Kolaboratívne roboty CGXi: Modely a sprievodca výberom
Porovnajte kolaboratívne roboty CGXi pre manipuláciu, montáž, obsluhu strojov, zváranie, nanášanie povrchov a ďalšie automatizačné úlohy. Skontrolujte užitočné zaťaženie a dosah spolu s ochranou a prevádzkovým prostredím a potom skontrolujte nástroje, bezpečnosť a integráciu buniek.
Ako vybrať kobota CGXi pre užší výber
Začnite s aplikačným zaťažením a požadovaným dosahom a potom si vyberte sériu, ktorá zodpovedá pracovnému prostrediu. Varianty týkajúce sa ochrany, teploty a výbuchu sú obmedzeniami výberu, nie zameniteľnými marketingovými označeniami.
Porovnajte modely kolaboratívneho robota CGXi
Filtrujte podľa modelu, série, ochrany, užitočného zaťaženia a dosahu. Po zúžení zoznamu overte opakovateľnosť, rýchlosť, prostredie inštalácie, zaťaženie nástroja a bezpečnostnú koncepciu pre zamýšľanú úlohu.
| Obraz | Modelka | Séria | Sekery | Maximálne užitočné zaťaženie | dosah | Opakovateľnosť | Až do rýchlosti | ochrana | Ovládanie / výkon | Prostredie / inštalácia | Hmotnosť robotického ramena | Nástrojové porty | Dosah kĺbu / maximálna rýchlosť | Označenie výbuchu | Ďalšia akcia |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Kolaboratívne roboty série C | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 150 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 15 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | CR6 | Kolaboratívne roboty série C | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 200 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 21 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R3 | Priemyselné koboty série G | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 150 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 15 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R4 | Priemyselné koboty série G | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 260 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 22 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R6 | Priemyselné koboty série G | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 260 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 21 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R9 | Priemyselné koboty série G | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 37 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R12 | Priemyselné koboty série G | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 36 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R18 | Priemyselné koboty série G | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 35 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R20 | Priemyselné koboty série G | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 1500 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 68 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | R30 | Priemyselné koboty série G | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 1500 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 64 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | XR6 | Koboty série X odolné voči výbuchu | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 260 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Čína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vyžiadať si tento model |
 | XR9 | Koboty série X odolné voči výbuchu | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Čína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vyžiadať si tento model |
 | XR12 | Koboty série X odolné voči výbuchu | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Čína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vyžiadať si tento model |
 | XR18 | Koboty série X odolné voči výbuchu | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Čína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vyžiadať si tento model |
 | XR20 | Koboty série X odolné voči výbuchu | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 1500 W | -5 až 55 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Čína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vyžiadať si tento model |
 | AL6 | Koboty pre extrémne teploty | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 260 W | -30 až 80 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 21 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | AL9 | Koboty pre extrémne teploty | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -30 až 80 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 37 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vyžiadať si tento model |
 | AL12 | Koboty pre extrémne teploty | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hluk ≦60 dB;Priemerný výkon 550 W | -30 až 80 °C;5 % – 90 % relatívnej vlhkosti, bez kondenzácie;Akýkoľvek uhol | 36 kg | Napájanie V/V 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umelé inteligencie;Napájanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vyžiadať si tento model |
Nenašiel sa žiadny zodpovedajúci model CGXi. Vymažte jeden alebo viac filtrov alebo odošlite požadované užitočné zaťaženie, dosah, prostredie a aplikáciu na kontrolu projektu.
Často kladené otázky o kolaboratívnych robotoch a automatizačných riešeniach CGXi
Aký je rozdiel medzi kolaboratívnymi robotmi radu CGXi C, G, X a AL?
Stránka zoskupuje všeobecné kolaboratívne roboty série C a G oddelene od modelov série X v nevýbušnom prevedení a modelov série AL pre extrémne teploty. Porovnajte presný riadok s údajmi o užitočném zaťažení, dosahu, ochrane, prostredí, rozhraniach a inštalácii, namiesto toho, aby ste názov série považovali za kompletnú konfiguráciu.
Ako si mám vybrať kobota CGXi podľa užitočného zaťaženia a dosahu?
Do užitočného zaťaženia zahrňte koncový efektor, obrobok a nesené procesné zariadenie. Pred výberom modelu skontrolujte všetky polohy a orientácie TCP a potom skontrolujte ťažisko, zotrvačnosť, rýchlosť, montáž, prekážky a vedenie káblov.
Aké bezpečnostné a environmentálne informácie sú potrebné pre projekt s kolaboratívnym robotom CGXi?
Uveďte úlohu, rýchlosť a kontaktné podmienky, riziká pre koncový efektor a obrobok, prístup operátora, montáž, okolité podmienky a akékoľvek požiadavky na nebezpečné prostredie. Kolaboratívne operácie a vhodnosť do nevýbušného prostredia si vyžadujú preskúmanie rizík a súladu s predpismi špecifickými pre daný projekt.
Čo mám zahrnúť do žiadosti o cenovú ponuku na cobota CGXi?
Uveďte presný model alebo sériu, aplikáciu, celkové užitočné zaťaženie, dosah a polohy, prostredie, požiadavky na ochranu, rozhrania, množstvo, miesto určenia a požadovaný čas. Konečný rozsah robota, ovládača, nástrojov, bezpečnosti a servisu je potom možné potvrdiť spoločne.
Autor: Redakčný tím EVST
Redakčný tím EVST spravuje túto stránku na podporu výberu robota a plánovania projektu. Pre skutočnú aplikáciu je potrebné potvrdiť dostupnosť produktu, konfiguráciu, bezpečnostné overenie a rozsah integrácie.
Redakčná politika · Pravidlá opráv · Podmienky používania
Naposledy aktualizované: