Konfigurácie robotických zváracích buniek pre ľahké a stredné obrobky
Robotická zváracia bunka organizuje robota, procesné zariadenie, upínanie obrobkov, ovládacie prvky a ochranné prvky okolo definovanej skupiny dielov. Táto stránka porovnáva šesť uzavretých usporiadaní podľa pohybu obrobku, obálky a počtu robotov. Integrácia na úrovni komponentov a návrh rozloženia sú uvedené v prepojených technických príručkách.
Užší výber podľa pohybu obrobku
Šesť usporiadaní zahŕňa preklápanie, horizontálne otáčanie, viacosové polohovanie a otáčanie s oporou na konci. Začnite s logikou výberu tu a potom použite podrobné karty a tabuľku na porovnanie dostupných hodnôt.
Dvojitá široká otočná bunka
Jeden robot obsluhuje dva výklopné polohovače pre dlhšie obdĺžnikové upínacie prípravky v plne uzavretej zváracej miestnosti.
Kompaktná dvojstanicová otočná bunka
Menší objem upínacieho prípravku zachováva rovnaký princíp preklápania dvoch polohovacích zariadení pre kompaktné súčiastky.
Dvojstanicová horizontálna rotačná bunka
Horizontálna rotácia poskytuje kruhové alebo indexované zvarové plochy jednému alebo dvom robotom.
Vertikálna trojosová polohovacia bunka
Tri riadené osi preorientujú predĺžený upínací prípravok a zároveň zachovávajú rozhrania potrebné pre plne uzavretú zváraciu miestnosť.
Horizontálna trojosová polohovacia bunka
Horizontálna rotácia sa kombinuje s ďalšími polohovacími osami pre širšie pokrytie upínacieho zariadenia.
Dvojrobotická bunka vreteníka a koníka
Dva roboty pracujú okolo dvoch polohovacích zariadení s koncovými podperami s automatickým pohybom dovnútra/vonka a nastavením dĺžky.
Porovnajte každé usporiadanie s rodinou skutočných dielov
Rozmery predstavujú príslušné upínacie prípravky alebo obrysy obrobkov pre každú konfiguráciu. Konečné nástroje, prístup k zvarom a medzery zostávajú špecifické pre daný projekt.
Dvojitá široká otočná bunka
Jeden robot obsluhuje dva výklopné polohovače pre dlhšie obdĺžnikové upínacie prípravky v plne uzavretej zváracej miestnosti.
Kompaktná dvojstanicová otočná bunka
Menší objem upínacieho prípravku zachováva rovnaký princíp preklápania dvoch polohovacích zariadení pre kompaktné súčiastky.
Dvojstanicová horizontálna rotačná bunka
Horizontálna rotácia poskytuje kruhové alebo indexované zvarové plochy jednému alebo dvom robotom.
Vertikálna trojosová polohovacia bunka
Tri riadené osi preorientujú predĺžený upínací prípravok a zároveň zachovávajú rozhrania potrebné pre plne uzavretú zváraciu miestnosť.
Horizontálna trojosová polohovacia bunka
Horizontálna rotácia sa kombinuje s ďalšími polohovacími osami pre širšie pokrytie upínacieho zariadenia.
Dvojrobotická bunka vreteníka a koníka
Dva roboty pracujú okolo dvoch polohovacích zariadení s koncovými podperami s automatickým pohybom dovnútra/vonka a nastavením dĺžky.
Porovnajte šesť usporiadaní na jednej sade polí
| Riadok | Popisná konfigurácia | roboti | Dosah ruky | Usporiadanie polohy | Load | Použiteľná obálka | Stanica |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Dvojitá široká otočná bunka | 1 | 1.4 m / 2 m voliteľné | Otočenie jednej osi | 500 kg | Upínací prvok 1.8 m × 0.8 m | 2 polohovacie zariadenia |
| B | Kompaktná dvojstanicová otočná bunka | 1 | 1.4 m | Otočenie jednej osi | 500 kg | Upínací prvok 0.8 m × 0.5 m | 2 polohovacie zariadenia |
| C | Dvojstanicová horizontálna rotačná bunka | 1 alebo 2 | 1.4 m | Jednoosý horizontálny otočný stôl | 500 kg | Rotácia ≤1 m; výška ≤0.5 m | 2 polohovacie zariadenia |
| D | Vertikálna trojosová polohovacia bunka | 1 alebo 2 | 1.4 m / 2 m voliteľné | Vertikálne otočný trojosový polohovač | 500 kg | Upínací prvok 2.4 m × 0.8 m | 1 polohovadlo |
| E | Horizontálna trojosová polohovacia bunka | 1 alebo 2 | 1.4 m / 2 m voliteľné | Horizontálne rotačný trojosový polohovač | 500 kg | Upínací prvok 2.2 m × 1 m | 1 polohovadlo |
| F | Dvojrobotická bunka vreteníka a koníka | 2 | 1.4 m / 2 m voliteľné | Jednoosý vreteník-koník | 500 kg | Rotácia ≤1 m; dĺžka ≤2 m | 2 polohovacie zariadenia |
Písmená sú iba označenia riadkov tabuľky; popisné názvy konfigurácií sú verejné identifikátory.
Čítajte každý názov ako voľbu pohybu obrobku
Otočenie jednej osi
Otočí upínací prípravok okolo jednej riadenej osi, aby sa zobrazili alternatívne zvarové plochy.
Horizontálne rotačné
Otáča obrobok na vodorovnom stole pre kruhové alebo indexové zobrazenie.
Trojosové polohovanie
Pridáva riadený pohyb, keď jediné otočenie nedokáže zabezpečiť požadovanú orientáciu.
Podpora vreteníka a koníka
Podopiera dlhšie diely na oboch koncoch pre kontrolované pozdĺžne otáčanie.
