Transformátorová nádrž Automatizácia zvárania
Koordinujte lokalizáciu švov, programovanie, prístup robotov a presun materiálu okolo skutočnej transformátorovej nádrže – nie okolo generického zoznamu zariadení.
EVST konfiguruje externé a interné zváracie stanice pre obrobky transformátorových vaní a potom prepojí finálnu architektúru, proces zvárania a metódu schvaľovania s projektovými vstupmi.
Definujte rozsah pred určením veľkosti projektu
Pred dimenzovaním zariadenia definujte nádrž, spoje, tok materiálu a metódu prijímania. Užitočné zaťaženie, dosah, hrúbka, rýchlosť a priepustnosť sa potom potvrdia v porovnaní s vybranou architektúrou projektu.
Každý formulár sa kontroluje podľa jeho skutočnej mapy švov a plánu upevnenia.
Postupnosť je prispôsobená skutočnému plánu výstavby nádrže a prístupu k nej.
Pracovný postup prechádza z vonkajšieho na vnútorné zváranie nádrže.
Snímanie podporuje vyhľadávanie zvarovej dráhy tam, kde to vyžaduje variácia uloženia.
Zvolená metóda závisí od geometrie, upínacieho prípravku, kalibrácie a rozsahu prepínania.
Architektúra sa vyberá na základe potrieb prístupu, orientácie a toku materiálu.
Skupiny nádrží, ktoré je možné oddeliť pri posudzovaní aplikácie
Každá skupina obrobkov mení prístup k zvaru, upevnenie, orientáciu a trasu medzi vonkajším a vnútorným zvarením.
Obdĺžnikové nádrže
Skontrolujte švy bočných stien, rohy, vlnité časti a orientáciu potrebnú pre stabilný prístup k horáku.
Trojuholníkové nádrže
Generovanie plánovaných trás, lokalizácia laserom a prístup okolo meniacich sa plôch a vnútornej geometrie.
Nádrže s vlnitou stenou
Oddeľte súvislé švy stien od spojov na rebrových koncoch a udržujte dráhu zvaru zarovnanú s opakujúcou sa geometriou.
Kryty nádrží
Skontrolujte zakrivené švy krytu, otvory, príruby a orientáciu upínacích prvkov potrebnú pre zvolený dizajn krytu.
Premeňte stavbu nádrže na pozorovateľné fázy zvárania
Proces je rozdelený do fáz obrobku, takže prístup robota, upínanie a prijatie je možné skontrolovať v každej fáze, namiesto toho, aby boli skryté v jednom dlhom popise výroby.
Zváranie dna nádrže
Stanovte referenčné body a dokončite plánované spodné švy skôr, ako neskoršia geometria nádrže obmedzí prístup.
Steny a výstužné rebrá
Koordinujte stenu, výstuž a vlnité profily s ovládaním upínacích prvkov a dosiahnuteľnou orientáciou zvarov.
Vnútorné zváranie
Na dosiahnutie vnútorných švov identifikovaných v procesnom pláne použite zvolené usporiadanie obrátenej, stĺpcovej alebo osi pohybu.
Vonkajšie zváranie, transferové a vnútorné zváranie
Udržujte manuálne a automatizované pracoviská viditeľné od stehového zvárania a paletizácie až po presun AGV, vykladanie žeriavom, opravárenské zváranie a testovanie tesnosti.
Celá palivová nádrž a výstužné rebrá musia byť ručne bodovo zvarené a umiestnené na určené miesto na špeciálnej palete.
Špeciálna paleta sa umiestni na určený paletový regál a čaká, kým ju AGV presunie k externému robotovi zváracej stanice na úplné zváranie.
Po dokončení vonkajšieho zvárania ho AGV presunie do robotickej stanice vnútorného zvárania na kompletné vnútorné zváranie.
Po dokončení vnútorného zvárania ho AGV prepraví do vykladacej polohy a ručný žeriav spustí palivovú nádrž a umiestni ju do priestoru opravného zvárania. Následne sa vykoná skúška tesnosti ručným opravným zváraním. AGV sa automaticky vráti do nakladacieho priestoru a čaká.
