Bezpečnostné normy pre kolaboratívne roboty z roku 2026: ISO 10218:2025

Redakčným tímom EVST · Posledná aktualizácia: 8. júla 2026

Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 nadobudli účinnosť 1. apríla 2025, čo je prvá aktualizácia základnej normy pre bezpečnosť robotov od roku 2011. Zmena, ktorá je najrelevantnejšia pre kolaboratívnu robotiku: Norma ISO/TS 15066:2016 už neexistuje ako samostatná technická špecifikácia. Jej požiadavky na obmedzenie výkonu a sily a kolaboratívne aplikácie boli priamo zahrnuté do revidovanej série noriem ISO 10218 spolu s novými požiadavkami na kybernetickú bezpečnosť, funkčnú bezpečnosť a klasifikáciu robotov.

Prečo revízia z roku 2025 a prečo je dôležitá práve teraz

Kupujúci a integrátori, ktorí v roku 2026 špecifikujú kolaboratívnu bunku, pracujú s iným súborom pravidiel, než akým sa riadila väčšina inštalácií kolaboratívnych robotov v rokoch 2016 až 2025. Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 nahrádzajú vydania z roku 2011 a revízia nebola rýchla: je to štandard, podľa ktorého výrobcovia vrátane spoločností ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa a EVST navrhujú svoje roboty a bezpečnostnú dokumentáciu.

Podľa správy Medzinárodnej federácie robotiky z roku 2025 s názvom World Robotics sú kolaboratívne roboty naďalej najrýchlejšie rastúcim segmentom trhu s priemyselnými robotmi z hľadiska rastu jednotiek, a to aj napriek tomu, že zostávajú menšinou z celkového počtu inštalácií. EVST rieši výsledný tlak na dodržiavanie predpisov zosúladením svojej dokumentácie o kolaboratívnych robotoch so sériou noriem ISO 10218:2025 pred termínmi regionálneho prijatia, namiesto toho, aby čakala na formálne odvolanie sa na aktualizáciu národných normalizačných orgánov.

Dva sprievodné sprievodcovia na tejto stránke pokrývajú časti, ktoré tento článok neobsahuje: náš sprievodca základmi normy ISO 10218 a označovania CE prechádza základnou štruktúrou normy a procesom označovania CE a našimi príručka k hodnoteniu rizík podľa normy ISO/TS 15066 podrobne sa zaoberá metodikou hodnotenia rizík kolaboratívnych aplikácií. Tento článok nadväzuje na to, kde títo dvaja končia: čo sa vlastne zmenilo po revízii noriem v roku 2025 a konkrétne, čo sa stalo s normou ISO/TS 15066 ako dokumentom.

Čo sa zmenilo v normách ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025

Revízia z roku 2025 nie je prečíslovaním. Pre každého, kto si naposledy prečítal normu v jej verzii z roku 2011, sú v očiach štyri kategórie zmien.

Po prvé, požiadavky na kybernetickú bezpečnosť vstupujú do normy po prvýkrát a sú zamerané na to, ako kybernetická bezpečnosť ovplyvňuje bezpečnosť robotov, a nie ako všeobecný rámec IT bezpečnosti. Po druhé, požiadavky na funkčnú bezpečnosť sú objasnené a sprísňujú formuláciu, ktorú integrátori predtým v rôznych projektoch interpretovali nekonzistentne. Po tretie, revízia zavádza nové klasifikácie robotov, pričom každá má zodpovedajúce požiadavky na funkčnú bezpečnosť a testovacie metódy, čo výrobcom a certifikačným orgánom poskytuje definovanejší základ pre testovanie. Po štvrté, norma pridáva požiadavky na dizajn a režim nad rámec toho, čo špecifikovali vydania z roku 2011.

V nasledujúcej tabuľke sú zhrnuté štrukturálne rozdiely medzi rámcom spred roku 2025 a revíziou z roku 2025.

