Источник: Pinterest
Каждая единица оборудования требует обслуживания: роботы не исключение. Техническое обслуживание необходимо для обеспечения максимальной производительности и однородности. Когда роботы не подвергаются постоянным проверкам технического обслуживания, детали и компоненты могут выйти из строя, что приведет к спаду или остановке производства.
Различные фирмы, производящие робототехнику, выступают за разные интервалы между профилактическим обслуживанием промышленных роботов. Вы можете избежать дорогостоящих непредвиденных простоев из-за механических проблем, запланировав техническое обслуживание таким образом, независимо от того, как долго он будет указан в вашем руководстве. Хотя плановое техническое обслуживание может вызвать кратковременную остановку производства, оно меркнет по сравнению с потерей производственного времени, если ваш робот выходит из строя.
правильное обслуживание промышленных роботов может дать им шанс прожить много лет. Вот частые процедуры профилактического обслуживания, которым вы можете следовать. Читай дальше!
Содержание
Какое качество объединяет большинство роботов?
Источник: Unsplash
Робот — это, по сути, машина. Это означает, что это часть оборудования, разработанная для обеспечения эффективности и производительности. Каждый робот разумен. Будь то мобильные или стационарные, они могут выполнять свои обязанности без остановок. Как машина, легко обнаружить проблему в своей системе и отправить сообщение об ошибке на соответствующий сервер или базу данных.
Компоненты промышленного робота.
Датчики
Источник: Pinterest
Датчики дают информацию промышленным роботам об их рабочей среде. Системы технического зрения и микрофоны являются наиболее распространенными типами датчиков, поскольку они служат роботу глазами и ушами. Датчики отправляют сигналы на ЦП робота, что позволяет ему эффективно адаптироваться к рабочей среде.
Рука робота
Источник: Pinterest
Вы могли заметить, что большинство промышленных роботов имеют одинаковую базовую конструкцию, включающую в себя манипулятор. Конечный эффектор робота позиционируется с помощью манипулятора промышленного робота. Руки робота могут отличаться по размеру и форме, но в целом они предназначены для воспроизведения человеческой руки с частями, подобными плечу, локтю и запястью.
Эти компоненты позволяют роботам размещать концевые эффекторы для точного выполнения задачи. Каждый компонент манипулятора робота служит степенью свободы или осью. Большинство промышленных роботов имеют шесть осей, что дает им диапазон движения, эквивалентный диапазону движений человека.
Конечные Эффекторы
Источник: Pinterest
Концевые эффекторы — это роботизированные руки, соединенные с концом манипулятора. Они известны как инструменты на конце руки (EOAT) и бывают разных форм и размеров в зависимости от назначения. В то время как рука робота, такая как EVST-руль, может быть оснащен захватом EOAT для перемещения деталей и сборки продукта. Некоторые роботы могут быть оснащены многочисленными концевыми эффекторами, которые можно заменять автоматически с помощью устройства смены инструмента, что позволяет роботу выполнять различные задачи.
Контроллеры
Источник: Pinterest
Контроллер робота — это компьютер, который связан с роботом и действует как его «мозг». Для работы всех промышленных роботов необходим контроллер. Контроллер используется для передачи инструкций роботу в виде кода, который также известен как программа.
С помощью ручного терминала контроллера программирование робота вводится в контроллер. После загрузки программного обеспечения в контроллер информация будет отправлена на центральный процессор робота. Процессор — это небольшой чип внутри робота, который позволяет ему обрабатывать и выполнять инструкции.
Привод
Источник: Pinterest
Двигатель или двигатель, который приводит в движение различные элементы робота, является приводом промышленного робота. Как правило, приводы роботов имеют гидравлический, электрический или пневматический привод. Гидравлические приводы имеют большую мощность и скорость, но электрические приводы часто менее мощные. Пневматические приводы обычно используются в небольших роботах.
Что делать, если вы столкнулись с неисправностью робота-манипулятора?
