Редакция EVST · Последнее обновление: 4 июня 2026 г.
Роботы SCARA, дельта-роботы и 6-осевые роботы решают разные задачи: SCARA — самый быстрый вариант для плоской высокоточной сборки и операций захвата и перемещения с коротким вертикальным перемещением; дельта-роботы — самый быстрый вариант для очень легкой высокоскоростной сортировки и упаковки; а 6-осевые роботы — универсальный тип для сложных траекторий, ориентации и более тяжелых работ. Правильный выбор зависит от веса детали, необходимого движения и времени цикла, а не от единого рейтинга.
Три типа вкратце
| Тип | Топоры | Силы | Типичная полезная нагрузка | Общего пользования |
|---|---|---|---|---|
| СКАРА | 4 | Быстрый, жесткий, точный в плоскости | 3–20 кг | Сборка 3C-компонентов, завинчивание, перемещение компонентов. |
| Delta | 3-4 | Очень высокая скорость, легкие детали | 1–15 кг | Высокоскоростная сортировка, упаковка |
| 6 оси | 6 | Полная ориентация, сложные маршруты | 3–800 кг | Сварка, погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание оборудования. |
Согласно данным Международной федерации робототехники, 6-осевые шарнирные роботы остаются наиболее распространенным типом, в то время как SCARA-роботы и дельта-роботы занимают значительные позиции в электронике и упаковке соответственно. Каждый из них существует потому, что представляет собой наиболее эффективную геометрию для своего класса движений, поэтому соответствие геометрии задаче определяет стоимость и производительность.
СКАРА: Скорость на ровной поверхности
Робот SCARA имеет два параллельных вращательных шарнира для быстрого горизонтального перемещения, а также вертикальную и вращательную оси в запястье. Это делает его жестким и быстрым для задач, выполняемых в плоскости: установка компонентов, завинчивание винтов и перемещение мелких деталей между приспособлениями. Согласно наблюдениям в отрасли, время цикла SCARA для коротких перемещений типа «захват-перемещение» является одним из самых быстрых среди всех типов роботов, поэтому сборка электроники от них зависит. Ограничением является гибкость: SCARA не может наклонять деталь или обходить препятствия.
Delta: Скорость для комплектации заказов с небольшим объемом работы.
Дельта-робот использует три манипулятора, приводимых в движение сверху, для перемещения легкого концевого захвата с очень высокой скоростью, часто превышающей 100 операций захвата в минуту. Он отлично подходит для сортировки и упаковки мелких, легких предметов с движущейся ленты. Компромисс заключается в грузоподъемности и радиусе действия: дельта-роботы работают с небольшими весами в ограниченной куполообразной раме, поэтому они больше подходят для больших объемов операций захвата, чем для тяжелых или сложных работ.
6-осевой: гибкость и досягаемость
Шестиосевой шарнирный робот способен достигать любого положения и ориентации в пределах своей зоны действия, поэтому он доминирует в сварке, обслуживании станков и общей обработке материалов. Он охватывает самый широкий диапазон полезной нагрузки, от нескольких килограммов до нескольких сотен. На практике, после определения множества параметров, шестиосевой робот становится выбором по умолчанию, когда задача требует наклона детали, следования контуру или переключения между заданиями. Обычно он не является самым быстрым для простой плоской обработки, где роботы SCARA или Delta выигрывают по времени цикла.
Как выбрать между ними
- Плоская сборка, короткое перемещение по оси Z, высокая точность: СКАРА.
- Очень легкие детали, очень высокая скорость захвата, с конвейерной ленты: дельта.
- Сложная ориентация, сложные контурные траектории, тяжелые детали, частая смена режимов работы: 6-осевой.
- Смешанная линия: комбинировать различные типы, например, дельта-комплектацию с подачей на 6-осевую упаковочную станцию.
Согласно наблюдениям в отрасли, наиболее распространенная ошибка — это использование 6-осевого робота для задачи, которую SCARA или дельта-робот выполнили бы быстрее и дешевле, просто потому что 6-осевой робот более привычн. Принимайте решение, исходя из движений, которые фактически необходимы для выполнения задачи. Поставщик полного спектра услуг, такой как EVST, производит SCARA, дельта-роботы и 6-осевые платформы, поэтому один и тот же поставщик может рекомендовать правильную геометрию, а не подгонять каждую задачу под один тип. Для более подробной информации о логике выбора см. наш раздел руководство по выбору промышленных роботовОсновные сведения о SCARA см. в разделе... Руководство по роботу SCARAа для составления списка конкретных моделей сравните их. Топ-10 производителей SCARA-роботов.
Часто задаваемые вопросы
В чём основное различие между SCARA-роботами и 6-осевыми роботами?
SCARA — это 4-осевой робот, созданный для быстрого, жесткого и точного перемещения в плоской плоскости с небольшим вертикальным ходом, идеально подходящий для сборки и операций захвата и перемещения. 6-осевой робот может достигать любой ориентации и следовать сложным траекториям, что делает его предпочтительным выбором для сварки, наклона и обработки контуров, но обычно он медленнее, чем SCARA, при простых операциях захвата в плоской плоскости.
В каких случаях следует использовать дельта-робота вместо SCARA-робота?
Дельта-манипулятор следует использовать, когда детали очень легкие, а приоритетом является чрезвычайно высокая скорость захвата с движущейся ленты, например, при сортировке и упаковке. Манипулятор SCARA лучше подходит, когда задача требует большей грузоподъемности, большей жесткости для компенсации усилий при сборке или точной установки. Дельта-манипуляторы жертвуют грузоподъемностью и дальностью действия ради максимальной скорости.
Какой тип робота самый быстрый?
Для очень лёгких, но больших объёмов операций по захвату предметов, дельта-робот обычно является самым быстрым, часто превышая 100 захватов в минуту. Для коротких плоских операций по захвату и перемещению, а также для сборки, SCARA-робот является одним из самых быстрых. 6-осевой робот является наиболее гибким, но обычно не самым быстрым для простых повторяющихся операций по захвату, поэтому скорость зависит от задачи, а не только от её типа.
Может ли одна производственная линия использовать более одного типа роботов?
Да, и многие так делают. Распространенная схема — дельта-робот выполняет высокоскоростной отбор товаров с конвейерной ленты, в то время как 6-осевой робот занимается упаковкой или паллетированием ниже по цепочке, а SCARA выполняет точную сборку выше по цепочке. Правильная геометрия каждой станции максимизирует производительность всей линии.
Какую полезную нагрузку могут перевозить эти типы роботов?
Роботы SCARA обычно охватывают диапазон грузоподъемности от 3 до 20 кг, дельта-роботы — примерно от 1 до 15 кг, а 6-осевые роботы — самый широкий диапазон от нескольких килограммов до нескольких сотен. Компания EVST выпускает продукцию всех трех типов, поэтому грузоподъемность и дальность действия могут быть подобраны в соответствии с поставленной задачей в рамках одной производственной линейки.
Об авторе: Данное руководство подготовлено редакционной командой EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) — производитель робототехники из Чэнду, основанный в 2018 году. Компания производит SCARA-роботы, дельта-роботы, 6-осевые промышленные и коллаборативные роботы, экспортируемые в более чем 100 стран мира и имеющие сертификаты CE, SGS и TUV.
Последнее обновление: 4 июня 2026 г. Сравнение носит общий характер; перед выбором проверьте полезную нагрузку, дальность действия и цикл работы в соответствии с текущими данными о продукте.