Robotické pracoviská pre zváranie veľkých a ťažkých dielov
Pracovná stanica pre vysoké zaťaženie začína požiadavkami na hmotnosť obrobku, obálku, rotáciu, prístup k švu a viacnásobné prechody. Táto stránka porovnáva osem usporiadaní, aby projektový tím mohol zúžiť výber polohovania obrobku a vonkajšieho pohybu na užší inžiniersky zoznam.
Pred výberom pohybu zariadenia definujte rodinu veľkých dielov
Tieto rodiny obrobkov použite na určenie požiadaviek na dĺžku, priemer, hmotnosť, zaťaženie a prístup k švom.
Na určenie spôsobu prezentácie súčiastky použite štyri obmedzenia
Vklad a obálka
Skontrolujte hmotnosť obrobku a upínacieho prípravku spoločne a potom definujte dĺžku, šírku a priemer otáčania.
Rotácia a podpora
Zvoľte si koncepty vreteníka a koníka, dvojstĺpového alebo L-polohovania vzhľadom na ťažisko a oporné body.
Prístup a vonkajší pohyb
Pohyb z podlahy, nad hlavou alebo obrátený pohyb zvážte iba vtedy, keď pevná poloha robota nedokáže pokryť požadovanú dĺžku alebo výšku.
Viacprechodový proces
Funkcie kontaktného snímania, sledovania oblúka a viacvrstvového viacprechodového zvárania sú k dispozícii ako voliteľný softvér pre oblúkové zváranie v celej skupine ťažkých zváracích strojov.
Usporiadajte osem možností podľa umiestnenia, pohybu a prístupu zhora
Ide o inžiniersku cestu riadenú obmedzeniami, nie o maticu ekvivalentných produktových kariet.
Prezentácia vedená pozicionérom
Začnite s tým, ako sa musí súčiastka otáčať alebo nakláňať.
Dvojstaničné pracovisko s vreteníkom a koníkom
Dva polohovače vreteníka a koníka zabezpečujú striedavé podávanie dielov s pneumatickým upnutím koníka.
Dvojosová pracovná stanica s L-polohovačom
Dvojosový polohovač L otáča a nakláňa upínací prípravok pre prístup k viacerým zvarom.
Asistenčné cestovné poistenie
Pridajte riadený pohyb, keď jedna pozícia robota nedokáže pokryť požadovanú dĺžku alebo výšku.
Pracovná stanica s osou pojazdu dlhých obrobkov
Podlahová os pohybu rozširuje dosah robota pozdĺž šesťmetrového obalu upínacieho prípravku, ktorý obsluhujú dva polohovače vreteníka a koníka.
Cestovná pracovná stanica s obráteným C-rámom
Obrátený rám v tvare C a os pojazdu rozširujú prístup pozdĺž obrobku, zatiaľ čo koník ponúka nastavenie dĺžky.
Dvojosová pracovná stanica s pojazdom po podlahe
Pohyb osí Y a Z sa kombinuje s dvojstĺpcovým polohovačom s nosnosťou od dvoch do piatich ton.
Prístup zhora a z opačnej strany
Keď prístup a voľný priestor riadia architektúru, pohybujte robotom nad alebo okolo obrobku.
Viacosová pracovná stanica s nadzemným vozíkom
Voliteľné osi nad hlavou sa kombinujú s jedným alebo dvoma ťažkými polohovačmi vreteníka a koníka pre veľké rotačné obrobky.
Pracovná stanica s nadzemným vozíkom v tvare T
Dvojosový pohyb nad hlavou slúži na bočný polohovač pre rotačné diely so stredným priemerom.
Otočná pracovná stanica s obráteným rámom v tvare C
Otočný obrátený rám v tvare C pridáva vertikálny pohyb a uhlový prístup v okolí najvyššieho rozsahu zaťaženia polohovadla v tejto skupine.
Porovnajte zaťaženie, obálku, vonkajší pohyb a ochranné polia
| Riadok | Popisná konfigurácia | Dosah ruky | Zaťaženie polohovača | Obálka obrobku | Vonkajší pohyb | Usporiadanie polohy | Ochranné pole |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Pracovná stanica s osou pojazdu dlhých obrobkov | 2 m | 300 000 – 350 000 t | Upínací prvok 6 m × 1.5 m | Zdvih 5 m | Vretník-koník, 2 kusy | Polootvorený plot |
| B | Dvojstaničné pracovisko s vreteníkom a koníkom | 2 m | 300 000 – 350 000 t | Upínací prvok 3 m × 1.5 m | Vretník-koník, 2 kusy | Polootvorený plot | |
| C | Cestovná pracovná stanica s obráteným C-rámom | 1.4 m / 2 m voliteľné | 300 000 – 350 000 t | Upínací prvok 4 m × 1 m | Zdvih 4 m | Vreteno-koník; nastavenie koníka 1.5 m | Polootvorený plot |
| D | Dvojosová pracovná stanica s L-polohovačom | 1.4 m / 2 m voliteľné | 1 t / 2 t voliteľné | Dvojosový polohovač L | Polootvorený plot | ||
| E | Viacosová pracovná stanica s nadzemným vozíkom | 1.4 m / 2 m voliteľné | 300 000 – 350 000 t | Rotácia ≤3 m | X 2–30 m; Y 1–2 m; Z 1–2 m | Vreteník-koník, 1 alebo 2 kusy | Polootvorený plot |
| F | Pracovná stanica s nadzemným vozíkom v tvare T | 1.4 m / 2 m voliteľné | 300 000 – 350 000 t | Rotácia ≤1.8 m | X 3–4 m; Z 1–2 m | Bočný vreteník/koník; nastavenie 0.5 m | |
| G | Dvojosová pracovná stanica s pojazdom po podlahe | 1.4 m / 2 m voliteľné | 300 000 – 350 000 t | Rotácia ≤3 m | Y 1.5 m; Z 1.5 m | Dvojosový dvojitý stĺpik; nastavenie 0.5 m | |
| H | Otočná pracovná stanica s obráteným rámom v tvare C | 1.4 m / 2 m voliteľné | 300 000 – 350 000 t | Rotácia ≤3 m | Z 1–2 m; rotácia ±90° | Dvojosový dvojitý stĺpik; nastavenie 0.5 m | Polootvorený plot |
Vybudujte koncept ochrany okolo logistiky a vonkajšieho pohybu
Zabezpečenie ťažkých častí nie je štandardným zoznamom príslušenstva. Musí sa skontrolovať spolu so zdvíhaním, nakladaním, servisnými úlohami, reguláciou výparov a kontrolovaným pohybom.
