Robotické zváranie s dlhým rámom: Ktorý spoj by mal riadiť rozloženie bunky?
Začnite s robotickým zváraním s dlhým rámom s najťažším spojom a potom overte prístup k upínaciemu prípravku, polohu horáka, vzdialenosť káblov a priestor na zotavenie.
Robotické vykladanie dielov v tvare misky: Ako chránite hrany počas vyberania?
Naplánujte robotické vykladanie miskovitých dielov okolo podopretého kontaktu, s vôľou pri vyberaní, ochranou hrán a stabilným umiestnením prijímacej plochy.
Robotické zváranie spojov zostáv s dlhým hriadeľom: Riadenie prístupu na kruhovom rozhraní
Pozrite si robota, ktorý zvára kruhové spoje dosiek na podopretej zostave s dlhým hriadeľom a naplánujte prístup k spojom, upínanie a segmentáciu dráhy.
Presun valcových dielov a obsluha zariadení: Ovládanie dielu na oboch rozhraniach
Pozrite si robota, ktorý uchopuje krátke valcové časti vedľa uzavretého zariadenia a naplánujte si rozhrania pre uchopenie, komunikáciu so zariadením a prenos.
Robotické zváranie spojov veľkých rámov: Naplánujte prístup k horáku pred prvým oblúkom
Pozrite si oranžového robota, ako zvára viacero spojov na veľkom pevnom ráme, a zistite, ako prístup k horáku, upínanie a poradie dráhy formujú koncept bunky.
Laserové orezávanie lisovaného panelu dverí auta: Jeden robot, rezacia hlava a stojan
Ako jeden robot sleduje obrys vyrazeného panelu dverí auta pomocou laserovej rezacej hlavy – priechod, iskry na okraji a tri rozhodnutia, ktoré udržiavajú bunku opakovateľnú.
Manipulácia s batériovými modulmi: Jeden robot medzi dopravníkom a stanicou
Ako jeden šesťosový robot vo vnútri bezpečnostného plota presúva zoskupené batériové moduly medzi dopravníkovou linkou a stanicou – slučka, nástroj na konci ramena a ako sa linka delí o cyklus.
Lakovanie brzdových dielov motocykla: Jeden robot na vešiaku
Ako lakovacia kabína lakuje rady brzdových dielov motocykla na závesnej linke pomocou jedného šesťosového robota – slučka, ako diely visia, ako pištoľ nanáša a kde končí prestriekanie.
Zváranie veľkých oceľových konštrukcií: Viacero robotov, viacero staníc
Ako dielňa zvára veľké oceľové prvky krabicového a uhlového prierezu pomocou niekoľkých šesťosových robotov na polohovačoch – slučka, upínanie a otáčanie dielu, dosah horáka a rozdelenie práce medzi stanicami.
Montážna linka spotrebičov: Jedna paleta, jedna stanica naraz
Ako robotická montážna linka zostavuje malý spotrebič – palety, uchopenie a umiestnenie, lisovanie, skrutkovanie, otáčanie a konečné balenie – plus tri konštrukčné rozhodnutia týkajúce sa umiestnenia palety, kam patrí videnie a vyváženia cyklu.
Delta robot odoberá pohyblivý pás: voľne dovnútra, v línii von
Ako delta robot vyberá zabalené balíčky s občerstvením z pohybujúceho sa dopravníka a rovnomerne ich ukladá pre ďalší stroj – slučka, tri konštrukčné rozhodnutia týkajúce sa nástrojov, rozostupu a umiestnenia príchodov a čo odoslať na odhad času cyklu.
Pred obrázkom: Ovládajte okolité svetlo v kontrolných bunkách
Preskúmajte okná, stropné lampy a blízke svetlá, potom sa rozhodnite o zakrytí a zatienení a potom dolaďte snímky pomocou inšpekčného svetla prenášaného robotom.