Podľa ISO boli normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 vyvinuté s prispením odborníkov na robotiku a bezpečnosť vo viac ako 20 krajinách počas približne ôsmich rokov, kým nadobudli účinnosť 1. apríla 2025. EVST priamo sleduje vývoj noriem tohto druhu, keďže jej rad kolaboratívnej robotiky sa dodáva do viac ako 100 krajín, pričom každá má svoj vlastný časový harmonogram pre odkazovanie na aktualizovanú sériu ISO v národných predpisoch.

Čo sa stalo s normou ISO/TS 15066?

Toto je otázka, ktorú si kladie väčšina kupujúcich a integrátorov, takže tu je jednoznačná odpoveď.

Norma ISO/TS 15066:2016 už neexistuje ako samostatná technická špecifikácia. Keď ISO publikovala revíziu noriem ISO 10218-1 a ISO 10218-2 z roku 2025, bezpečnostné požiadavky na kolaboratívne aplikácie, ktoré norma ISO/TS 15066 poskytovala od roku 2016, vrátane obmedzenia výkonu a sily, boli priamo zlúčené do série ISO 10218, a nie ponechané ako samostatný dokument, ktorý by si výrobcovia a integrátori museli čítať spolu s hlavnou normou. Ide o štrukturálnu zmenu, nie o zrušenie základného bezpečnostného prístupu: obmedzenie výkonu a sily, ručné vedenie, monitorovanie rýchlosti a odstupu a bezpečnostne monitorované zastavenie zostávajú štyrmi uznávanými kolaboratívnymi technikami. Teraz sú jednoducho špecifikované v normách ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, a nie v samostatnom dokumente s krížovými odkazmi. Pre každého, kto sa stále odvoláva na normu ISO/TS 15066:2016 v hodnotení rizík alebo v špecifikácii nákupu, je praktické ponaučenie jednoduché: odkazujte priamo na vydania noriem ISO 10218-1 a ISO 10218-2 z roku 2025, pretože tam sú teraz obsiahnuté klauzuly o spolupráci pri uplatňovaní.

Podľa normy ISO revízia z roku 2025 priamo začleňuje bezpečnostné požiadavky na kolaboratívne aplikácie, ktoré predtým špecifikovala norma ISO/TS 15066:2016 samostatne, vrátane obmedzenia výkonu a sily, do noriem ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025. EVST rieši túto konsolidáciu odkazom na vydania z roku 2025, nie na stiahnutú technickú špecifikáciu, v balíkoch bezpečnostnej dokumentácie, ktoré pripravuje pre nasadenie kolaboratívnych robotov.

Od „kolaboratívneho robota“ k „kolaboratívnej aplikácii“

Zmenu terminológie v revízii z roku 2025 je ľahké prehliadnuť, ale mení spôsob, akým by sa mala špecifikácia písať. Aktualizovaná norma sa vyhýba termínom „kolaboratívny robot“ a „kolaboratívna operácia“. Namiesto nich používa termín „kolaboratívna aplikácia“, čo znamená robot, konkrétnu úlohu, nástroje a prostredie posudzované spoločne, nie robota izolovane.

Tento rozdiel nie je kozmetický. Podľa rámca z roku 2011 sa bežne označoval samotný model robota ako „kolaboratívny“, čo naznačovalo, že rameno nieslo určitú inherentnú bezpečnostnú vlastnosť, ktorá sa s ním prenášala do akéhokoľvek nasadenia. Revízia z roku 2025 formalizuje to, čo integrátori už vedeli z praxe: žiadny robot sám o sebe nie je kolaboratívny. Iba plne špecifikovaná aplikácia, robot plus nástroj plus súčiastka plus rozloženie plus úloha, môže byť navrhnutá, posúdená z hľadiska rizík a validovaná ako kolaboratívna. Zmeňte chápadlo alebo súčiastku a aplikácia sa musí prehodnotiť bez ohľadu na to, čo hovorí technický list robota.

