Redakčným tímom EVST · Posledná aktualizácia: 5. júna 2026
Bezpečnosť kolaboratívneho robota je definovaná aplikáciou, nie samotným robotom: kolaboratívny robot je v danej úlohe bezpečný až po potvrdení posúdenia rizika. Norma ISO 10218 a podporná norma ISO/TS 15066 stanovujú štyri metódy spolupráce: monitorované zastavenie s hodnotením bezpečnosti, ručné vedenie, monitorovanie rýchlosti a odstupu a obmedzenie výkonu a sily. Správna metóda závisí od toho, ako blízko si ľudia a robot zdieľajú priestor, a od nástrojov a dielov, ktoré robot preváža.
Prečo nie je kobot automaticky bezpečný
Najčastejším nedorozumením je, že kolaboratívny robot je vo svojej podstate bezpečný. Nie je. Kobot je navrhnutý tak, aby umožňoval bezpečnú spoluprácu, ale ostrý chápadlo, ťažký diel alebo vysoká rýchlosť môžu stále zraniť človeka. Podľa normy ISO/TS 15066 je bezpečnosť vlastnosťou celej aplikácie: robota, koncového efektora, obrobku, rýchlosti a rozloženia spolu. Preto je posúdenie rizika bunky povinné, nie voliteľné, predtým, ako sa kolaboratívny robot dostane do blízkosti ľudí.
Štyri metódy spolupráce
| Metóda | Ako to chráni ľudí | Typické použitie |
|---|---|---|
| Bezpečne monitorované zastavenie | Robot sa zastaví, keď osoba vstúpi; pokračuje, keď je vonku. | Občasný zdieľaný priestor, väčšinou automatická práca |
| Ručné vedenie | Operátor pohybuje robotom ručne pod bezpečnou kontrolou | Výučba, montáž s návodom, asistencia pri zdvíhaní |
| Monitorovanie rýchlosti a separácie | Robot spomalí alebo zastaví, keď sa k nemu osoba priblíži | Často zdieľaný priestor so senzormi |
| Obmedzovač výkonu a sily (PFL) | Robot obmedzuje silu, takže kontakt zostáva pod prahovou hodnotou zranenia | Skutočná práca bok po boku, žiadne oplotenie |
Podľa normy ISO/TS 15066 sa obmedzenie výkonu a sily spolieha na biomechanické limity, maximálnu silu a tlak pre každú časť tela, ktoré robot nesmie pri kontakte prekročiť. To umožňuje prevádzku bez oplotenia, ale obmedzuje rýchlosť a silu, a preto úlohy s vysokou priepustnosťou často nedokážu zostať v rámci limitov PFL a namiesto toho prechádzajú na rýchlosť a odstup alebo úplné stráženie.
Proces hodnotenia rizík
Kolaboratívna bunka sa podľa normy ISO 10218-2 posudzuje ako jeden stroj. Proces identifikuje riziká v celom objeme pohybu vrátane nástrojov a dielu, odhaduje riziko a aplikuje metódu kolaborácie a všetky ďalšie opatrenia potrebné na jeho zníženie na prijateľnú úroveň. V praxi sa po uvedení mnohých buniek do prevádzky zriedkavo vyskytujú riziká samotné telo robota; sú to hrany chápadiel, miesta zovretia medzi dielom a upínacími prípravkami a energia prenášaného zaťaženia. Posúdenie sa musí vzťahovať na tieto oblasti, nielen na rameno.
Podľa pozorovaní z odvetvia je najčastejším nedostatkom v dodržiavaní predpisov považovanie zabudovaného obmedzenia sily cobota za dostatočné, pričom sa ignoruje ostrý alebo ťažký koncový efektor, ktorý mení riziko kontaktu. Koncový efektor a obrobok sú súčasťou hodnotenia vždy, keď sa úloha zmení.
Čo potvrdiť v kolaboratívnej bunke
- Zdokumentované posúdenie rizika pre konkrétnu aplikáciu, nielen pre robota.
- Metóda spolupráce vybraný a prečo sa hodí do interakcie.
