Редакция EVST · Последнее обновление: 4 июня 2026 г.
Дельта-робот — это робот с параллельными манипуляторами, установленный над платформой, три лёгких манипулятора которого приводят в движение одну платформу, позволяя перемещать небольшой концевой захват с очень высокой скоростью, часто более 100 захватов в минуту. Поскольку тяжёлые двигатели остаются неподвижными у основания, двигаются только лёгкие манипуляторы, поэтому дельта-роботы доминируют в высокоскоростной сортировке и упаковке лёгких деталей. Они жертвуют грузоподъёмностью и дальностью действия ради скорости.
Как работает робот Delta
В отличие от шарнирного манипулятора, где каждый двигатель несет вес шарниров, расположенных за ним, в дельта-манипуляторе все три двигателя закреплены на верхней раме. Они приводят в движение три пары легких звеньев, которые сходятся на небольшой подвижной платформе. В результате достигается очень малая масса перемещаемых объектов и очень высокое ускорение. Согласно наблюдениям в отрасли, именно эта параллельная кинематика позволяет дельта-манипуляторам достигать скорости захвата, недоступной для серийных манипуляторов при работе с легкими деталями.
Платформа обычно оснащена вакуумной присоской или небольшим захватом, а для ориентации деталей можно добавить четвертую вращательную ось. Система машинного зрения обычно управляет роботом, идентифицируя детали на движущемся конвейере, так что дельта-робот захватывает детали на ходу, не останавливая ленту.
Где место компании Delta Robots
| Области применения | Почему подходит дельта-фактор |
|---|---|
| Высокоскоростная сортировка | Визуальное управление для захвата легких предметов с движущейся ленты. |
| Первичная упаковка | Размещение продукции в лотки, картонные коробки или пленку с высокой скоростью. |
| Выбрать и разместить | Перемещение мелких деталей между конвейерами на высокой скорости. |
| Подача светового узла | Быстрая доставка запчастей на нижестоящую станцию. |
Согласно наблюдениям в отрасли, пищевые, фармацевтические и потребительские линии являются наиболее активными пользователями дельта-роботов, поскольку их продукция легкая, многочисленная и постоянно перемещается. Например, серия дельта-роботов EVST EVSD предназначена для сортировки, штабелирования, захвата и перемещения, а также упаковки, с частотой циклов, подходящей для линий с большим объемом производства. Сравнение дельта-роботов с другими типами см. в нашем разделе Сравнение SCARA, дельта и 6-осевого сравнения.
Пределы возможностей дельта-роботов
Дельта-роботы — это специализированные, а не универсальные машины. Их грузоподъемность невелика, обычно от нескольких килограммов до 15 кг, а рабочая зона представляет собой неглубокий купол, а не высокий объем, поэтому они не могут проникать в глубокие контейнеры или обходить препятствия. Кроме того, они не могут наклонять детали за пределы возможного вращения запястья. Когда задача требует большей грузоподъемности, полной ориентации или большой вертикальной зоны, 6-осевой робот является лучшим инструментом, а для жесткой плоской сборки обычно выигрывает SCARA.
На практике дельта-роботы зарекомендовали себя как наиболее быстрые, легкие и повторяющиеся устройства для комплектации заказов, и их часто используют в паре с другими типами роботов: линия дельта-роботов, комплектующих заказы с конвейерной ленты, может подавать их 6-осевому роботу, который затем упаковывает и паллетирует товары.
Указание ячейки дельта
- Вес и размеры детали: Подтвердите, что деталь и концевой захват остаются в пределах дельта-полезной нагрузки.
- Целевой показатель коэффициента комплектации: Количество операций по захвату груза в минуту определяет число роботов, перемещающихся по конвейерной ленте.
- Видение: Система визуального контроля состояния конвейерной ленты практически всегда необходима для комплектации заказов в движении.
- Конверт: Убедитесь, что вылет купола покрывает ширину ремня и точки его размещения.
Согласно наблюдениям в отрасли, производительность обычно определяется сочетанием скорости обнаружения объектов системой машинного зрения и количества дельта-ячеек на конвейерной ленте, а не максимальной скоростью отдельного робота. Компания EVST поставляет дельта-ячейки с интегрированным роботом, системой машинного зрения и инструментом; подробную информацию о моделях см. в соответствующем разделе. Руководство по выбору дельта-робота EVST.
Часто задаваемые вопросы
Для чего используется дельта-робот?
Дельта-роботы используются для высокоскоростной сортировки, первичной упаковки и захвата и перемещения легких деталей, особенно в пищевой, фармацевтической и потребительской отраслях. Их конструкция с параллельными манипуляторами перемещает легкий концевой захват очень быстро, часто более 100 захватов в минуту, обычно с помощью системы машинного зрения, отслеживающей движущиеся изделия на конвейере.
Насколько быстр дельта-робот?
Дельта-роботы обычно выполняют более 100 захватов в минуту для легких деталей, что быстрее, чем серийные манипуляторы для той же задачи, поскольку их двигатели закреплены у основания, и движутся только легкие звенья. Фактическая скорость зависит от веса детали, расстояния захвата и перемещения, а также от того, насколько быстро система машинного зрения может обнаруживать детали на ленте.
Какова полезная нагрузка дельта-робота?
Грузоподъемность роботов серии Delta невелика, обычно от нескольких килограммов до примерно 15 кг, поскольку конструкция оптимизирует скорость, а не нагрузку. Серия Delta роботов EVST EVSD охватывает этот диапазон для сортировки, штабелирования, захвата и перемещения, а также упаковки. Для более тяжелых деталей требуются роботы SCARA или 6-осевые роботы.
В чём разница между дельта-роботом и роботом SCARA?
Дельта-робот — это параллельный робот, созданный для работы с высокоскоростными легкими деталями в неглубокой куполообразной оболочке, идеально подходящий для захвата деталей с конвейерной ленты. SCARA-робот — это последовательный 4-осевой робот, более жесткий и лучше подходящий для точной плоской сборки и установки деталей с большей грузоподъемностью. Дельта-роботы отдают предпочтение скорости; SCARA-роботы — жесткости и усилию сборки.
Нужна ли дельта-роботу система технического зрения?
Для захвата продукции с движущегося конвейера — да, почти всегда. Система визуального контроля положения и ориентации ленты определяет положение и ориентацию каждой детали, поэтому дельта-манипулятор выполняет захват на лету, не останавливая линию. Для захвата и перемещения в фиксированном положении визуальное управление может не потребоваться, но большинство высокоскоростных сортировочных приложений зависят от него.
Об авторе: Данное руководство подготовлено редакционной командой EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) — производитель робототехники из Чэнду, основанный в 2018 году. Компания производит дельта-роботы, SCARA-роботы, 6-осевые промышленные и коллаборативные роботы, экспортируемые в более чем 100 стран мира и имеющие сертификаты CE, SGS и TUV.
Последнее обновление: 4 июня 2026 г. Показатели производительности являются ориентировочными для отрасли; перед выбором проверьте полезную нагрузку, дальность действия и цикл работы, сравнив их с текущими данными о продукте.