Príslušenstvo k robotom, servisné diely a sady na obliekanie
Vyžiadajte si robotické motory, servopohony, ovládacie panely, káble pre externé osi a komunikáciu, káblové zostavy, rozhrania, zváracie horáky a spotrebný materiál, ako aj súpravy na úpravu a diely na správu káblov pre konkrétne modely. Kompatibilita, stav a rozsah dodávky sa pred cenovou ponukou overujú s robotom, riadiacou jednotkou, aplikáciou, konektormi a miestom určenia.
Kategórie robotického príslušenstva dostupné na recenziu
Začnite s presnou značkou robota, modelom a ovládačom a potom identifikujte požadovaný diel alebo zostavu. Čísla dielov, fotografie konektorov, dĺžky káblov a podrobnosti o aplikácii pomáhajú odlíšiť vizuálne podobné komponenty a podporujú užitočnú kontrolu kompatibility.
Robotické zváracie horáky, spotrebný materiál a čistenie horákov
Robotické zváracie horáky MIG/MAG sú k dispozícii s dutým zápästím a externou montážou, chladené vzduchom alebo vodou, so snímačmi kolízie, káblovými zväzkami, opotrebovateľnými dielmi a zariadením na čistenie horákov. Na požiadanie je možné poskytnúť cenovú ponuku od výrobcu (OEM) alebo kompatibilných možností; trieda horáka, montáž, dĺžka kábla a pripojenie podávača drôtu sa pred cenovou ponukou overujú v porovnaní s robotom a zváracím procesom.
Hodnotenia robotického horáka MIG/MAG
| Trieda pochodní | Chladenie | Montáž | Menovitý prúd (MIG) | Menovitý prúd (MAG) | Pracovný cyklus | Priemer drôtu |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A úzky | vzduch | Duté zápästie alebo vonkajšie | 150 | 100 | 60% | 0.8 – 1.0 mm |
| 300 A úzky | vzduch | Duté zápästie alebo vonkajšie | 300 | 250 | 60% | 0.8 – 1.2 mm |
| 350 | vzduch | Duté zápästie alebo vonkajšie | 350 | 300 | 60% | 0.6 – 1.2 mm |
| 430 | vzduch | Duté zápästie | 430 | 380 | 50% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 | vzduch | Duté zápästie alebo vonkajšie | 500 | 400 | 50% | 1.2 – 1.6 mm |
| 300 | voda | Duté zápästie alebo vonkajšie | 300 | 250 | 100% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 | voda | Duté zápästie alebo vonkajšie | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 650 | voda | Duté zápästie alebo vonkajšie | 650 | 600 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 500 A dvojtlačný/ťahací | voda | Externý | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
K dispozícii je aj vodou chladený robotický TIG horák s menovitým prúdom 400 A pri 80 % pracovnom cykle s automatickým podávaním drôtu pre prídavný drôt s priemerom 0.8 – 1.2 mm.
Spotrebný materiál podľa triedy horáka
| Trieda pochodní | Uhly krku | Kontaktný hrot | Držiak hrotu | tryska |
|---|---|---|---|---|
| 350 A vzduch | Rovné, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (podľa série) | M6 × 45 mm, CuCrZr; pre drôty 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verzie s hliníkovým drôtom | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; otvor 13 alebo 16 mm |
| 500 A vzduch | Rovné, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (podľa série) | M6 × 45 mm, CuCrZr; pre drôty 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verzie s hliníkovým drôtom | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; otvor 16 alebo 19 mm |
| 430 A vzduch | Rovné, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; pre drôty 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verzie s hliníkovým drôtom | Mosadz, M8, 43 mm | 70 mm dlhá; priemer otvoru 13 alebo 16 mm |
| 150 A úzky vzduch | 45 ° | M6 × 13 mm, CuCrZr; pre drôty s priemerom 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm | Meď, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; vŕtanie 13 mm |
| 300 A úzky vzduch | 45 ° | M6 × 28 mm, CuCrZr; pre drôty s priemerom 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm | Meď, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A vody | Rovné, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; pre drôty 0.8, 1.0 a 1.2 mm; verzie s hliníkovým drôtom | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; otvor 11, 13 alebo 15 mm |
| 500 A vody | Rovné, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; pre drôty 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verzie s hliníkovým drôtom | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; otvor 15, 18 alebo 21 mm |
| 650 A vody | Rovné, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; pre drôty 1.2, 1.4, 1.6 a 2.0 mm; verzie s hliníkovým drôtom | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; otvor 18 alebo 21.5 mm |
K dispozícii sú aj difúzory plynu, izolačné objímky a zákazkové husie krky vyrobené podľa výkresu. Dlhšie krky menia TCP horáka, takže dĺžka a uhol krku sa potvrdzujú s ohľadom na program robota.
