Obsluha CNC strojov Automatizácia
Naplánujte robota, prístup k stroju, podávanie, vrátenie hotového dielu, ukladanie do vyrovnávacej pamäte a kontrolu ako jednu bunku obsluhujúcu stroj – nie ako izolované robotické rameno.
V jednej konfigurácii referenčnej bunky jeden podávací systém obsluhuje dva CNC stroje, odoberá hotové diely a stohuje ich. Finálne vybavenie a rozhrania si stále vyžadujú kontrolu projektu.
Obsluha strojov je kompletný tok okolo CNC
Robotická bunka obsluhujúca stroj presúva obrobky do a z obrábacieho stroja. Funkčný návrh musí tiež definovať, kde čakajú polotovary, ako sú umiestnené diely, kam sa vracajú hotové diely a ako si zariadenie bezpečne vymieňa stav.
Prezentácia časti
Pred výberom postupnosti manipulácie definujte podávanie zo zásobníka, dopravníka alebo iného zdroja na strane linky.
Výmena stroja
Skontrolujte dvere, upínacie prípravky, upínacie prvky, prístupové a signálne rozhrania pre skutočný CNC systém.
Tok hotového dielu
Vráťte diely do definovanej polohy na stohovanie, ukladanie do vyrovnávacej pamäte, kontrolu alebo ďalšiu operáciu.
Jedna referenčná bunka obsluhuje dva CNC stroje
V jednej referenčnej konfigurácii jeden podávací systém napája dva CNC stroje, odoberá hotové diely a stohuje ich. Rozširujúce rozhrania môžu linku prepojiť s AGV, AMR, pásovým dopravníkom alebo organizačným zariadením, ak si to projekt vyžaduje.
Pohľad na referenčnú bunku. Obrázok znázorňuje usporiadanie buniek; nedefinuje konečný počet robotov, koncový efektor ani CNC rozhranie pre iný projekt.
Oddeľte prázdnu prezentáciu od umiestnenia hotového dielu
Jeden koncept typu podnosu zahŕňa stohovanie hotových dielov. Samostatný príklad podávania pomocného materiálu zobrazuje rotujúci zásobník predplnený operátorom, roboticky asistované podávanie a sekundárne polohovanie pred automatickým uchopením a umiestnením.
Nastavenie podávania referenčného zásobníka so samostatnými pozíciami polotovarov a hotových dielov.
Trojkroková cesta z obchodu k stroju
Táto postupnosť sumarizuje jeden príklad podávania pomocného materiálu. Je to konštrukčná referencia, nie univerzálny prísľub pre každý obrobok alebo stroj.
Nabíjanie rotujúceho obchodu
Operátor predbežne naplní rotujúce skladovacie pozície pred začiatkom automatickej manipulácie.
Predložte obrobok
V tomto príklade otočný stôl, robotické rameno a prísavky posúvajú diel smerom k manipulačnej polohe.
Sekundárne umiestnenie
Súčiastka sa opäť umiestni predtým, ako robot vykoná automatické uchopenie a umiestnenie.
Polohy polotovarov a obrobených dielov zobrazené v referenčnom nastavení s podávaním zo zásobníka.
Obsluha, vyrovnávacia pamäť a kontrola sa dajú plánovať spoločne
V jednej konfigurácii referenčnej linky bola robotická obsluha kombinovaná s inšpekčnými strojmi a zariadením na nakladanie/vykladanie vyrovnávacích náloží. Správny rozsah závisí od toho, čo potrebuje ďalšia operácia vedieť alebo prijať.
Presúvajte polotovary a hotové diely cez výmenný stroj.
Oddeľte prezentáciu proti prúdu od prenosu po prúde, kde projekt potrebuje medziľahlé úložisko.
Referenčné príklady zahŕňajú kontroly rozmerov, prítomnosti pomocných materiálov a porovnania znakov; požadované kontroly sú definované pre skutočný diel.
Uvedené prahové hodnoty používajte ako hranice kontroly, nie ako záruky
EVST používa ako kontrolné brány dva referenčné parametre prispôsobenia. Obe si zachovávajú svoje kvalifikátory a musia sa skontrolovať oproti skutočnej definícii stroja, súčiastky a cyklu.
CT pod 60 sekúnd
Jeden koncept typu misky je určený pre CNC obrábacie aplikácie s časom obrábania (CT) kratším ako 60 sekúnd. Počas kontroly aplikácie overte, či CT znamená obrábací cyklus alebo manipulačný cyklus.
