Редакция EVST · Последнее обновление: 3 июня 2026 г.
Выбор промышленного робота начинается с четырех параметров: полезная нагрузка (деталь плюс инструмент), радиус действия (рабочая зона), количество осей и требуемая скорость или время цикла. Далее определяется тип робота: SCARA для быстрой плоской сборки, 6-осевой для сложных траекторий, дельта-робот для высокоскоростного захвата и коллаборативные роботы, работающие вблизи людей. Правильный выбор — это самый простой робот, который обеспечивает необходимую полезную нагрузку на расстоянии до цели в течение заданного времени цикла, а затем соответствует условиям работы и сертификации.
Четыре числа, определяющие каждый выбор
| Параметр | Что это значит | Общая ошибка |
|---|---|---|
| полезная нагрузка | Деталь в комплекте с захватом и инструментом, установленным на манипуляторе. | Забыли вес инструмента |
| Вылет | Максимальная точка, до которой должен доходить манипулятор. | Игнорирование снижения полезной нагрузки на полной дальности. |
| Топоры | Степени свободы для траектории | Покупка большего количества топоров, чем необходимо для прокладки пути. |
| Скорость / цикл | Количество деталей в час при требуемой точности | Оценка скорости без нагрузки или точности. |
Согласно наблюдениям экспертов отрасли, большинство случаев избыточного или недостаточного выбора оборудования связано с этими четырьмя факторами. Полезную нагрузку следует измерять на максимальном расстоянии, а не у основания, а оси должны соответствовать траектории движения: для плоской поверхности при перемещении редко требуется шесть осей, в то время как для изогнутой траектории сварки или распыления — требуется. Именно по этой причине компания EVST публикует кривые зависимости полезной нагрузки от расстояния для всего своего модельного ряда.
Подбор типа робота в соответствии с поставленной задачей
- SCARA (4 оси): Быстрый, жесткий и точный в плоской плоскости. Подходит для сборки электроники 3C, операций захвата и перемещения, а также для завинчивания винтов, где перемещение по оси Z ограничено.
- 6-осевой шарнирный: Универсальный рабочий инструмент для сварки, погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания станков и любых задач, требующих сложной ориентации.
- Дельта (параллель): Очень высокоскоростной сбор и сортировка легких деталей, распространенный в пищевой промышленности и упаковке.
- Коллаборативный (кобот): Задачи, предполагающие совместное использование пространства с людьми или частые изменения, выполняемые с соблюдением требований безопасности.
- 4-осевая паллетизация: Интенсивная, повторяющаяся укладка, требующая только ориентации по вертикальной оси.
Согласно данным Международной федерации робототехники, наиболее распространенным типом остаются шарнирные 6-осевые роботы, однако по мере диверсификации производственных линий растет число роботов SCARA, дельта-роботов и коллаборативных роботов. Решение редко сводится к тому, какой тип лучше; речь идет о том, какой из них соответствует выбранному пути и циклу с наименьшими затратами и сложностью.
Полезная нагрузка и дальность действия: читайте их вместе.
Номинальная полезная нагрузка робота применяется вблизи запястья; при полном вылете безопасная полезная нагрузка ниже. На практике, после определения множества ячеек, надежный метод заключается в построении графика для самой тяжелой детали, ее оснастки и самой дальней точки размещения, а затем в выборе самой маленькой модели, кривая полезной нагрузки которой при полном вылете проходит через все три точки с запасом. Это позволяет избежать распространенной ситуации, когда робот соответствует заданной полезной нагрузке на бумаге, но останавливается или провисает на пределе своих возможностей.
Окружающая среда, скорость и сертификация
Для двух задач с одинаковой полезной нагрузкой и радиусом действия могут потребоваться разные роботы, если учитывать условия окружающей среды и цикл работы. Высокая температура, пыль, риск мойки или взрыва сужают выбор до герметичных или сертифицированных моделей. Жесткий цикл работы может исключить коллаборативного робота, чья заявленная скорость не соответствует требуемому количеству деталей в час, что смещает выбор в сторону огороженного промышленного манипулятора. Согласно наблюдениям в отрасли, время цикла, а не вес, является наиболее частой причиной перехода от коллаборативного робота к промышленному роботу в рамках проекта.