Kolízne senzory
Snímače kolízie (nárazu) zastavia robota, keď horák narazí na obrobok alebo upínací prípravok, a potom sa vrátia do pôvodnej polohy. Nižšie uvedené údaje sú uvedené podľa normy IEC 60974-7. Všetky uvedené snímače resetujú TCP s presnosťou na ±0.2 mm laterálne, merané 300 mm od príruby, a snímače s dutým zápästím umožňujú rotáciu o ±220° od nulovej polohy. K dispozícii sú verzie s integrovanou drôtovou brzdou.
| Senzor pre | Maximálna deformácia | Spúšť núdzového zastavenia (rovina X a Y) |
|---|---|---|
| Duté zápästie, chladené vzduchom (typ 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| Duté zápästie, chladené vzduchom (typ 2) | 17 ° | 3 ° |
| Duté zápästie, chladené vzduchom (typ 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| Duté zápästie, vodou chladené | 11 ° | 1.3 ° |
| Externé, chladené vzduchom (typ 1) | 17 ° | 3 ° |
| Externé, chladené vzduchom (typ 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| Externé, vodou chladené | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Čistiaca stanica horáka s nožnicami na drôt
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Stlačený vzduch | Vstup G1/4"; vnútorný priemer hadice najmenej 6 mm; menovitý tlak 6 barov, prevádzkový tlak 6–8 barov |
| spotreba vzduchu | Približne 400 l/min |
| Otáčky pneumatického motora | Približne 650 ot./min. |
| Riadiaci signál | NPN (0 V DC) alebo PNP (24 V DC) |
| Prevádzkové napätie | 10–30 V DC; výkon ventilu 2.8 W |
| Rezanie drôtom | Plný drôt do 1.2 mm pri 6 baroch; čas rezania 1 s |
| Fľaša proti rozstreku | 500 ml |
| Štát | výška 700 mm; základná doska 240 × 240 mm |
Výstružníky sa prispôsobujú veľkosti horáka: vnútorný priemer výstružníka je vonkajší priemer kontaktného hrotu plus 1 mm a vonkajší priemer výstružníka je vnútorný priemer trysky mínus 1 mm. Na zváranie ocele, nehrdzavejúcej ocele a hliníka sa dodáva kvapalina proti rozstreku na vodnej báze.
Čo poslať pre cenovú ponuku na horák alebo spotrebný materiál
- Značka a model robota a či kábel horáka prechádza cez duté zápästie alebo je namontovaný externe.
- Zvárací proces, prúd a pracovný cyklus a či je potrebné vzduchové alebo vodné chladenie.
- Typ a priemer drôtu vrátane hliníkového drôtu, ak sa používa.
- Pripojenie podávača drôtu, napríklad Euro, Panasonic, OTC alebo Lincoln.
- Dĺžka kábla. V prípade robota s dutým zápästím merajte od čelnej plochy príruby osi 6 k stredu osi 5, od stredu osi 5 k čelnej ploche otvoru osi 3 a odtiaľ k adaptéru podávača drôtu. V prípade externého horáka merajte od čelnej plochy príruby osi 6 k stredu osi 5 a od stredu osi 5 k adaptéru podávača drôtu.
- Uhol a dĺžka krku, požiadavky na snímač kolízie alebo drôtovú brzdu a množstvo spotrebného materiálu.
Balíčky robotických šiat
Sada na úpravu robota spája káble a hadice vedúce od základne k nástroju do ochrannej vlnitej hadice, ktorá je upevnená a vedená pozdĺž ramena pomocou konzol, svoriek a krúžkov proti kolízii, s voliteľným systémom pružinového navíjania, ktorý udržiava hadicu pevne napnutú pri pohybe zápästia. Sady na úpravu robota je možné dodať ako prázdne súpravy alebo konfigurovať podľa zoznamu káblov a hadíc zákazníka. Veľkosti hadíc sú 36 mm pre kompaktné a kolaboratívne roboty a 48 mm alebo 70 mm pre priemyselné roboty; vedenie môže byť kontinuálne od osi 1 do osi 6 (A1–A6) alebo rozdelené na osi 3 (A1–A3–A6).
Konfigurácie referenčných balíčkov šiat
| Značka robotov | Model robota | hadice | Smerovanie | Zatiahnutie pružiny |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1 – A6 | Bez |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | S alebo bez s |
| Obr | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | S alebo bez s |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | S alebo bez s |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1 – A6 A1–A3–A6 | S alebo bez s |
| FANUC, Univerzálne roboty, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (kolaboratórne) | 36 mm | A1 – A6 | Bez |
Referenčné konfigurácie sa dodávajú ako prázdne balíky a je možné ich prispôsobiť; konečný návrh sa overí v porovnaní s presným variantom robota, procesným médiom a pracovnými polohami.
Pridávajú sa ďalšie kategórie príslušenstva
Podrobné údaje o ďalších kategóriách vrátane robotických motorov, servopohonov, ovládacích panelov, káblov pre externé osi a komunikáciu a rozhraniových skriniek sa pripravujú pre túto stránku. Požiadavky na tieto diely je už možné skontrolovať: pošlite model robota a ovládača, názov alebo číslo dielu a fotografie konektorov pomocou požiadavky na kompatibilitu príslušenstva vyššie.
Často kladené otázky o príslušenstve pre roboty
Aké kategórie príslušenstva a náhradných dielov pre roboty môže EVST skontrolovať?