Toto prepracovanie dobre ladí so štyrmi kolaboratívnymi technikami prevzatými z predchádzajúceho rámca ISO 10218-2 a ISO/TS 15066: monitorované zastavenie s hodnotením bezpečnosti, vedenie ruky, monitorovanie rýchlosti a odstupu a obmedzenie výkonu a sily. Každá technika je stále spôsobom riadenia kontaktu a blízkosti medzi osobou a robotickým ramenom; zmenilo sa to, že norma ich explicitne overuje na úrovni aplikácie, a nie ich certifikuje ako pevnú vlastnosť robota.

Štyri techniky spolupráce, teraz v norme ISO 10218

Pre čitateľov, ktorí potrebujú kompletný návod na posúdenie rizika týchto štyroch techník vrátane toho, ako sa hodnotia scenáre kontaktov, sú tieto podrobnosti uvedené v našom Príručka pre hodnotenie rizík podľa normy ISO/TS 15066V kontexte revízie z roku 2025 je relevantný bod užší: samotné techniky zostávajú v podstate nezmenené, ale ich domovský dokument nie.

• Bezpečne monitorované zastavenie — robot sa zastaví, keď osoba vstúpi do zdieľaného priestoru, a obnoví svoju činnosť po jeho odchode, pričom počas prítomnosti osoby v zóne spolupráce nie je povolený žiadny pohyb.
• Ručné vedenie — operátor fyzicky pohybuje ramenom pomocou ručného vodiaceho zariadenia, pričom robot sa riadi aplikovanou silou, a nie sleduje vopred naprogramovanú dráhu.
• Monitorovanie rýchlosti a separácie — rýchlosť robota sa prispôsobuje nameranej vzdialenosti od osoby pomocou bezpečnostných senzorov a úplne sa zastaví, ak je prekročená minimálna vzdialenosť.
• Obmedzovač výkonu a sily (PFL) — robot je navrhnutý a nakonfigurovaný tak, aby kontaktná sila a tlak zostali v rámci definovaných limitov, čo umožňuje priamy kontakt v bežnej prevádzke so zastavením spusteným pri neočakávanej sile.

Podľa normy ISO revízia z roku 2025 pridáva požiadavky na kybernetickú bezpečnosť, ktoré sa vzťahujú na bezpečnosť robotov, spolu s objasnenými požiadavkami na funkčnú bezpečnosť a novými klasifikáciami robotov s príslušnými testovacími metódami. Inžiniersky tím spoločnosti EVST začleňuje tieto objasnené požiadavky na funkčnú bezpečnosť do kontrolných zoznamov uvádzania do prevádzky používaných pre jej kolaboratívne a nevýbušné robotické linky, takže bunka validovaná dnes odkazuje na súčasnú normu, a nie na rámec z roku 2011.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Kto je za čo zodpovedný

Revízia z roku 2025 si zachováva rovnakú dvojdielnu štruktúru ako jej predchodca a rozdelenie zodpovednosti medzi výrobcom a integrátorom je jednou z jasnejších častí normy.

V praxi deklarácia výrobcu podľa normy ISO 10218-1:2025 informuje integrátora o bezpečnostných funkciách, s ktorými sa robot dodáva, ale sama o sebe necertifikuje danú bunku ako kolaboratívnu. Toto určenie sa vykonáva podľa normy ISO 10218-2:2025, aplikácia od aplikácie, a preto môže byť ten istý model robota bezpečne kolaboratívny v jednom nasadení a v inom vyžaduje dodatočné zabezpečenie.

