
Kolaboratívne roboty DUCO: Modely a sprievodca výberom
Porovnajte rodiny kolaboračných robotov DUCO pre manipuláciu, montáž, obsluhu strojov, zváranie a aplikácie špecifické pre dané prostredie. Skontrolujte užitočné zaťaženie a dosah a potom overte ochranu, potreby certifikácie, nástroje a koncept kolaboratívnej bezpečnosti.
Ako si vybrať rodinu kobotov DUCO
Na výber medzi všeobecnými kolaboratívnymi, zváracími, špecifickými pre dané prostredie, SCARA a dvojramennými rodinami použite základnú aplikáciu. Vyššia ochrana alebo špeciálny variant by sa mali zvoliť pre definované prevádzkové podmienky, nie ako náhrada za validáciu aplikácie.
Porovnajte modely kolaboratívneho robota DUCO
Filtrujte podľa modelu, radu, osí, užitočného zaťaženia a dosahu. Použite polia prostredia a aplikácie na oddelenie všeobecných, zváracích a špeciálnych variantov a potom overte nástroje, rýchlosť a bezpečnosť pre skutočnú úlohu.
| Product image | Modelka | Rodina robotov | Sekery | payload | dosah | Opakovateľnosť | Hmotnosť robota | ochrana | Montáž | Rýchlosť TCP | Dosah kĺbu / maximálna rýchlosť | Napájanie / prostredie | I/O / rozhrania ovládača | Ďalšia akcia |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | GCR3-618 | GCR univerzálny kobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.4 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR5-910 | GCR univerzálny kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.6 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR7-910 | GCR univerzálny kobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.2 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 200°/s;J1 ±360° pri 200°/s | Typický výkon cca 200 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR10-1300 | GCR univerzálny kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.8 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Typický výkon cca 400 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR12-1300 | GCR univerzálny kobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.8 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Typický výkon cca 500 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR16-960 | GCR univerzálny kobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.0 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Typický výkon cca 400 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR16-2000 | GCR univerzálny kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.5 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR20-1400 | GCR univerzálny kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.2 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR25-1800 | GCR univerzálny kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.5 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 150°/s;J2 ±360° pri 100°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR30-1100 | GCR univerzálny kobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.0 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR3-618-W | Zvárací kobot GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.4 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR5-910-W | Zvárací kobot GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.6 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR7-910-W | Zvárací kobot GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.2 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 200°/s;J1 ±360° pri 200°/s | Typický výkon cca 200 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR10-1300-W | Zvárací kobot GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.8 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Typický výkon cca 400 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR12-1300-W | Zvárací kobot GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.8 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Typický výkon cca 500 W;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;riadiaca jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externý enkodér, voliteľná Wi-Fi | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR5-910-Ex | Kobot GCR-Ex odolný voči výbuchu | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / schválenie do výbušného prostredia | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.6 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Trieda ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;prívod čistého vzduchu;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Skriňa odolná voči výbuchu: 200 – 240 V AC, 47 – 63 Hz, 16 A;1,000 wattov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR10-1300-Ex | Kobot GCR-Ex odolný voči výbuchu | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / schválenie do výbušného prostredia | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.8 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Trieda ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;prívod čistého vzduchu;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Skriňa odolná voči výbuchu: 200 – 240 V AC, 47 – 63 Hz, 16 A;1,000 wattov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR16-2000-Ex | Kobot GCR-Ex odolný voči výbuchu | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / schválenie do výbušného prostredia | Podlaha / strop / stena | Maximálne 3.5 