При роботизированной сварке труб и фланцев начните с соединений, которые можно стабильно выполнять и до которых можно добраться за один полный сварочный цикл. При обсуждении масштабов проекта учитывайте трудности доступа, переменную подгонку деталей и объем работ по подготовке следующей сборки. Полезным первым шагом автоматизации может стать охват повторяющейся группы швов без необходимости автоматизации всех этапов сборки.
Разделите сборочный процесс на задачи, которые ячейка может фактически повторить.
Круглое соединение — полезная форма для обсуждения повторяющихся сварочных работ, но одной лишь его формы недостаточно для определения пригодности робота. Для сварочной горелки необходим подход, удобная ориентация при сварке вокруг требуемого шва и выход. Опора или зажим могут обеспечить доступ к начальной точке, одновременно препятствуя другому участку пути.
Для первоначального исследования компоновки отметьте каждое соединение на чертеже и укажите рядом с ним фактическое положение зажимов и опор. Классифицируйте соединение как потенциально подходящее только после проверки всего предлагаемого перемещения с помощью предполагаемой горелки. Если для соединения требуется иное представление, сравните изменение положения узла с оставлением этой конкретной сварки в ручном режиме. Не заставляйте робота достигать каждого угла только для того, чтобы автоматизировать всю деталь.
Прилагаемые видеоматериалы демонстрируют роботизированную круговую сварку соединений труб и фланцев на длинной сборочной конструкции с опорами на концах. Крупные планы показывают соединения труб и просверленные фланцы. Это разные кадры процесса, которые могут послужить отправной точкой для обсуждения способа подачи сборочной конструкции к сварочной горелке.
00:05 — Робот-горелка работает на соединении труб в поддерживаемой длинной сборочной конструкции.
Для получения воспроизводимого сварного шва по-прежнему необходима подготовленная сборка.
При планировании роботизированной дуговой сварки важна стабильная подгонка деталей, поскольку при повторяющемся движении ожидается, что соединение будет располагаться одинаково. Оцените, что должно произойти до этого движения: определить вариант соединения, загрузить компоненты, определить местоположение трубы и фланца, установить согласованную подгонку и закрепить сборку. Это предлагаемые задачи для распределения, а не описание того, как организована работа на снимаемом рабочем месте.
Разумное разделение работ может оставить загрузку и выравнивание на усмотрение оператора, в то время как робот выполняет квалифицированную группу швов. В других случаях может потребоваться дополнительное погрузочно-разгрузочное оборудование. Выбор меняется, когда подготовка занимает ресурсы, необходимые для сварки, или когда новый вариант требует существенной регулировки приспособлений. Быстрое сварочное движение не может исключить эту вспомогательную работу из заказа.
Используйте пробный заказ для отдельной регистрации сварки, подготовки, разгрузки и переналадки. В случаях, когда задачи действительно перекрываются, сравнивайте итоговое время выполнения заказа, а не просто складывайте все временные промежутки. Если один оператор или одно приспособление должны выполнять их последовательно, сохраняйте эту зависимость. Это покажет, куда целесообразнее инвестировать в дальнейшее упрощение автоматизации сварки, более удобное расположение оборудования или улучшенную систему погрузки.
В каких случаях целесообразно сохранять сварку, выполненную вручную?
Сохранение ограниченного соединения может быть оправданным, если его автоматизация требует непропорционального изменения положения или работы с инструментом для фактического ассортимента заказов. Небольшая партия также не обязательно является ручной работой: многоразовый инструмент может изменить баланс. Сравните нагрузку на переналадку и оставшуюся ручную работу для заказов, которые вы планируете повторять.
При предлагаемом маршруте с разделением на две части необходимо согласовать, куда будет перемещена деталь после завершения работы робота и как будут идентифицированы оставшиеся соединения. План, который сокращает время обработки по дуге, но оставляет неудобную ручную передачу, скорее переносит проблему, чем завершает распределение задач.
Отметьте на чертеже или четком наборе фотографий группы швов, которые вы хотите автоматизировать. Предоставьте в EVST информацию об ориентации нагрузки, методе позиционирования и типичных изменениях вариантов, чтобы мы могли обсудить компоновку сварочной ячейки и репрезентативный объем испытаний.
Связанный установка дискового шарнира и доступ к горелке В ходе обсуждения формулируется вопрос о частичном представлении конструкции кругового соединения.