Definujte každý komponent podľa jeho úlohy
Konečný kusovník je špecifický pre daný projekt. Tieto úlohy komponentov ukazujú, čo je potrebné koordinovať pred potvrdením modelov, množstiev a výkonnostných hodnôt.
| Zložka | Zodpovednosť v žiadosti |
|---|---|
| Zvárací robot a procesný balík | Dodržujte naprogramovanú dráhu horáka a zvolený proces zvárania oblúkom v ochrannej atmosfére plynu okolo definovaných spojov. |
| Lokalizácia alebo sledovanie laserového švu | Lokalizujte zvarové prvky a korekciu dráhy podopretia tam, kde je potrebné snímanie dohodnutých podmienok uloženia. |
| Stĺpová, portálová alebo pojazdová os | Rozšírte prístup cez steny nádrže a do vnútorného zváracieho obalu. |
| Polohovacie zariadenie a špecializovaný upínací prípravok | Držte nádrž od dohodnutých referenčných bodov a švy umiestnite do funkčnej orientácie. |
| Tok paliet a AGV | Premiestňujte obrobok medzi polohami nakladania, vonkajšieho zvárania, vnútorného zvárania a vykladania. |
| Ovládacie prvky a bezpečnostné hranice | Koordinujte pohyb, blokovania, stavy obnovy a konečný chránený prevádzkový rozsah. |
Skúška tesnosti patrí do výrobného plánu
Neoddeľujte zváranie od overovania tesnosti
Existujúci pracovný postup umiestňuje manuálne opravárenské zváranie a skúšky tesnosti po vyložení. Projekt by preto mal definovať, ako sa zaznamenáva vzhľad zvaru, kontinuita švu, rozmerové požiadavky, usporiadanie opráv a skúšky tesnosti.
Skúšobná metóda, tlak, trvanie a záznamy o prevzatí sú definované spolu so špecifikáciou zákazníka a schválenou projektovou dokumentáciou.
Potrebujete externú a internú kontrolu zvárania?
Pošlite výkres nádrže, postupnosť spojov, spôsob nakladania, akceptačný plán a dostupnú podlahovú plochu.
Explicitne stanovte hranice automatizácie
Najprv preskúmanie žiadosti
Pred výberom zariadenia začnite od nádrže, spojov, montáže a metódy schválenia.
Integrovaná architektúra
Koordinujte prístup robota, snímanie, polohovače, osi pojazdu a tok materiálu ako jeden systém.
Ciele riadené validáciou
Prepojte ciele cyklu, zvárania a zmeny so skutočnými dielmi a dohodnutou hranicou testu.
Jasné manuálne kroky
Udržujte v dosahu viditeľné stehovacie zváranie, manipuláciu žeriavom, opravárenské zváranie a skúšky tesnosti.
Otázky týkajúce sa zvárania transformátorových nádrží
Ktoré typy transformátorových nádrží môže táto automatizačná koncepcia pokryť?
Riešenie je možné posúdiť pre obdĺžnikové nádrže, trojuholníkové nádrže, nádrže s vlnitými stenami a kryty nádrží. Konečné pokrytie závisí od výkresu, mapy švov, koncepcie upínacích prípravkov a dosiahnuteľnej orientácie zvarov.
Ako sú prepojené externé a interné zváracie stanice?
Pracovný postup využíva vyhradenú paletu a presun pomocou AGV. AGV presúva nádrž na vonkajšie zváranie, presúva ju na vnútorné zváranie a potom ju presunie na vykladanie pred opravným zváraním a skúškou tesnosti.
Vyžaduje si nový typ nádrže kompletné preprogramovanie?
Nie nevyhnutne. Offline programovanie, skenovanie švových uzlov a laserová lokalizácia môžu znížiť prácu s učením na bunke, ale výsledok závisí od kvality modelu, opakovateľnosti prípravku, kalibrácie, snímania a dohodnutého rozsahu zmien.
Ako sa overuje tesnosť po zváraní?
Proces zahŕňa manuálne opravárenské zváranie a fázu skúšky tesnosti po vyložení. Skúšobná metóda, tlak, trvanie, prahová hodnota prijateľnosti a formát záznamu musia byť definované schválenými požiadavkami zákazníka a projektu.
Čo mám poslať na posúdenie žiadosti?
Pošlite výkres nádrže, mapu spojov, materiál a hrúbku, stav upevnenia a stehových zvarov, očakávané varianty, spôsob zaťaženia, definíciu cieľového výstupu, plán kontroly a skúšky tesnosti, inžinierske siete a dostupnú podlahovú plochu.
Začnite s výkresom transformátorovej nádrže
EVST dokáže na základe údajov o obrobku, postupnosti zvarov, toku materiálu a akceptačnom pláne skontrolovať praktickú architektúru vonkajšieho a vnútorného zvárania ešte pred stanovením parametrov špecifických pre projekt.