Robotické pracovisko na brúsenie a leštenie – modely, riadenie sily a odsávanie prachu
Robotická pracovná stanica na brúsenie a leštenie využíva uzavreté teleso na zachytávanie prachu a modulárne usporiadanie na údržbu, úpravy a modernizácie, ktoré kombinuje roboticky riadené dokončovanie s vhodným zariadením na riadenie sily a odsávanie prachu.
- Uzavreté telo pomáha zadržiavať prach počas procesu dokončovania.
- Modulárne usporiadanie umožňuje prístup pre údržbu, úpravy a neskoršie vylepšenia.
- Robot prenáša obrobok na dokončovanie, pričom je podporované aj odhrotovanie.
- Monitorovacie funkcie zahŕňajú poškodené nástroje a remene, životnosť nástrojov a výrobnú kapacitu.
- Pásové brúsky štandardne používajú pneumatické vyrovnávanie tlaku, pričom ako vylepšenie je k dispozícii elektronicky riadené vyrovnávanie tlaku s konštantnou silou.
- Dvojvrstvový materiál stola má prachotesnú konštrukciu.
Čiastočne držané alebo držané nástrojom: začnite s obrobkom
Robot nesie súčiastku
Pri dieloch s hmotnosťou do 30 kg môže zariadenie s čiastočným držaním preniesť obrobok priamo z nakladacej polohy na pevnú dokončovaciu stanicu. Môže znížiť počet krokov manipulácie s jednotlivými dielmi, zatiaľ čo okolité stanice vyžadujú viac podlahovej plochy.
Robot nesie nástroj
V usporiadaní s nástrojom držaným robotom prinesie nástroj k väčšiemu alebo ťažšiemu obrobku. Rozloženie môže byť kompaktnejšie, zatiaľ čo výmena nástrojov a abrazív pridáva kroky do cyklu obrábania jednotlivých dielov.
Číslo 30 kg je hranicou pre výber trasy, nie povolenou hmotnosťou dielu pre každý model. Tabuľka modelov nižšie samostatne definuje užitočné zaťaženie robota a odporúčanú hmotnosť dielu.
Špecifikácie modelu pracovnej stanice
Porovnajte podporované modelové rady pre konfiguráciu s obrobkom. Rozmery obrobku, hmotnosť obrobku a užitočné zaťaženie robota sú samostatné limity; vyberte riadok, ktorý pojme obrobok.
Posúvaním vo vodorovnom smere porovnáte všetky polia.
| Modelka | Užitočné zaťaženie robota | Hmotnosť dielu | Čiastočná obálka | Celkové rozmery | Napájanie / menovitý výkon | Presnosť brúsenia |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 kg | ≤ 3 kg | × × 100 100 50 mm | × × 3450 2200 2260 mm | 380 V AC / 11.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | 20 kg | ≤ 7 kg | × × 200 200 100 mm | × × 3450 2200 2260 mm | 380 V AC / 12.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | 30 kg | ≤ 15 kg | × × 300 300 150 mm | × × 3450 2200 2260 mm | 380 V AC / 13.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| Použiteľné materiály | Hliníkové odliatky, drobný hardvér | |||||
| Priemyselný robot | EVST | |||||
Pole presnosti popisuje presnosť brúsenia. Požiadavky na pohyb robota sú porovnané samostatne nižšie.
Štandardné moduly na brúsenie a leštenie
Štandardné moduly zahŕňajú dvojstaničné pásové brúsky, jednostaničné pásové brúsky a jednostaničné leštiace stroje. Moduly pre leštenie širokých pásov, veľkých a malých dielov podporujú modulárne kombinácie s plávajúcimi a automatickými kompenzačnými zariadeniami.
Jedna konfigurácia pásového stroja využíva 4 kW hnací motor v nevýbušnom prevedení, maximálnu rýchlosť otáčania 2800 ot./min. a brúsny pás s rozmermi 2800 mm × 70 mm. Zahŕňa sledovanie pásu, pripojenie zásobníka prachu, štandardné pneumatické plávajúce vreteno s možnosťou elektronického vylepšenia konštantnej sily a možnosť pripojenia plávajúceho vretena.
Sedem spotrebných rodín a ich úlohy
Výber spotrebného materiálu sa riadi požadovanou operáciou a tvarom kontaktu. Rôzne stanice je možné kombinovať na prechod medzi krokmi odstraňovania abrazíva a leštenia.