- Nebezpečenstvá týkajúce sa koncového efektoru a jeho súčiastok posúdené vrátane hrán, bodov zovretia a energie zaťaženia.
- Nastavenia rýchlosti a sily validované vzhľadom na biomechanické limity, kde sa používa PFL.
- Prehodnotenie vždy, keď sa zmení nástroj, diel alebo rozloženie.
Spoločnosť EVST vyrába kolaboratívne roboty určené pre tieto metódy, vrátane rady kolaboračných robotov automobilovej triedy podľa normy IATF16949 a modelov XR-EX odolných voči výbuchu pre nebezpečné oblasti, a podporuje integráciu na úrovni buniek, takže bezpečnostný návrh pokrýva celú aplikáciu. Výber užitočného zaťaženia nájdete v našich sprievodca užitočného zaťaženia kobotov; pre hardvér bunky, Bezpečnostné balíky robotických buniek EVST.
Často kladené otázky
Je kolaboratívny robot automaticky bezpečný?
Nie. Kobot je navrhnutý tak, aby umožňoval bezpečnú spoluprácu, ale ostrý chápadlo, ťažký diel alebo vysoká rýchlosť môžu stále spôsobiť zranenie. Podľa normy ISO/TS 15066 je bezpečnosť vlastnosťou celej aplikácie, robota, koncového efektoru, obrobku, rýchlosti a rozloženia spoločne, takže pred spustením kobota v blízkosti ľudí je potrebné vykonať posúdenie rizika bunky.
Aké sú štyri metódy spolupráce v norme ISO/TS 15066?
Ide o bezpečnostne monitorované zastavenie (robot sa zastaví, keď osoba vstúpi), ručné vedenie (obsluha pohybuje robotom pod bezpečnou kontrolou), monitorovanie rýchlosti a vzdialenosti (robot sa spomalí alebo zastaví, keď sa osoba priblíži) a obmedzenie výkonu a sily (robot obmedzuje kontaktnú silu pod prahové hodnoty zranenia). Správny režim závisí od toho, ako blízko si ľudia zdieľajú priestor robota.
Čo je obmedzujúce pre výkon a silu?
Obmedzenie výkonu a sily (PFL) udržiava akýkoľvek kontakt medzi robotom a osobou pod hranicami biomechanického poranenia definovanými v norme ISO/TS 15066. Umožňuje prevádzku bez oplotenia, ale obmedzuje rýchlosť a silu, takže úlohy s vysokou priepustnosťou často nedokážu zostať v rámci limitov PFL a namiesto toho sa používa monitorovanie rýchlosti a odstupu alebo úplné stráženie.
Potrebujem posúdenie rizík pre kobota?
Áno. Kolaboratívna bunka musí byť posúdená z hľadiska rizika ako jeden stroj podľa normy ISO 10218-2, pričom zahŕňa robota, koncový efektor, obrobok, rýchlosť a rozloženie. Posúdenie sa musí opakovať vždy, keď sa zmení nástroj, diel alebo rozloženie, pretože tieto zmeny môžu zmeniť riziko kontaktu, aj keď robot nezmení.
Aká je najčastejšia chyba v bezpečnosti kolaboračných robotov?
Spoliehanie sa na zabudované obmedzenie sily cobota a ignorovanie ostrého alebo ťažkého koncového efektoru, ktorý mení riziko kontaktu. Hrany chápadla, miesta zovretia medzi dielom a upínacími prípravkami a energia prenášaného bremena sú často skutočnými nebezpečenstvami a musia byť zahrnuté do posúdenia rizika, nielen rameno robota.
O autorovi: Túto príručku pripravil redakčný tím EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobca robotiky so sídlom v meste Čcheng-tu, založený v roku 2018, ktorý vyrába kolaboratívne a priemyselné roboty vyvážané do viac ako 100 krajín s certifikáciami CE, SGS a TUV od tretích strán.
Posledná aktualizácia: 5. júna 2026. Táto príručka je všeobecná a nenahrádza posúdenie rizík špecifických pre dané miesto kvalifikovaným bezpečnostným technikom podľa aktuálnych noriem ISO 10218 a ISO/TS 15066.