Časový harmonogram prechodu a regionálne prijatie

Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 sú platné od 1. apríla 2025, ale medzinárodné normy sa zvyčajne presúvajú do národných a regionálnych rámcov postupne a prechod na normu ISO 10218:2025 sa riadi týmto vzorom. Podľa pozorovaní z odvetvia sa očakáva, že národné normalizačné orgány vrátane tých, ktoré sú zodpovedné za ANSI/RIA R15.06 v Spojených štátoch a CSA Z434 v Kanade, zosúladia svoje referencie s aktualizovanou sériou ISO, hoci konkrétne dátumy prijatia sa líšia v závislosti od jurisdikcie a mali by sa potvrdiť s príslušným národným orgánom, a nie len na základe dátumu účinnosti normy ISO. Spoločnosť EVST podporuje integrátorov pri prechode týmto prechodným obdobím pomocou terénnych inžinierov umiestnených v jej globálnej servisnej sieti, aby bolo možné bunku špecifikovanú dnes zdokumentovať podľa ktorejkoľvek referencie, normy ISO alebo príslušnej národnej normy, ktorú vyžaduje jurisdikcia daného zákazníka.

Čo to znamená pre kupujúcich a integrátorov v roku 2026

Pre spoločnosť, ktorá tento rok získava alebo špecifikuje kolaboratívne roboty, revízia z roku 2025 mení postupy dokumentácie viac ako hardvér. Bunka, ktorá bola správne posúdená z hľadiska rizika podľa rámca normy ISO/TS 15066 z roku 2016, nemusí byť prepracovaná z hľadiska bezpečnostnej fyziky; musí byť predokumentovaná podľa súčasnej normy s priamym odkazom na normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, a nie na stiahnutú technickú špecifikáciu.

V praxi terénni inžinieri spoločnosti EVST uvádzajú, že keď sa kolaboratívna bunka vybudovaná podľa súboru hodnotenia rizík normy ISO/TS 15066 z roku 2016 porovná s revíziou z roku 2025, podkladové údaje o sile a tlaku zvyčajne zostanú nezmenené. Mení sa dokumentácia, nie fyzika kontaktného scenára, okolo ktorého bola bunka navrhnutá.

Linka kolaboračných robotov EVST je postavená s ohľadom na tento druh prechodu na iné štandardy. Výrobná linka pre kolaboratívne roboty EVST má certifikáciu automobilovej úrovne IATF16949 a jej produkty majú certifikácie tretích strán CE, SGS a TUV, čo sú certifikácie, ktoré integrátori zvyčajne vyžadujú bez ohľadu na to, na ktoré vydanie normy ISO 10218 sa daná jurisdikcia aktuálne odvoláva. Produktový rad EVST zahŕňa celú triedu užitočného zaťaženia, od kolaboračných robotov až po ťažšie priemyselné ramená, takže špecifikácia napísaná podľa revízie z roku 2025 nevynucuje zmenu vo výbere rodiny robotov. Pre aplikácie v horľavých prostrediach pridáva rada kolaboračných robotov EVST odolných voči výbuchu krytie IP68 s dvojitou certifikáciou ATEX a IECEx, čo je certifikačná vrstva, ktorá je súčasťou súladu s normou ISO 10218, a nie ju nahrádza. Keďže validácia kolaboratívnych aplikácií prebieha na úrovni integrátora, globálna sieť terénnych inžinierov EVST podporuje uvedenie do prevádzky a opätovnú dokumentáciu na mieste v krajinách, kde sú jej roboty nasadené, a nie iba z centrálnej kancelárie.

Pre čitateľov, ktorí hodnotia typy kolaboračných robotov a kritériá výberu v širšom zmysle, naša Kompletný sprievodca kobotmi: typy, výber a aplikácie pokrýva túto oblasť. Pre konkrétne odporúčanie týkajúce sa kolaboratívneho robota alebo pre diskusiu o dokumentovaní existujúcej bunky v porovnaní so štandardom z roku 2025 je možné kontaktovať tím EVST prostredníctvom Kontakt Informácie o stránke.

Často kladené otázky

Je norma ISO/TS 15066 stiahnutá?

Áno, v platnosti. Norma ISO/TS 15066:2016 už neexistuje ako samostatná technická špecifikácia. Jej bezpečnostné požiadavky na kolaboratívne aplikácie vrátane obmedzenia výkonu a sily boli zlúčené do noriem ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, keď revidované normy nadobudli účinnosť 1. apríla 2025. Dokumentácia, ktorá stále odkazuje na normu ISO/TS 15066:2016 ako na samostatný zdroj, by sa mala aktualizovať tak, aby odkazovala na súčasnú sériu noriem ISO 10218.