Brúsne pásy
Brúsenie pásom pozdĺž zvolenej kontaktnej dráhy.
Lamelové kolesá
Abrazívne dokončovanie s kotúčovým spotrebným materiálom.
Nylonové kolesá
Leštenie povrchu pomocou stanice s nylonovými kotúčmi.
Sisalové kolesá
Leštenie kolies v rámci požadovanej postupnosti dokončovania.
Leštiace kotúče na látku
Leštenie pomocou stanice s kotúčom na tkaniny.
Súbory
Lokalizované pilovanie a odhrotovanie hrán.
Frézy
Frézovanie a odoberanie materiálu pred následnou konečnou úpravou.
Robotické brúsenie riadené silou
Pasívna pneumatická poddajnosť
Proporcionálny ventil riadi tlak vo vnútri plávajúceho mechanizmu, pričom nastavenie regulácie sa prispôsobuje polohe robota. Mechanická poddajnosť poskytuje rozsah plávajúceho pohybu ±10 mm.
Aktívna silová spätná väzba
Spätná väzba sily nastavuje plávajúce zariadenie dopredu alebo dozadu, aby sa udržal kontakt pri zmene polohy dielu, tolerancie dielu alebo abrazívneho opotrebenia. Rozsah riadenej sily je na požiadanie.
Voliteľný nástroj na riadenie sily/polohy vo všetkých polohách podporuje automatickú výmenu nástrojov a je určený pre nepretržitú prevádzku s krytím IP65. Ide o špecifikácie voliteľného nástroja, oddelené od požiadaviek na telo robota.
Možnosti nástrojov a zariadení na ovládanie sily
Skupiny nástrojov
- Oscilačné plávajúce vreteno
- Oscilačné vreteno
- Plávajúci rotačný pilník
- Plávajúci ťažký mlynček s riadenou silou
- Pásová brúska s ovládaním sily
- Pevná pásová brúska
Formuláre zariadení na kontrolu sily
- Zariadenie na riadenie sily vo všetkých polohách
- Jednosmerná brúska s riadenou silou
- Obojsmerná dvojstanicová brúska s riadeným tlakom
- Zariadenie na odhrotovanie s ovládaním sily
Ďalšou možnosťou rozhrania nástroja sú radiálne plávajúce elektrické vretená. Vyberte si skupinu nástrojov podľa operácie, smeru kontaktu a dostupného prístupu.
Odsávanie prachu a pracovný kryt
Konfigurácia s patrónovým filtrom využíva filtráciu s podtlakovým filtrom, filtračné médium s PTFE povlakom a pulzné čistenie so zberom v zásuvke. Jeho technické hodnoty sú uvedené nižšie.
| Technologická položka | Hodnota parametra | Jednotka |
|---|---|---|
| Výkon | 7.5 | kW |
| Airflow | 8500 | m³ / h |
| Filtračné vložky | 6 | kazety |
| Oblasť filtra | 66 | m² |
| Veľkosť filtrácie | 0.3-1 | um |
| Účinnosť filtrácie | 99 | % |
| Tlak stlačeného vzduchu | 0.4-0.6 | MPa |
| Zberné koše | 40 × 2 | L |
| Hladina hluku | 78 2 ± | dB |
| Vstupné pripojenia | 4 × 200 | mm |
| Celkové rozmery | X x 1350 1100 2280 | mm |
| napájacie napätie | 380 | V |
| Frekvencia napájania | 50 | Hz |
Rozhrania krytu a prachu
Kryt z hliníkových profilov s plechovými panelmi obsahuje 5 mm akrylové priezorové okienko, osvetlenie a 4 odsávacie prípojky. Zostavu dopĺňa displej, tlačidlo na potvrdenie naloženia, servisné dvierka a základňa z uhlíkovej ocele Q235 s prístupom pre vysokozdvižný vozík.
Mokré odsávanie a integrovaná kontrola prachu
Mokré odsávanie je jednou z možností pre hliníkový a horčíkový prach. Telo pracovnej stanice môže absorbovať prach vďaka vonkajšiemu plášťu, dvojvrstvovej konštrukcii stola odolnej voči prachu a pripojeniam zásobníka prachu; detekcia prachu a alarmy sú konfigurovateľné ako možnosti.