Malé modely VMC s výkonom 850 alebo menej
Jedna referenčná konfigurácia pokrýva malé vertikálne obrábacie centrá modelu 850 alebo nižšieho; iné modely strojov je možné navrhnúť podľa skutočných podmienok.
Žiadne nároky na univerzálne CNC rozhranie
Detaily komunikácie CNC a bezpečnostného rozhrania sa definujú pre každý projekt. Kompatibilitu je potrebné overiť na každom stroji zvlášť.
Skontrolujte súčiastku, stroj a prietok spoločne
Pošlite CNC model, podrobnosti o obrobku a cieľový tok na posúdenie aplikácie.
Začnite s dielom vstupujúcim do CNC procesu
Táto stránka sa zaoberá dielmi určenými na CNC obrábanie vrátane dielov, ktorých pôvod môže byť lisovanie, vstrekovanie plastov alebo tlakové liatie.
Vyberte rameno až po splnení požiadaviek na bunku.
Užitočné zaťaženie, dosah a opakovateľnosť patria do vrstvy výberu robota. Prístup k dverám, prezentácia dielov, návrh chápadla, ukladanie do vyrovnávacej pamäte, kontrola a bezpečnosť patria do celej bunky.
Porovnajte robotické ramená obsluhujúce stroje
Na kontrolu dostupných modelov na úrovni ramena použite kategóriu aplikácie. Vráťte sa sem a definujte, ako sa vybraný robot hodí do celej CNC bunky.
Výber robota na obsluhu otvoreného stroja →Plánujete rozloženie s viacerými strojmi?
Existujúca príručka pokrýva informačný plánovací aspekt pre jedného operátora a viacero CNC strojov. Táto stránka s riešeniami si zachováva úlohu návrhu komerčných buniek.
Sprievodca plánovaním zostáva vyhradeným informačným zdrojom pre túto tému.
Otázky týkajúce sa obsluhy CNC strojov
Čo je to bunka obsluhy CNC stroja?
Ide o automatizačnú bunku, ktorá podáva obrobky, nakladá a vykladá CNC stroj a vracia hotové diely na definované miesto. Vyrovnávacia pamäť, kontrola, zabezpečenie a následný presun sú definované pre každý projekt.
Môže jedna bunka obsluhy strojov obsluhovať dva CNC stroje?
V jednej referenčnej konfigurácii jeden podávací systém zásobuje dva CNC stroje a odoberá a stohuje hotové diely. Množstvo robotov sa definuje pre každý projekt a uskutočniteľnosť závisí od prístupu k stroju, toku dielov a kontroly cyklu. Prečítajte si príručku pre plánovanie viacerých strojov →
Funguje bunka s nejakým CNC strojom?
Univerzálna kompatibilita sa nepožaduje. Dvere stroja, upínacie prípravky, upínacie prvky, prístup, riadiace signály a bezpečnostné rozhrania sa musia skontrolovať pre skutočný model CNC.
Čo znamená poznámka „CT pod 60 sekúnd“?
Ide o poznámku o vhodnosti pre koncept jedného typu zásobníka. CT sa nerozlišuje ako obrábací cyklus alebo manipulačný cyklus, takže definíciu je potrebné potvrdiť počas kontroly aplikácie.
Ako sa oddeľujú polotovary a hotové diely?
Jedno nastavenie typu zásobníka používa definované polohy pre prezentované polotovary a umiestnenie hotových dielov. Skutočné rozloženie zásobníka a limity dielov sa vyberajú pre obrobok.
Aké informácie sú potrebné na kontrolu obsluhy strojov?
Poskytnite model a rozloženie CNC stroja, výkresy a hmotnosť dielov, prezentáciu polotovarov a hotových dielov, upínanie obrobkov, postupnosť prístupu k stroju, definíciu cieľového cyklu, potreby kontroly, dostupnú podlahovú plochu a požadované rozhrania.
Definujte tok dielov pred výberom bunky obsluhy stroja
Pošlite model a rozloženie CNC, výkres a hmotnosť dielu, prezentáciu polotovaru a hotového dielu, upínanie obrobku, postupnosť prístupu k stroju, definíciu cyklu, potreby kontroly a dostupnú podlahovú plochu. EVST môže posúdiť koncept bunky a identifikovať informácie, ktoré sú ešte potrebné na výber.