Izolácia a blokovania
Definujte ochranu okolo maximálneho pohybu, polohovacích zariadení, nakladacích zón a vstupu personálu.
Zdvíhanie a prístup k veľkým dielom
Potvrďte žeriavové dráhy, brány alebo otváracie zóny, presun obrobkov a abnormálne odstraňovanie.
Rozhrania dymu a procesu
Do celkového konceptu zahrňte zachytávanie zváracích dymov, inžinierske siete, procesné médiá a chladenie zariadení.
Údržba a validácia
Zabezpečte kontrolované podmienky pre servis, čistenie horáka, nastavenie upínacích prípravkov a overenie bezpečnostných funkcií.
Pred určením rozsahu zariadenia definujte polohu dielu a mapu švov.
Prehľad dielov
Výkresy, hmotnosť, ťažisko, kĺby, varianty a vstupný stav.
Koncept umiestnenia
Hranice podpory, rotácie, zaťaženia a rozhrania medzi upínacím prípravkom a príslušenstvom.
Prístupová štúdia
Poloha robota, vonkajší pohyb, kolízia a prístup k servisu.
Proces a ochrana
Zvárací postup, snímanie, výpary, blokovanie a interakcia personálu.
Definícia akceptácie
Dohodnite sa na dieloch, švoch, testovacích podmienkach, dokumentoch a metóde rozhodovania.
Štyri scenáre intenzívneho zvárania s rôznymi obmedzeniami
Prípadové štúdie ilustrujú iba skupiny dielov, usporiadanie a zameranie na proces; neidentifikujú zákazníka, balík pevných zariadení ani prísľub výkonu.
Výložníky a nosníky stavebných strojov
Podopierajte dlhé vyrobené profily, koordinujte vonkajší pohyb a udržiavajte prístup k zvaru viazaný na skutočnú mapu spojov.
Oceľové konštrukčné profily
Naplánujte viacstranný prístup pre krabicové prierezy a konštrukčné profily bez toho, aby ste jeden upevňovací prvok považovali za univerzálny.
Plášte tlakových nádob
Pre valcové švy použite riadené rotačné predloženie a zároveň overte priemer, podopretie a spôsob zaťaženia.
Výroba úžitkových vozidiel
Pred výberom upínania obrobkov a prietoku v stanici rozdeľte nádrže, rámy a konštrukcie karosérie do prehľadných skupín dielov.
Technické otázky, ktoré je potrebné uzavrieť pred návrhom koncepčného riešenia
Ako sa kontroluje rozsah kapacity?
Uveďte hmotnosť obrobku, hmotnosť upínacieho prípravku, ťažisko, spôsob podopretia a dynamickú orientáciu. Projektové inžinierske výpočty určia príslušný rozsah.
Kedy by sa mal zvážiť vonkajší pohyb robota?
Zvážte to, keď jedna montážna poloha nedokáže pokryť požadovanú dĺžku, výšku alebo uhol švu, a potom skontrolujte kolíziu, tuhosť a prístup pre údržbu.
Ako sa prezentujú dlhé alebo veľké priemerové diely?
Porovnajte koncepty polohovania vreteníka a koníka, dvojitého stĺpika a ďalšie s ohľadom na rozhrania podpery, priemeru otáčania, nastavenia dĺžky, zaťaženia a upínacích prípravkov.
Čo je potrebné na kontrolu viacvrstvového zvárania?
Uveďte prípravu spoja, materiál, hrúbku, výplň, postupnosť prechodov, požiadavky na predhrev alebo medziprechodový proces, ako aj stratégiu snímania a programu.
Ako sa vyvíja ochrana ťažkých dielov?
Posúdenie rizika založte na maximálnom pohybe, nakladaní, zdvíhaní, vstupe personálu, regulácii výparov a údržbárskych úlohách.
Je možné objednať zobrazené aranžmány ako fixné balíčky?
Sú to inžinierske východiská. Mechanické, elektrické, procesné, upínacie, ochranné a akceptačné parametre musia byť overené oproti skutočnému dielu.
Začnite s údajmi o obrobku a mapou švov
Zdieľajte rozsah dielov, hmotnosť, ťažisko, spoje, spôsob zaťaženia a obmedzenia lokality, aby spoločnosť EVST mohla vytvoriť východiskový bod pre vysokovýkonnú pracovnú stanicu zváracieho robota.