При оценке расположения оборудования для завинчивания следует учитывать пространство, используемое во время подготовки и обслуживания, а также обычные перемещения инструмента. Начните с оценки всего процесса: местоположение соединения, загруженный инструмент, зажимное приспособление, соединения и окружающее оборудование. Категория робота или видимое ограждение не означают, что эти задачи были оценены вместе.
Ограждение является частью рабочего пространства.
На отметке 00:05 в заключительном видеоролике показаны манипуляторы и инструменты за сетчатым ограждением. На отметке 00:14 манипуляторы занимают другое положение в этом пространстве. Сетка ограничивает детализацию, поэтому видеоматериал не позволяет оценить зазоры между инструментами, эффективность защитных функций или качество выполненного соединения.
Для предполагаемой установки сравните подвижную схему с зажимом и корпусом в рабочих положениях. Включите в эту схему соединения инструмента там, где их прокладка влияет на доступ. Если чертеж содержит только корпус робота, запросите недостающую геометрию инструмента и соединений, прежде чем рассматривать это как полную проверку зазоров.
Раздельное перемещение и доступ к задачам
Руководство Universal Robots по оценке рисков при применении роботов. При этом учитываются инструменты, препятствия и другое оборудование, а также задачи на протяжении всего жизненного цикла приложения. В данном случае речь идет об анализе на уровне приложения, а не о сертификации представленного оборудования.
Список задач помогает выявить различные требования к пространству. Определите, где человек будет устанавливать инструмент, пополнять расходные материалы, осматривать неисправность или проводить техническое обслуживание. Затем в ходе оценки применения необходимо учесть условия для выполнения этих задач. Видео не содержит достаточно информации, чтобы предписать процедуру доступа или оценить существующие меры защиты.
Подтверждение принятия соединения должно оставаться в силе.
Обзор технологии затяжки от Atlas Copco Объясняется взаимосвязь между контролем затяжки и предполагаемой силой зажима. Это различие важно при проверке подвижного инструмента: его положение не является показателем результирующего состояния соединения.
Для обсуждаемого проекта необходимо определить, как местоположение соединения будет связано с технологической документацией и требованиями к приемке. Соответствующие данные зависят от типа соединения и метода затяжки. Анализ компоновки может выявить места, требующие документации, но он не может восполнить недостающие результаты затяжки, полученные при записи движения рычага.
Наши ранее статья о повторной проверке фиксации винтов Рассматривается отслеживаемость подачи и результатов. В этом дополнительном документе добавлен вопрос, основанный на задачах, касающихся физической компоновки: для каких необходимых действий по-прежнему отсутствует определенное рабочее или доступное пространство? На этот вопрос лучше всего ответить, используя чертежи оснастки, расположение приспособлений и оценку задач приложения в совокупности.