Робот может каждый раз следовать по одному и тому же пути вокруг металлического диска и при этом получать некачественные соединения, если детали не обеспечивают одинаковый зазор и положение относительно сварочной горелки. Перед изменением программы работы робота следует задать три вопроса: начинается ли соединение в повторяемом состоянии, может ли горелка достичь его в соответствии с планом и что происходит с собранным изделием в течение выбранной последовательности сварки? В ходе репрезентативного испытания следует зафиксировать каждое из этих условий наряду с готовым соединением.
Начните с сустава, а не с траектории движения робота.
Представьте два диска, которые на чертеже выглядят одинаково, но по-разному прилегают к своим сопрягаемым ступицам. Робот может точно повторять запрограммированное движение, в то время как зазор под горелкой меняется. Больший или изменяющийся зазор может повлиять на формирование сварного шва, поэтому просьба к программисту «скорректировать окружность» может привести команду к проверке неверной переменной. Общие рекомендации по сварке указывают на то, что при неправильной сварке в первую очередь следует проверять посадку, чрезмерные зазоры, зажим и фиксацию. Для семейства дисков важно выяснить, находятся ли их опорные поверхности и край соединения в одном и том же положении каждый раз.
Для проведения пробного запуска отметьте базовую точку на диске и его сопрягаемой детали. Запишите зазор и посадку соединения в нескольких положениях до возникновения электрической дуги, затем снимите и снова загрузите репрезентативную деталь. Если показания изменятся после загрузки, устраните проблему с расположением детали или креплением, прежде чем считать запрограммированную траекторию горелки единственной причиной. Это наблюдение позволит определить, какой параметр необходимо устранить, прежде чем корректировать запрограммированную траекторию.
В показанном на видео примере роботизированный сварочный аппарат многократно направляет дугу на дискообразную металлическую деталь на неподвижной станции, перемещаясь вдоль поверхности диска. Это дает полезное представление о взаимосвязи сварочного аппарата и детали. При принятии решения о покупке необходимо использовать фактический чертеж соединения и образцы деталей.
Горелка должна находиться в удобном для использования положении на протяжении всего предполагаемого сварочного шва.
После того, как деталь будет зафиксирована в зажимном приспособлении, проверьте положение горелки в наиболее неудобных точках предполагаемого соединения. Маршрут, который проходит мимо детали под одним углом, может привести к тому, что горелка, кабель или сопло окажутся слишком близко к ободу, ступице или зажиму в другом месте. Составьте карту подходов, положений сварки и отступления с установленным на деталь инструментом. Если зажим блокирует необходимую ориентацию, изменение нескольких точек натяжения может оказаться менее эффективным, чем изменение места крепления детали или способа ее подачи.
Эта проверка также позволяет отделить идеальную окружность на чертеже от фактической заготовки. Если расположение соединения изменяется в зависимости от вариаций детали или приспособления, определите допустимые отклонения и способы их определения, прежде чем обещать единую программу обучения для всего семейства изделий. Установите этот диапазон с учетом реальных деталей и приспособлений.
Рассматривайте порядок сварки как экспериментальную переменную.
Последовательность сварки и фиксация могут влиять на деформацию сварных соединений. В опубликованных руководствах по сварке обсуждаются прихваточная сварка, зазор в соединении и последовательность как способы контроля движений во время сварки. Правильная последовательность для этого дискового соединения должна быть определена на основе репрезентативного испытания. Для предлагаемого дискового соединения производственная группа должна сравнить возможные последовательности со своими собственными чертежами и критериями приемки.
В протоколе практического испытания каждый образец сопоставляется с его исходным положением, состоянием зажима, порядком сварки и измеренным состоянием после охлаждения. Если два образца начинаются с разных зазоров в соединении, их конечная геометрия не позволяет однозначно определить, какой путь робота лучше. Если они начинаются одинаково, но различаются после изменения последовательности, этот результат указывает на необходимость выбора порядка сварки, фиксации или теплового воздействия при следующем испытании. Метод приемки должен быть согласован до начала программирования производства, независимо от того, что является приоритетом: непрерывность соединения, размерное состояние или и то, и другое.
Что взять с собой на первое инженерное обсуждение
Предоставьте чертеж соединения, типовые диски и сопрягаемые детали, допустимый диапазон подгонки, фотографии существующего способа крепления и фактические требования к приемке. EVST может использовать эти данные для обсуждения концепции крепления заготовки, доступа к горелке и целенаправленного плана испытаний. Первым полезным ответом будет вопрос о том, какую переменную следует проверить в первую очередь и какое наблюдение изменит конструкцию ячейки.