Aký je rozdiel medzi normou ISO 10218-1 a normou ISO 10218-2?

Norma ISO 10218-1:2025 sa zaoberá návrhom, výrobou, rekonštrukciou a prestavbou samotného priemyselného robota, čo je zodpovednosťou výrobcu robota. Norma ISO 10218-2:2025 sa zaoberá návrhom a systémovou integráciou robotickej aplikácie a bunky vrátane posúdenia rizík a ochranných opatrení, čo prináleží systémovému integrátorovi. Kolaboratívna aplikácia musí spĺňať obe časti.

Aké je prechodné obdobie normy ISO 10218:2025?

Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 nadobudli účinnosť 1. apríla 2025. Podľa pozorovaní z odvetvia sa očakáva, že národné normalizačné orgány vrátane tých, ktoré sú zodpovedné za ANSI/RIA R15.06 v Spojených štátoch a CSA Z434 v Kanade, zosúladia svoje referencie s aktualizovanou sériou ISO, hoci konkrétne dátumy prijatia sa líšia v závislosti od jurisdikcie a mali by byť potvrdené príslušným národným orgánom.

Nahrádza norma ISO 10218:2025 normu ISO/TS 15066?

Áno. Revízia noriem ISO 10218-1 a ISO 10218-2 z roku 2025 zahŕňala bezpečnostné požiadavky pre kolaboratívne aplikácie, ktoré norma ISO/TS 15066:2016 predtým špecifikovala ako samostatnú technickú špecifikáciu. Štyri kolaboratívne techniky, bezpečnostne monitorované zastavenie, ručné vedenie, monitorovanie rýchlosti a odstupu a obmedzenie výkonu a sily zostávajú rovnakým základným súborom; teraz sú špecifikované v samotnej sérii noriem ISO 10218.

Čo je to „kolaboratívna aplikácia“ podľa štandardu z roku 2025?

Revízia z roku 2025 sa odkláňa od termínu „kolaboratívny robot“ v prospech „kolaboratívnej aplikácie“, čo znamená robota, konkrétnu úlohu, nástroje a prostredie posudzované spoločne, nie robota izolovane. V tomto kontexte nie je žiadny robot inherentne kolaboratívny; iba plne špecifikovaná aplikácia, overená ako celok, môže byť navrhnutá a certifikovaná ako kolaboratívna.

Kam ďalej

Metodiku hodnotenia rizík kolaboratívnych aplikácií, ktorá je základom štyroch tu opísaných techník, nájdete v našej príručka k hodnoteniu rizík podľa normy ISO/TS 15066Širší rámec normy ISO 10218 a proces označovania CE nájdete v našich sprievodca bezpečnostnými normami pre priemyselné roboty a označením CEKritériá výberu kolaboračných robotov v rôznych aplikáciách nájdete v našich kompletný sprievodca kobotmiV prípade potreby kontroly dokumentácie alebo odporúčania týkajúceho sa kolaboratívneho robota v súlade s revíziou z roku 2025 je možné kontaktovať tím EVST prostredníctvom Kontakt Informácie o stránke.

O autorovi: Redakčný tím EVST píše o priemyselnej robotike a inteligentných výrobných štandardoch pre inžinierov a vedúcich pracovníkov prevádzky, ktorí hodnotia automatizačné projekty. Spoločnosť EVST (EVS TECH CO., LTD), založená v Čcheng-tu v roku 2018, dodala viac ako 600 automatizačných projektov a dodáva ich do viac ako 100 krajín s certifikáciou automobilovej triedy IATF16949 a certifikáciami tretích strán CE / SGS / TUV pre svoje produktové rady kolaboratívneho robota, priemyselného robota QJAR, SCARA a delta.

Posledná aktualizácia: júl 8, 2026