Планирование цикла погружения капсул в держатели: подсчет перемещений в приспособлении перед выводом капсул.
Оцените обработку штифтовых стеллажей и последующую приемку отдельно, используя конкретный пример с учетом пропускной способности приспособлений, а не данные о количестве готовых капсул.