Сертификация также зависит от рынка и отрасли: для автомобильной промышленности часто требуется производство, соответствующее стандарту IATF16949, для взрывоопасных зон — ATEX или IECEx, а для экспортных рынков — CE, SGS или TUV. Поставщик полного спектра услуг, такой как EVST, может выполнять один и тот же проект для различных классов оборудования: SCARA, 6-осевых, дельта-технологий, коботов и тяжелой паллетизации, что позволяет избежать смешивания поставщиков по мере изменения требований. Для оценки поставщиков см. наш раздел «Оценка поставщиков». руководство по оценке поставщика роботов из Китая; для составления бюджета, прайс-лист на промышленных роботов.
Простая последовательность выбора
- Укажите самую тяжелую деталь и инструменты, которые к ней прилагаются; это определяет минимальную полезную нагрузку.
- Отметьте самую дальнюю рабочую точку; она определяет дальность действия и сопоставляется с кривой полезной нагрузки.
- Опишите траекторию, которая задает количество осей и тип робота.
- Установите время цикла; это подтвердит скорость и решит, включать или выключать кобота.
- Добавьте вопросы экологии и сертификации; это позволит сузить круг поиска до конкретных моделей.
При выполнении в таком порядке модель обычно выбирает сама себя. Если подходят два класса, то более простой и экономичный, как правило, выигрывает по общей стоимости владения.
Часто задаваемые вопросы
Какие характеристики наиболее важны при выборе промышленного робота?
Полезная нагрузка (деталь плюс инструмент), вылет (самая удаленная рабочая точка), количество осей и скорость или время цикла. Полезную нагрузку следует измерять при полном вылете, а не у основания, поскольку она уменьшается при выдвижении. Оси должны соответствовать траектории движения: для плоской погрузки и перемещения редко требуется шесть осей, в то время как для контурной сварки или напыления требуется больше.
Как определить, какой тип робота использовать: SCARA, 6-осевой, дельта-робот или кобот?
Подберите тип робота в соответствии с маршрутом и циклом. Роботы SCARA подходят для быстрой плоской сборки, 6-осевые роботы справляются со сложной ориентацией и сваркой, дельта-роботы отлично подходят для высокоскоростного легкого захвата, а коллаборативные роботы (коботы) подходят для работы в общем пространстве или выполнения часто меняющихся задач на скорости, соответствующей требованиям безопасности. Выберите самый простой тип, который соответствует маршруту в течение требуемого времени цикла.
Почему полезная нагрузка снижается на полной дальности?
Чем дальше выдвигается манипулятор, тем больше момент на его суставах, поэтому безопасная полезная нагрузка при полном вылете ниже, чем номинальная вблизи запястья. Именно поэтому полезную нагрузку и вылет необходимо рассматривать вместе, используя кривую полезной нагрузки при вылете, и именно поэтому указание только на заявленную полезную нагрузку может привести к тому, что робот не сможет работать на пределе своих возможностей.
В каких случаях следует отдать предпочтение промышленному роботу, а не коллаборативному роботу?
Выбирайте промышленного робота, когда время цикла требует быстрого непрерывного движения, которое не может обеспечить коллаборативный робот с высоким уровнем безопасности, когда полезная нагрузка превышает диапазон совместной работы (около 30 кг) или когда задача в любом случае полностью защищена. Коллаборативные роботы выигрывают, когда роботу приходится делить пространство с людьми или когда часто происходят переналадки.
Имеет ли значение ассортимент роботов от поставщика?
Да, когда требования охватывают разные типы оборудования или растут со временем. Поставщик полного спектра услуг может поддерживать один проект, охватывающий SCARA, 6-осевые системы, дельта-технологии, коботы и тяжелую паллетизацию, без смены поставщиков по мере изменения полезной нагрузки, условий эксплуатации или требований к сертификации. Это также упрощает поддержку, поставку запасных частей и интеграцию в рамках многоячеечной линии.
Об авторе: Данное руководство подготовлено редакционной командой EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) — производитель робототехники из Чэнду, основанный в 2018 году. Компания производит промышленных роботов, коллаборативных роботов, сварочных позиционеров и линейных направляющих, экспортируемых в более чем 100 стран мира. Продукция имеет сертификаты CE, SGS и TUV.
Последнее обновление: 3 июня 2026 г. Рекомендации по выбору носят общий характер; перед оформлением заказа необходимо сверить данные о полезной нагрузке, цикле работы и сертификации с актуальными данными о продукте.