Наблюдение за тем, как робот перемещает сопло по заготовке, доказывает движение, а не соответствие технологическому процессу. Перед покупкой роботизированной распылительной ячейки следует задать себе три вопроса: может ли робот достигать требуемых положений, покрывает ли распыление заданную площадь в реальных условиях и соответствует ли поверхность критериям процесса, установленным покупателем?
На видеозаписи видно, как красный промышленный робот с тонким соплом распыляет воду на большую светлую заготовку с углублениями. Видимый веер воды следует за роботом по мере того, как сопло меняет положение над поверхностью.
1. Какие заготовки должны представлять собой результаты испытания?
Выбирайте образцы, ориентируясь на геометрию, а не на удобство. Учитывайте самое глубокое углубление, край, изменяющий ориентацию сопла, наиболее удаленное требуемое положение и любой вариант, изменяющий расстояние от сопла до сопла. Плоская пластина не подойдет для решения проблем доступа, возникающих из-за наличия полости.
Предоставьте фактическое приспособление или репрезентативное изображение варианта крепления. Дальность действия необходимо проверять при наличии сопла, трубопровода и заготовки, а не при пустом запястье робота.
2. Какие условия определяют эффективность распыления?
Для каждого запуска необходимо задокументировать требуемую жидкость, форсунку, условия эксплуатации, дальность распыления, угол и скорость распространения струи. Официальные рекомендации по использованию форсунок поясняется, что теоретическая площадь покрытия изменяется в зависимости от расстояния и угла распыления, и что критическую площадь покрытия следует проверять для конкретного применения.
Если в процессе производства используются другие условия в рабочей среде, отличные от показанных в демонстрации, повторите соответствующий тест. Траектория, которая выглядит похожей на видео, может не создавать тот же самый рисунок на детали.
3. Как будет проверяться страховое покрытие?
Перед началом испытаний определите необходимую область и метод наблюдения. В зависимости от процесса это может быть контрольная зона, обозначенные зоны осмотра или другой согласованный метод измерения. Зафиксируйте пропущенные участки, чрезмерное перекрытие и изменения вокруг углублений или краев.
Показатели покрытия неотделимы от конечного результата процесса. Смоченная поверхность не означает автоматически, что она чистая, покрыта, охлаждена или иным образом пригодна для использования.
4. Что является критерием приемки процесса?
Покупатель определяет критерии успеха: какое загрязнение необходимо удалить, какое состояние покрытия необходимо достичь, какие температурные условия необходимо обеспечить или какое другое измеримое требование предъявляется к результату. Используйте репрезентативные входные условия и проверяйте результат согласованным методом. Не заменяйте это фразой «робот завершил маршрут».
5. Что происходит со шлангом при выполнении сложных поз?
Проведите испытания на максимальную дальность, перевороты и изменения ориентации, наблюдая за самим шлангом или комплектом оборудования. Ищите зацепы, чрезмерные изгибы, контакт с обрабатываемой деталью и силы, изменяющие положение сопла. Отмена пакетов услуг Это один из возможных подходов к управлению помехами; проекту еще предстоит пройти испытания в реальных условиях и при сложных ситуациях.
6. Какие документы следует исключить из судебного разбирательства?
Сохраняйте вместе информацию о варианте заготовки, модификации приспособления, состоянии жидкости, настройке сопла, целевых расстояниях/углах, модификации траектории, результатах процесса и состоянии шланга. Отмечайте все измененные параметры между запусками. Видеозапись может сопровождать эту запись, но не может ее заменить.
Отправьте в EVST изображения или модель заготовки, укажите целевые параметры процесса, условия работы жидкости и критерии приемлемости, чтобы обсудить диапазон работы робота и переменные процесса, которые необходимо проверить в ходе испытания: свяжитесь с EVST.