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Trieda ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;prívod čistého vzduchu;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Skriňa odolná voči výbuchu: 200 – 240 V AC, 47 – 63 Hz, 16 A;1,000 wattov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR20-1400-Ex | Kobot GCR-Ex odolný voči výbuchu | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / schválenie do výbušného prostredia | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.2 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Trieda ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;prívod čistého vzduchu;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Skriňa odolná voči výbuchu: 200 – 240 V AC, 47 – 63 Hz, 16 A;1,000 wattov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžiadať si tento model |
![]() | GCR25-1800-Ex | Kobot GCR-Ex odolný voči výbuchu | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / schválenie do výbušného prostredia | Podlaha / strop / stena | Maximálne 2.5 m/s;Maximálna lineárna rýchlosť 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 150°/s;J2 ±360° pri 100°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Trieda ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;prívod čistého vzduchu;Prevádzková teplota -10 až 50 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Skriňa odolná voči výbuchu: 200 – 240 V AC, 47 – 63 Hz, 16 A;1,000 wattov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžiadať si tento model |
![]() | SCR3 | Flexibilný kobot SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Podlaha / strop / stena | maximálne 2.5 m/s;1.0 m/s lineárne | J7 nepretržitý;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;všetkých 180°/s | Typických 250 W;Prevádzková teplota -10 až 45 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Riadiaca jednotka 14 digitálnych I/O;digitálny I/O nástroj 2, 24 V, 1 A;230 V striedavého prúdu (-15 % až +10 %), 50 – 60 Hz | Vyžiadať si tento model |
![]() | SCR5 | Flexibilný kobot SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Podlaha / strop / stena | maximálne 2.0 m/s;1.0 m/s lineárne | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;všetkých 180°/s | Typických 400 W;Prevádzková teplota -10 až 45 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Riadiaca jednotka 14 digitálnych I/O;digitálny I/O nástroj 2, 24 V, 1 A;230 V striedavého prúdu (-15 % až +10 %), 50 – 60 Hz | Vyžiadať si tento model |
![]() | DSCR3 | Dvojramenný robot DSCR | 7 × 2 | Celkom 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | maximálne 2.5 m/s;1.0 m/s lineárne | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;všetkých 180°/s | Typických 500 W;Prevádzková teplota -10 až 45 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Ovládanie integrované v robote;každé rameno nástroja 2 digitálne I/O, 24 V, 1 A;230 V striedavého prúdu (-15 % až +10 %), 50 – 60 Hz | Vyžiadať si tento model |
![]() | DSCR5 | Dvojramenný robot DSCR | 7 × 2 | Celkom 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | maximálne 2.0 m/s;1.0 m/s lineárne | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;všetkých 180°/s | Typických 800 W;Prevádzková teplota -10 až 45 °C;Skladovanie pri teplote -40 až 55 °C | Ovládanie integrované v robote;každé rameno nástroja 2 digitálne I/O, 24 V, 1 A;230 V striedavého prúdu (-15 % až +10 %), 50 – 60 Hz | Vyžiadať si tento model |
Nenašiel sa žiadny zodpovedajúci model. Vymažte filter alebo odošlite požadované užitočné zaťaženie, dosah a aplikáciu na kontrolu.
Často kladené otázky o robotoch a automatizačných riešeniach DUCO
Aký je rozdiel medzi robotmi DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR a DSCR?
Stránka rozdeľuje univerzálne coboty GCR, modely GCR-W zamerané na zváranie, modely GCR-Ex odolné voči výbuchu, kompaktné SCR coboty a roboty DSCR s dvoma ramenami. Porovnajte presný riadok, pretože užitočné zaťaženie, dosah, montáž, prostredie a rozhrania sa líšia podľa modelu.
Ako si mám vybrať užitočné zaťaženie a dosah robota DUCO?
Do celkového užitočného zaťaženia zahrňte nástroj, obrobok a prenášané procesné zariadenia. Skontrolujte každý požadovaný bod TCP a jeho orientáciu vzhľadom na dosah, potom overte ťažisko, zotrvačnosť, obmedzenia kĺbov, montáž, prekážky a vedenie káblov.
Čo je potrebné potvrdiť pre aplikáciu robota DUCO GCR-Ex?
Potvrďte klasifikáciu nebezpečného prostredia, procesné médiá, teplotu, čistý vzduch alebo iné požiadavky na rozvodnú sieť, umiestnenie ovládača, požadovanú certifikáciu a kompletný spôsob inštalácie. Samotný názov modelu odolného voči výbuchu nepotvrdzuje súlad s projektom.
Čo mám poskytnúť pre cenovú ponuku na robota alebo pracovnú stanicu DUCO?
Uveďte model alebo aplikáciu, celkové užitočné zaťaženie, dosah a polohy, procesné vybavenie, montáž, prostredie, potreby ovládača a rozhrania, bezpečnostnú koncepciu, množstvo, miesto určenia a načasovanie. To umožňuje spoločné preskúmanie rozsahu robota a pracovnej stanice.
Autor: Redakčný tím EVST
Redakčný tím EVST spravuje túto stránku na podporu výberu robota a plánovania projektu. Pre skutočnú aplikáciu je potrebné potvrdiť dostupnosť produktu, konfiguráciu, bezpečnostné overenie a rozsah integrácie.
Redakčná politika · Pravidlá opráv · Podmienky používania
Naposledy aktualizované:





