Spoločnosť EVST dokáže posúdiť požiadavky na značkovo špecifické robotické motory, servopohony, ovládacie panely, káble pre externé osi a komunikáciu, káblové zostavy, rozhrania, zváracie horáky, husie krky, kontaktné hroty, difúzory plynu alebo držiaky hrotov, trysky, nožnice na drôty, súpravy na úpravu káblov a diely na správu káblov. Presná kompatibilita, stav a dostupnosť sa potvrdzujú pre každú požiadavku.
Čo je to robotický dress pack a prečo je dôležitá správa káblov a hadíc?
Ochranný obal robota smeruje a chráni elektrické káble, pneumatické vedenia a procesné hadice, ktoré sa pohybujú s robotom. Správne smerovanie pomáha kontrolovať riziko ohýbania, skrútenia, oderu, zaseknutia a kolízie počas celého požadovaného pohybu a zároveň zachováva praktickosť kontroly a údržby.
Ako sa vyberá súprava robotických obliečok na vedenie káblov a hadíc?
Výber začína presným robotom a procesom, potom sa kontrolujú typy káblov a hadíc, umiestnenie konektorov, pohyb zápästia, polomer ohybu, zasunutie, bezpečná vzdialenosť od kolízie, montáž, prostredie a prístup pre údržbu. Samotná značka robota nestačí na definovanie balíka smerovania.
Aké informácie sú potrebné na kontrolu kompatibility príslušenstva robota?
Uveďte značku robota, presný model a ovládač, orientáciu montáže, proces, nástroje, pracovné polohy, požiadavky na rozhranie a médiá, prostredie, množstvo a miesto určenia. Fotografie alebo výkresy rozloženia môžu pomôcť, keď je trasa alebo priestor kritický.
Dá sa príslušenstvo skontrolovať spolu s kompletným projektom automatizácie robotov?
Áno. Kontrola môže koordinovať robota, súpravu úprav, nástroje, procesné vybavenie, ovládacie prvky, bezpečnosť, rozloženie bunky, uvedenie do prevádzky a servisné požiadavky, takže výber príslušenstva sa porovnáva s kompletným rozsahom pohybu a systému.
Čo mám poskytnúť pre cenovú ponuku na balíček robotických šiat alebo doplnkov?
Uveďte značku a presný model robota, ovládač, aplikáciu, prenášané médiá, špecifikácie káblov a hadíc, body pripojenia, montážne a pracovné polohy, prostredie, množstvo, miesto určenia a požadovaný čas. Výkresy rozloženia alebo informácie o pohybe sú užitočné, keď trasa a voľný priestor ovplyvňujú konfiguráciu.
Ako si vyberiem triedu robotického MIG/MAG horáka a chladenie?
Začnite so zváracím prúdom a pracovným cyklom. Vzduchom chladené robotické horáky v tabuľke vyššie majú menovitý prúd od 150 A do 500 A pri pracovnom cykle 50 – 60 %; vodou chladené horáky majú menovitý prúd od 300 A do 650 A pri pracovnom cykle 100 % a sú vhodné pre dlhé časy zapnutia oblúka alebo vysoké prúdy. Potom si vyberte dutý zápästie alebo externú montáž, ktorá zodpovedá robotu, a skontrolujte rozsah priemerov drôtu pre každú triedu.
Ako sa meria dĺžka kábla pre robotický zvárací horák?
V prípade robota s dutým zápästím zmerajte tri časti: od čelnej plochy príruby osi 6 k stredu osi 5, od stredu osi 5 k čelnej ploche otvoru osi 3 a odtiaľ k adaptéru podávača drôtu. V prípade externe namontovaného horáka zmerajte od čelnej plochy príruby osi 6 k stredu osi 5 a od stredu osi 5 k adaptéru podávača drôtu.
Sú k dispozícii spotrebné diely OEM alebo kompatibilné robotické horáky?
Obe je možné cenovú ponuku. Kontaktné hroty, držiaky hrotov, trysky, difúzory plynu a hrdlá sú prispôsobené triede horáka, závitu a priemeru drôtu, preto pošlite model horáka alebo fotografie existujúcich dielov spolu s typom drôtu a množstvom.
Čo znamenajú rozmery 48 mm, 70 mm a A1–A3–A6 v špecifikácii balenia robotických obliečok?
Milimetrová hodnota predstavuje veľkosť vlnitej hadice: 36 mm je bežná veľkosť u kompaktných a kolaboratívnych robotov, 48 mm a 70 mm u priemyselných robotov v závislosti od toho, koľko káblov a hadíc sa v balíku nachádza. A1–A6 je jeden súvislý úsek od osi 1 do osi 6; A1–A3–A6 rozdeľuje úsek na osi 3 na dve časti.
Autor: Redakčný tím EVST
Redakčný tím EVST spravuje túto stránku na podporu výberu robota a plánovania projektu. Pre skutočnú aplikáciu je potrebné potvrdiť dostupnosť produktu, konfiguráciu, bezpečnostné overenie a rozsah integrácie.
Redakčná politika · Pravidlá opráv · Podmienky používania
Naposledy aktualizované: