konfigurácie a požiadaviek na integráciu.
Kontroly v kľúčových fázach výroby zahŕňajú polohu otvoru, rovinnosť a stav chodu bez zaťaženia, aby bolo možné identifikovať problémy pred dodaním.
Viaceré obrábacie zdroje podporujú rozmerovú kontrolu pre montážne otvory, upevňovacie plochy a rozhrania koľajnicového modulu.
Konštrukčné komponenty sa žíhajú, aby sa znížilo zvyškové napätie a podporila dlhodobá rozmerová stabilita.
Často kladené otázky
Robotická dráha je poháňaná lineárna os, ktorá pohybuje základňou robota medzi pracovnými polohami. Rozširuje pracovný priestor robota a umožňuje jednému robotovi obslúžiť dlhšiu procesnú dráhu alebo viacero staníc.
Začnite s geometriou procesu a obmedzeniami lokality. Pozemné dráhy sú prístupné a priame; nadzemné dráhy zachovávajú prístup k podlahe alebo podopierajú vyvýšené orientácie; priehradové systémy pokrývajú väčšie, aplikačne špecifické pracovné priestory. EVST potvrdzuje konštrukciu po preskúmaní rozloženia bunky.
Nie. Menovité zaťaženie vozíka sa vzťahuje na pohyblivú plošinu a zahŕňa telo robota. Užitočné zaťaženie zápästia je zaťaženie manipulované na prírube robota. Uveďte obe hodnoty plus akýkoľvek zdvíhací prvok alebo zariadenie namontované na vozíku.
Efektívna dráha je kratšia ako celková zostava dráhy, pretože základňa robota a požadované koncové vzdialenosti zaberajú časť dĺžky. Konečná dráha sa potvrdzuje z rozloženia bunky.
Áno. Referencia používa moduly 3, 4, 5 a 6 m, pričom celková koľaj a efektívny pojazd sú konfigurované pre daný projekt. Dlhšie alebo odlišné usporiadania si vyžadujú inžinierske posúdenie konštrukcie, spojov a lokality.
Medzi dostupné možnosti patria plne uzavreté ochranné kryty, vlnovce, kryty s ryhovaným plechom a polouzavreté plechové kryty. Pre príslušné projekty je možné zvážiť aj zákazkovú konštrukciu z nehrdzavejúcej ocele 304.
Zdieľajte dostupné informácie o pôdoryse, základoch, inžinierskych sieťach, umiestnení strojov a upínacích zariadení, obmedzeniach prístupu a všetkých požadovaných bezpečnostných alebo riadiacich rozhraniach. Fotografie a výkres bunky sú užitočné pre úvodnú kontrolu.
Pošlite značku a model robota, inštalovanú hmotnosť, užitočné zaťaženie zápästia, požadovaný pohyb, aplikáciu, cieľovú rýchlosť a opakovateľnosť, pracovný cyklus, prostredie, preferované rozloženie a dostupné výkresy staveniska.
Produkty a zdroje
Najprv si preštudujte systémy špecifické pre danú aplikáciu. Použite inžiniersku príručku, keď potrebujete základné princípy výberu.
Kontext obstarávania zvárania špecifický pre danú aplikáciu.
Zobraziť systém → Inžiniersky sprievodcaLogika výberu, terminológia a kontext plánovania.
Prečítať si sprievodcu → Zvárací systémKonfigurácia zváracieho systému založeného na portáli.
Zobraziť systém → Zvárací systémKonzlový pohyb a vstup do zváracieho systému.
Zobraziť systém → Video projektuPozrite si video s aplikáciou robotického zvárania.
Pozrite si video →Začnite s požiadavkou
Pošlite model robota, inštalovanú hmotnosť, požadovaný zdvih, aplikáciu, pracovný cyklus, prostredie a výkres bunky, ak je k dispozícii. EVST môže vrátiť počiatočné odporúčanie konfigurácie a spätnú väzbu o rozložení.
