| Модель | QJR6-1 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 6кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.03 мм | |
| Макс Армспан | 1441мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢87°,﹣111° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 201º/с |
| J2 | 178º/с | |
| J3 | 201º/с | |
| J4 | 430º/с | |
| J5 | 430º/с | |
| J6 | 602º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Момент инерции | J4 | 0.3 кг.м² |
| J5 | 0.3 кг.м² | |
| J6 | 0.06 кг.м² | |
| Вес тела робота | 170кг | |
| Мощность Мощность | 2.7kVA | |
| Кабинет Размер | 580 * 600 * 960мм | |
| Кабинет Вес | 130кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводной | |
| Установка формы | Земля, потолок | |
| Заполнитель | погрузка и разгрузка, транспортировка, сортировка, сборка и т.д. | |



