В этой статье мы хотели бы представить уход за роботизированной машиной(погрузка и разгрузка, сбор и размещение, обработка деталей и т. д.). Роботы могут обслуживать машины для литья под давлением, токарные станки с ЧПУ, штамповочные машины, машины для литья под давлением, круглошлифовальные машины, машины для горячей ковки и т. д.
Так что же такое обслуживание машин и зачем нам использовать промышленных роботов для обслуживания различных машин?
Согласно IFR (международной федерации робототехники), обслуживание машин определяется как наблюдение за машиной во время выполнения ею работы, а также процесс подачи и выгрузки деталей. Традиционные процессы обслуживания в основном выполнялись человеком. Задачи всегда утомительны, опасны и требуют высокого уровня повторяющейся последовательности, к тому же на заводе часто не хватает квалифицированных рабочих. Поэтому роботы более компетентны для выполнения такого рода работы, поскольку у них есть следующие преимущества:
1. повышенная производительность
2. сокращение производственного труда
3. снижение общих затрат
4. улучшенное качество
5. повышенная безопасность
6. операционная гибкость
7. оптимизация запасов
Сегодня это мир машин, мы используем разные виды машин для производства. Где есть машина, там и машина. По данным IFR, количество роботов для обслуживания машин, установленных в 2017 году, уже достигло 178,000 XNUMX единиц, и это число будет расти очень быстрыми темпами.
Подводя итог, можно сказать, что роботизированное обслуживание станков часто включает в себя обслуживание литьевых машин, токарных станков с ЧПУ, пробивных/штамповочных машин, машин для литья под давлением, круглошлифовальных станков, машин для горячей ковки и т. д. Давайте рассмотрим несколько примеров:
1. Обслуживание машин для литья под давлением
Введение в технологическую линию: В этой производственной линии имеется 8 единиц QJR10-1, они могут помочь с подачей заготовок, снятием готовой заготовки с литьевой машины, резкой литникового канала и т. д. Используемый робот: QJR10-1, 6 осей, полезная нагрузка 10 кг, точность повторного позиционирования ± 0.05 мм, размах рук 1671 мм
Ключевые моменты проекта: Эта производственная линия реализовала гибкое производство различных продуктов, что означает, что роботы QJAR могут работать с несколькими моделями водосточных труб на одной производственной линии. Роботы QJAR заменили рабочую силу и реализовали полностью автоматическое производство всей производственной линии. Роботы QJAR значительно повысили эффективность работы, на дежурстве находится только один человек, роботы и литьевая машина могут работать в течение длительного периода времени без перерыва.
2. Загрузка и разгрузка станка
Введение в производственную линию: в этом проекте используются 14 комплектов промышленных роботов QJR6S-1 и 2 комплекта QJR6-1 промышленных роботов на 2 производственных линиях, осуществляет автоматическую загрузку и выгрузку поршня из станка с ЧПУ.
Техническая прогрессивность проектов: Гибкое производство, робот может осуществлять автоматическую загрузку и выгрузку различных типов поршней со станка с ЧПУ без смены приспособления. Благодаря высокой точности повторения (±0.03 мм) и высокой скорости роботы QJAR полностью заменяют ручную повторяющуюся работу, сокращают рабочую силу не менее чем на 20 человек и повышают производительность не менее чем на 15%.
3. Интеллектуальная линия литья посуды высокого класса
Введение производственной линии: QJR50-1A робот для литья под давлением и QJRB20-1 Робот используется в этой производственной линии. Он реализует автоматическое производство горячего литья, зачистки, штамповки и формовки посуды. Технические трудности проекта и передовой характер: системы SCADA и MES развернуты в производственной линии, которые реализуют мониторинг температуры алюминия в реальном времени, расхода, удаленный мониторинг скорости движения робота и оборудования, скорости, обслуживания, удаленного обновления и других функций. Машина для литья под давлением оснащена системой удаления дыма и пыли, чтобы гарантировать низкий уровень пыли и дыма, а производственная среда является безопасной и экологически чистой. Экономия затрат, увеличение выгоды, замена рабочей силы роботом, что не только решает проблему давления на стоимость рабочей силы, вызванную ростом стоимости рабочей силы на предприятии, но и робот может работать непрерывно в течение долгих часов, повышая эффективность производства.
4. Штамповка листов, резка, загрузка и выгрузка
Особенности проекта: Цяньцзян QJR6-1 универсальный робот, нагрузка 6 кг, точность повторного позиционирования ± 0.03 мм, размах рук 1441 мм. Его можно использовать при сварке, распылении, погрузке и разгрузке, обработке, сортировке, резке и других применениях. В этом проекте используются три шестиосевых робота QJR6-1 компании Qianjiang для осуществления захвата листового металла, загрузки и разгрузки штамповочного станка, загрузки и разгрузки станка для резки без ручной работы во всем процессе, что позволяет сэкономить 3 рабочих и значительно сократить трудозатраты. . По заданной траектории робот может работать непрерывно в течение 24 часов без усталости, что более эффективно, чем ручное управление.
5. Линия растяжения внутренней емкости
Через 9 комплектов QJR10-1, 3 комплекта гидравлических машин оцифровки и 5 комплектов полностью автоматических штамповочных машин. На этой линии реализована автоматическая подача пластин, смазка, токарная обработка и обрезка. Робот может реализовать переключение процесса на программу с несколькими семенами, быструю трансформацию и меньшее количество ручных операций. Робот переходит в режим управления шиной, чтобы отслеживать работу и аварийную ситуацию в режиме реального времени.
6. Распыление антиадгезива для литья под давлением и подбор деталей
Используемый робот: QJR20-2: 6 осей, нагрузка 20 кг, размах рук 1668 мм, точность повторного позиционирования ± 0.05 мм, класс защиты IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Введение в проект: робот для литья под давлением Qianjiang может осуществлять быстрый захват литейных металлических изделий и распыление разделительного состава. Совмещая с датчиком обнаружения, он может выполнять онлайн-обнаружение шлакового ковша и обнаружение целостности продукта. Робот может стабильно работать в течение длительного времени в суровых условиях высокой температуры и влажности.
Последние слова: Если вам интересно узнать больше или если вы вдохновлены и хотите автоматизировать свое производство, пожалуйста, не стесняйтесь протянуть руку.
Майкл из EVSTics