Formát s jedným robotom
Priradí jedného robota k definovanému upínaciemu zariadeniu a postupnosti staníc.
Formát s dvoma robotmi
Využíva koordinované pokrytie z dvoch strán, kde to umožňuje kontrola prístupu a kolízie.
Posúďte vhodnosť podľa obálky a stavu kĺbu
Komponenty vozidla
Ľahké a stredné diely pre nové energetické alebo úžitkové vozidlá s opakovateľnými lokalizačnými prvkami.
Časti stavebných zariadení
Vyrobené komponenty, ktorých obálka zodpovedá zvolenému usporiadaniu polohy.
Menšie oceľové zvary
Konštrukčné diely umiestnené pre viacstranné zváranie vo vnútri uzavretej bunky.
Komponenty plavidla
Rotačné časti triedené podľa priemeru, dĺžky a prístupu k švu.
Časti poľnohospodárskych strojov
Opakované výroby s definovanými vzťažnými bodmi upínacích prvkov a potrebami orientácie.
Súčiastky environmentálnych zariadení
Rodiny súčiastok posudzované podľa geometrie, materiálu, spojov a prichádzajúcich variácií.
Potvrďte ochranu a monitorovanie pomocou bunkového osciloskopu
Každá zo šiestich konfigurácií je postavená v plne uzavretej zváracej miestnosti. Konečná ochrana stále zodpovedá posúdeniu rizík aplikácie, normám staveniska a požiadavkám na prijatie.
Rozhrania miestností
Potvrďte rozhrania hlavného ovládania, ovládania vzduchu, osvetlenia, elektricky ovládaných uzáverov a inštalácie odsávania výparov.
Prevádzka a servis
Definujte nakladacie, operátorské stanice a prístup pre údržbu okolo vybraného usporiadania.
Voliteľné snímanie prítomnosti
Vyhodnoťte bezpečnostnú svetelnú clonu, ak sa vzťahuje na zvolenú konfiguráciu.
Monitorovanie stavu procesu
Medzi možnosti patrí monitorovanie prítomnosti drôtu, tlaku stlačeného vzduchu a prietoku ochranného plynu.
Možnosť umiestnenia švu
Laserové sledovanie švov pre určenie polohy je k dispozícii ako voliteľný projekt.
Potvrdenie projektu
Finalizujte ochranu, rozhrania a logiku akceptácie prostredníctvom schváleného posúdenia rizík.
Vytvorte počiatočnú konfiguráciu v štyroch rozhodnutiach
Definujte obrobok
Zdieľajte výkresy, materiál, umiestnenie spojov, varianty a vstupný stav.
Nastavte obálku
Potvrďte dĺžku, šírku, priemer otáčania, výšku a základ zaťaženia upínacieho prípravku.
Vyberte čiastočný pohyb
Porovnajte usporiadania s preklápaním, horizontálnym otočným, trojosovým a vreteníkovo-koníkovým systémom.
Potvrdiť rozsah bunky
Zosúladiť počet robotov, procesné zariadenia, ovládacie prvky, snímanie, upínanie obrobkov a ochranné prvky.
Premeňte užší výber na definíciu projektu
Konfigurácia je východiskovou architektúrou. Konečný rozsah je nastavený na základe obrobku, zváracieho procesu, rozhraní zariadenia a akceptačného plánu.
Preskúmanie aplikácie
Potvrďte časti, spoje, umiestňovacie referenčné body, varianty a obmedzenia lokality.
Koncept konfigurácie
Definujte pohyb dielu, postupnosť staníc, množstvo robota a interakciu operátora.
Proces a kontroly
Zosúladiť zváracie zariadenia, ovládacie prvky, monitorovanie a rozhrania zariadenia podľa špecifikácie.
Upevnenie a ochrana obrobku
Detailné upínacie prvky, spôsob zaťaženia, rozhrania miestností a ochranné opatrenia projektu.
Definícia akceptácie
Dohodnite sa na testovaných častiach, podmienkach, dokumentácii a kritériách prijatia.
Podpora projektu
Koordinovať dokumentáciu, školenia a podporu po dodaní v rámci dohodnutého rozsahu.
Otázky, na ktoré treba odpovedať pred schválením konfigurácie
S akou konfiguráciou bunky by som mal začať?
Začnite s obálkou obrobku a požadovaným pohybom dielu, potom zvoľte preklopenie obrazovky, horizontálne rotačné, viacosové alebo vreteníkovo-koníkové usporiadanie.
Dá sa nakonfigurovať jeden alebo dva roboty?
Zobrazené portfólio zahŕňa usporiadania s jedným robotom, jedným alebo dvoma robotmi a dvoma robotmi. Konečné množstvo závisí od prístupu k zvaru, postupnosti a kontroly kolízií.
Je možné integrovať preferované zváracie zariadenie?
Dá sa to posúdiť podľa špecifikácie. Zdieľajte zamýšľané procesné zariadenia a rozhrania, aby sa potvrdila kompatibilita, kontroly a hranice zodpovednosti.
Čo by malo byť poskytnuté na posúdenie žiadosti?
Poskytnite výkresy, materiál, spoje, varianty dielov, požadovanú orientáciu, postupnosť procesu, rozhrania na mieste a očakávania pri prijatí.
Sú možnosti snímania rovnaké v každej konfigurácii?
Nie. Možnosti závisia od príslušnej dohody a požiadaviek projektu; nemali by sa kopírovať v rámci celého portfólia.
Na začatie diskusie o konfigurácii použite reálnu časť
Zdieľajte výkresy, obrys obrobku, proces zvárania, koncept upínacieho prípravku a obmedzenia pracoviska, aby spoločnosť EVST mohla vytvoriť východiskový bod robotickej zváracej bunky.