Суставы — это все, когда речь идет о движениях роботизированной руки. Без шарниров все, что у вас есть, — это прямой металлический стержень, который не может двигаться ни в каком направлении, ни каким-либо образом изгибаться. Когда дело доходит до роботов-манипуляторов, количество соединений определяет, насколько эффективной будет вся конструкция.
Мы рассмотрим различные типы конструкций суставов, как они функционируют, преимущества и ограничения, которые они могут иметь, и как можно извлечь из них максимальную пользу. Если вы думали об автоматизации производственного процесса и не знаете, на что пойти, понимание совместные проекты может дать вам представление о том, с чем идти.
Объяснение соединений роботов
Источник: Pinterest
Суставы относятся к любым подвижным частям робота-манипулятора, и, поскольку эти машины спроектированы с расчетом на человеческую руку, вполне нормально видеть, что они имеют ряд суставов, которые дают им свободу передвижения настолько, насколько это необходимо для .
Для оптимальной функциональности каждый сустав должен работать независимо, но в то же время в тесном взаимодействии друг с другом. Вот как робот-манипулятор может вращаться, одновременно двигаясь вверх и вниз. Короче говоря, манипулятор не может работать без шарниров, а минимум, который может иметь настоящий промышленный манипулятор, — это два шарнира. Чем больше количество соединений, тем надежнее манипулятор.
В большинстве случаев эти суставы называются осями и играют важную роль в определении того, как будет работать манипулятор. Понимание механизма суставов — лучший способ узнать больше о работе каждого компонента, из которого состоит робот.
Типы Суставов
Источник: Pinterest
Существует около 5 типов соединений, которые вы найдете в любом типе роботизированной руки. Каждое соединение предназначено для определенной функции, и переключение их на другую роль без надлежащей калибровки может привести к повреждению.
Линейные сочленения: их также называют параллельными сочленениями, движение которых определяется боковыми движениями каждый раз, когда рука совершает какое-либо действие. Это приводит к особому движению, называемому поступательным движением, которое лучше всего видно в движении поршней. Линейные сочленения довольно мощные и могут использоваться в роботизированных руках, которые выполняют тяжелую работу, например подобрать и разместить роботови др.
Скручивающиеся соединения: это соединение, которое использует вращательные движения для создания движений. Движение происходит относительно оси вращения, которая прямо перпендикулярна осям входного и выходного звена. Их также называют тавровыми соединениями, и они обычно используются для бурильных роботов, которым приходится скручиваться и поворачиваться на высоких скоростях, чтобы пробить отверстия в твердых поверхностях.
Ортогональные сочленения: Это сочленения роботизированной руки, движение которых основано на выходных и входных звеньях. Проще говоря, это скользящий тип движения, который является поступательным и работает с линейным расположением сочленений. В этой установке выходное звено прямо перпендикулярно входному звену, и это является причиной поступательного скользящего движения, которое запускается, как только роботизированная рука оживает.
Вращающиеся соединения: Они характеризуются вращательным движением между двумя звеньями, у которых ось входного звена параллельна оси вращения, как и у остальных, которые, как правило, имеют перпендикулярную установку. Также называемое V-образным соединением, вращающееся соединение легко спутать с крутильным соединением, но их применение в производственном пространстве сильно отличается.
Вращательные сочленения: Это сочленения, которые лучше всего подходят для роботизированных манипуляторов, поскольку они очень точны в своих движениях. Движения запускаются вращением осей, перпендикулярных осям входных и выходных звеньев. Широко известные как сочленения типа r, вращательные сочленения — это тип, который вы найдете в быстрых роботизированных установках, которые отдают приоритет точности и скорости.
Преимущества и ограничения суставов в роботизированных руках
Источник: Pinterest
Какими бы хорошими они ни были в своем деле, роботы-манипуляторы не лишены недостатков. Будучи механическим, это нормально иметь несколько механических неисправностей после достижения определенного порога использования. Ниже приведены преимущества и недостатки роботизированных суставов.
Преимущества
Они дают свободу передвижения, и это то, что делает меняпромышленные роботы очень универсальный. Простое изменение в программировании может превратить сварочного робота в малярного без необходимости покупать новый.
Суставы придают роботам структуру, которая, в свою очередь, облегчает управление. ремонтировать и обслуживать их. Как только возникает неисправность, ее легко отследить до соединения, а не строить догадки.
Суставы гибкие, и это дает манипуляторам возможность крутить и крутить, вращаться, двигаться вверх и вниз. Без этих движений роботизированная рука — не более чем дорогой хлам.
Ограничения
Суставы являются уязвимыми местами из-за постоянных движений. Возникающий износ — это то, с чего начинается большая часть повреждений, причиняемых промышленными роботами. Это неизбежно; лучшее, что можно сделать, это отсрочить это.
Ремонт или замена соединения обходится дорого, особенно если вы не находитесь в непосредственной близости от оригинального производителя. Найти совместимую замену сложно, и это может нарушить производственное пространство, поскольку ничего не может произойти, даже если отсутствует одна деталь.
Заключение
Роботизированные соединения являются важной частью автоматизации. Со временем производителям становится все проще переходить на автоматизацию, поскольку разрабатываются роботы с лучшими суставами. Если вы тоже хотите пойти по этому пути, но не знаете, с чего начать, проверьте наш сайт, и вы найдете всю необходимую информацию, чтобы сделать правильный выбор.