Редакция EVST · Последнее обновление: 5 июня 2026 г.
Роботизированная обработка материалов означает автоматизацию перемещения деталей по предприятию: загрузка и разгрузка станков, перемещение деталей между станциями, сортировка и подача на линии. Правильный робот следует за весом детали, радиусом действия и циклом обработки, а также за разнообразием деталей. Роботы SCARA и Delta подходят для легкой и быстрой обработки; 6-осевые роботы предназначены для общей загрузки и перемещения; а тяжелые 4-осевые или 6-осевые манипуляторы обрабатывают крупные детали. Радиус действия часто увеличивается за счет линейной направляющей.
Основные задачи по перемещению материалов
| Сложность задачи | Что это включает | Типичный робот |
|---|---|---|
| Уход за машинами | Погрузка и разгрузка станков с ЧПУ или прессов. | 6-осевой, часто на направляющей |
| Трансфер | Перемещение деталей между станциями или конвейерами. | 6-осевой или SCARA |
| Сортировка | Разделение деталей по типу или качеству. | Дельта- или 6-осевой дисплей с системой машинного зрения. |
| Паллетирование | Укладка ящиков или деталей на поддоны. | 4-осевой паллетизатор |
Согласно данным Международной федерации робототехники, погрузка и разгрузка является крупнейшим направлением применения промышленных роботов по количеству установленных единиц, опережая сварку и сборку. Именно поэтому ни один тип робота не подходит для всех видов погрузочно-разгрузочных работ: вес, скорость и вариативность задачи определяют геометрию робота.
Обслуживание станков: наиболее ценная погрузочно-разгрузочная задача.
Обслуживание станков, загрузка заготовок в станок и извлечение готовых изделий — вот где чаще всего роботы-манипуляторы оправдывают себя, поскольку станок работает без присмотра, а робот выполняет работу во время перерывов и смен. Согласно наблюдениям в отрасли, один робот на линейной направляющей может обслуживать несколько станков последовательно, заменяя одного оператора на каждый станок. Дальность действия робота и ход направляющей определяют, сколько станков может обслуживать одна манипуляторная рука. Подробнее о направляющей см. в нашем разделе. линейная направляющая.
Расчет размеров манипуляционного робота
Три параметра играют доминирующую роль: полезная нагрузка (самая тяжелая деталь плюс захват), вылет (самая дальняя точка захвата или перемещения) и время цикла (деталей в час). Полезную нагрузку необходимо измерять при полном вылете, где она ниже, чем у основания. На практике, после определения параметров множества рабочих зон, вес захвата является наиболее часто забываемым параметром, и при использовании вакуумной или многозонной оснастки он может составлять значительную часть бюджета полезной нагрузки. Размер определяется исходя из наихудшего варианта детали плюс оснастка, с запасом.
Изменчивость тоже имеет значение. Идентичные детали в фиксированных положениях требуют лишь запрограммированной траектории; для смешанных деталей или неструктурированных контейнеров требуется визуальное восприятие, а в самых сложных случаях начинает помогать воплощенный ИИ. Для ознакомления с этим направлением см. наше сравнение воплощенный ИИ против традиционных промышленных роботов.
Расширение зоны охвата и пропускной способности.
Когда детали распределяются вдоль линии или необходимо обслуживать несколько станков, линейная направляющая перемещает робота к обрабатываемой детали, так что одна рука охватывает большую площадь. Когда приоритетом является максимальная скорость захвата легких деталей, этим занимаются дельта-роботы на конвейерной ленте. Согласно наблюдениям в отрасли, наиболее эффективные конструкции для обработки деталей позволяют сопоставлять каждую задачу с соответствующим инструментом и соединять их, вместо того чтобы заставлять одного робота делать все. Компания EVST производит оборудование классов SCARA, дельта, 6-осевые роботы и роботы для тяжелой паллетизации, а также линейные направляющие, поэтому многозадачная линия обработки деталей может быть изготовлена одним поставщиком.
Часто задаваемые вопросы
Что такое роботизированная погрузка и разгрузка материалов?
Роботизированная обработка материалов автоматизирует перемещение деталей по предприятию: загрузку и разгрузку станков, перемещение деталей между станциями, сортировку и укладку на поддоны. Это крупнейшее отдельное применение промышленных роботов по количеству установленных единиц. Выбор подходящего типа робота зависит от веса детали, дальности действия и цикла работы, а также от разнообразия обрабатываемых деталей.
Какой робот подходит для обслуживания станков?
Для обслуживания станков обычно используется 6-осевой робот, часто установленный на линейной направляющей, так что одна рука может последовательно загружать и выгружать несколько станков. Дальность действия робота и ход направляющей определяют, сколько станков он может обслуживать. Полезная нагрузка должна покрывать самую тяжелую часть плюс захватное устройство на полной высоте.
Как правильно подобрать размер робота для погрузочно-разгрузочных работ?
Размер определяется по грузоподъемности (самая тяжелая деталь плюс захват), вылету стрелы (наиболее удаленная точка захвата или перемещения) и времени цикла (деталей в час). Оценивайте грузоподъемность при максимальном вылете стрелы, когда она ниже, чем у основания, и не забывайте о весе захвата, который может составлять значительную часть бюджета при использовании вакуумных или многозонных инструментов. Добавьте запас на наихудший сценарий.
Нужна ли система машинного зрения для роботов, занимающихся погрузочно-разгрузочными работами?
Одинаковые детали в фиксированных положениях можно перемещать по запрограммированной траектории без использования машинного зрения. Для перемещения деталей разного размера, в разных положениях или в неструктурированных контейнерах требуется машинное зрение для определения местоположения каждой детали, и именно в наиболее вариативных случаях начинает помогать искусственный интеллект. Необходимо заблаговременно определять вариативность деталей, поскольку от этого зависит, потребуется ли машинное зрение или искусственный интеллект.
Может ли один робот обслуживать несколько машин или станций?
Да. Установка 6-осевого робота на линейный направляющий рельс позволяет одной манипуляторной руке обслуживать несколько станков или несколько станций последовательно, что часто заменяет одного оператора на каждый станок. Это подходит для линий с ограниченным временем цикла; на параллельных станциях с большим объемом производства по-прежнему может потребоваться отдельный робот.
Об авторе: Данное руководство подготовлено редакционной командой EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) — производитель робототехники из Чэнду, основанный в 2018 году. Компания производит промышленных роботов, коллаборативных роботов, SCARA-роботов, дельта-роботов, позиционеров и линейных направляющих, экспортируемых в более чем 100 стран мира. Продукция имеет сертификаты CE, SGS и TUV.
Последнее обновление: 5 июня 2026 г. Рекомендации по выбору носят общий характер; перед оформлением заказа необходимо убедиться в изменчивости полезной нагрузки, цикла работы и характеристик отдельных компонентов, сравнив их с текущими данными о продукте.