Источник: Pinterest
Роботизированный манипулятор может выйти из строя, поскольку машины имеют тенденцию ломаться. Существенным аспектом всего этого является строгое соблюдение инструкции по эксплуатации робота-манипулятора на ремонт.
К каждому роботу прилагается инструкция по эксплуатации. Это помогает узнать промежутки времени между обслуживанием робота и действия в случае неисправности. Они дают детальный анализ что делать в любых ситуациях, которые могут возникнуть.
Именно по этой причине вам нужно получить промышленного робота от глобально доверенное лицо— работая с такими гарантиями, вы получаете робота, который подходит для всех ваших производственных нужд. Это важно, так как вы не хотите тратить больше денег на ремонт и без того дорогого актива из-за частых поломок.
Как мы ремонтируем промышленных роботов?
Источник: Pinterest
Как было сказано ранее, роботы ломаются так же, как и любая другая машина. Вместо того, чтобы покупать новый, его ремонт будет намного лучше.
Команда специалистов EVS хорошо оснащена знаниями и отраслевым опытом для ремонта и обслуживания роботов. Вот несколько замечаний:
Вы не можете исправить то, чего не знаете. Прежде чем принять решение о ремонте вашего робота, проанализируйте его ответ данных, чтобы увидеть, не выдает ли он ошибки. Если это так, то вам нужно это исправить.
Как было сказано ранее, промышленные роботы состоят из разных частей. Шаг за шагом пройдите каждую часть, чистя и ремонтируя, пока не закончите со всем роботом.
Всегда не забывайте использовать руководство пользователя, чтобы избежать ненужного повреждения вашего робота. Суть буклета в том, чтобы направлять вас в таких сценариях. Поэтому, прежде чем открывать своего робота, прочтите руководство.
Очистите своего робота. Иногда засаленные части могут быть причиной низкой производительности вашего промышленного робота. Время от времени разбирайте своего промышленного робота и очищайте его части. Это помогает избежать ненужных затрат на ремонт.
Контрольный список профилактического обслуживания роботов
Источник: Unsplash
В то время как у каждого типа робота будет свой план ремонта, вам понравится бухгалтерская книга для различных предметов обслуживания во время ваших обычных осмотров. Вам понадобится следующий контрольный список:
Резервное копирование памяти контроллера
Проверка работы тормозов
Визуально осмотрите подвесной пульт обучения и кабели контроллера.
Проверьте ограничения перебега.
Затяните внешние болты
Регулярно проверяйте и при необходимости заменяйте батареи RAM и APC.
Используйте сжатый воздух для очистки вентиляторов и охлаждающих вентиляторов. Замените фильтры, когда это необходимо.
Очистите чипы робота и удалите отходы
Приведите в порядок световые завесы и датчики
Чаще проверяйте своего робота
Затраты на техническое обслуживание робота: фактор, который следует учитывать при обслуживании робота
Источник: Unsplash
Возврат инвестиций: Инвестиции в роботов — это не только выполнение работы. Обеспечение возврата инвестиций выше, чем средние расходы на техническое обслуживание, помогает устранить риски потерь из-за поломок.
Средний выход: Если ваш промышленный робот выдает более высокие результаты, чем среднестатистическая человеческая рабочая сила, регулярное техническое обслуживание — это хорошая идея. Это поможет получить более высокие результаты за короткое время и с меньшими затратами.
Локальная доступность запасных частей: запасные части важны для вашей цели по техническому обслуживанию. Убедитесь, что получить запасные части проще. Роботы, требующие импорта запасных частей, довольно дороги в обслуживании.
Прием рабочей нагрузки: Для роботов, которые справляются с большими рабочими нагрузками, обслуживание требует осторожности и точности, поскольку их отказ может означать максимальные убытки.
Заключение
Промышленные роботы довольно дороги, и это большой шаг вперед. Важно знать, в какой тип вы инвестируете в своей фирме, в зависимости от того, с чем вы имеете дело. Протяни отраслевым экспертам, которые помогут вам в принятии правильных решений. Не забывайте всегда пользоваться руководством пользователя. Удачи!