Požiadavky na pohyb a ochranu robota
Vyberte šesťosového robota pre danú aplikáciu s použitím týchto požiadaviek na pohyb a ochranu ako porovnávacieho kontrolného zoznamu. Ide o podmienky výberu robota, oddelené od presnosti brúsenia na pracovnej stanici a rozsahu riadenej kontaktnej sily.
- Opakovateľnosť robota
- ± 0.02 mm
- Efektívna lineárna rýchlosť
- ≥5 m/s
- Presnosť TCP
- 0.2 mm
- Presnosť dráhy
- ≤0.2 mm Pri rýchlostiach brúsenia do 300 mm/s
- Ochrana robotov
- IP67
- Referenčné zaťaženie kontaktu
- 3-10 kg
Monitorovanie stavu v rámci linky
Stav spotrebného materiálu a nástrojov
Medzi dostupné funkcie patrí detekcia pretrhnutého remeňa, detekcia pretrhnutého nástroja a správa životnosti nástroja. Pre vybranú konfiguráciu brúsneho nástroja je možné zahrnúť mazanie nástroja.
Stav výroby
Riadenie výrobnej kapacity dopĺňa monitorovanie spotrebného materiálu. Skontrolujte požadované signály a prístup pre údržbu spolu s vybraným nástrojom a rozložením krytu.
Dokončovanie švov FSW
Hliníkový zásobník batérie so švami FSW
Typickou aplikáciou je roboticky navádzané brúsenie zvarových spojov zváraných trením a miešaním na hliníkových batériových vaničkách.
Obojstranná povrchová úprava FSW
Samostatná obojstranná aplikácia kombinuje vreteno s riadenou silou, sústružnícky polohovač a mokré odsávanie na brúsenie 6 švov FSW: 3 na prednej strane a 3 na rubovej strane.
Súvisiace operácie s dokončovaním rámov
Súvisiace operácie s rámom batérie zahŕňajú frézovanie zvarových plôch, odhrotovanie a brúsenie tesniacich plôch po frézovaní.
Automatizovaná brúsna linka: rozhrania pracovnej stanice
Pri plánovaní automatizovanej brúsnej linky začnite s rozhraním pracovnej stanice: umiestnenie vstupných dielov, prístup k presunu, odsávacie pripojenia a signály zdieľané s okolitým zariadením. Prispôsobte rozloženie postupnosti dokončovania a požadovanému prístupu pre výmenu nástrojov a údržbu.
Čiastočne držaný alebo nástrojovo držaný – ako si mám vybrať svoj diel?
Pre diely s hmotnosťou do 30 kg použite ako východiskový bod výberu trasu s držaním dielov a potom skontrolujte hmotnosť dielu, prístup k uchopeniu a dráhu dokončenia špecifickú pre daný model. Väčšie alebo ťažšie diely sú vhodné pre usporiadanie s držaním nástrojov. Tabuľka modelu uvádza užšie limity pre diely ako toto všeobecné kritérium trasy.
Aké užitočné zaťaženie robota a hmotnosť obrobku pokrýva každý model pracovnej stanice?
Tri modelové rady spárujú užitočné zaťaženie robota 10, 20 a 30 kg s odporúčanými hmotnosťami dielov do 3, 7 a 15 kg. Užitočné zaťaženie robota a hmotnosť dielu sú rôzne polia výberu; použite obe spolu s obálkou dielu.
Pasívne plávajúce alebo aktívne riadenie sily – ktoré z nich potrebuje môj diel?
Pasívna pneumatická poddajnosť zabezpečuje mechanický plávajúci pohyb. Aktívna spätná väzba sily upravuje posun, aby kompenzovala zmeny polohy súčiastky, tolerancie súčiastky a opotrebenie spotrebného materiálu a zároveň zachovala kontakt. Vyberte prístup okolo povrchu a jeho variácie.
Aký rozsah kontaktnej sily je možné udržať?
Rozsah riadenej kontaktnej sily je na požiadanie. Pred výberom konfigurácie riadenia sily preberte materiál obrobku, geometriu, nástroj na dokončovanie a cieľový povrch.
Aké odsávanie prachu je potrebné pre hliníkový a horčíkový prach?
Mokrá extrakcia je jednou z dostupných metód pre hliníkový a horčíkový prach. Pri výbere odsávacieho a uzatváracieho zariadenia diskutujte o materiáli a procese; špecifikácie filtračnej vložky opisujú samostatnú konfiguráciu.
