Выберите способ упаковки, исходя из способа поступления упаковок и требуемого рисунка внутри коробки. Индивидуальный отбор стоит рассмотреть, если положение, ориентация, артикул или место назначения различаются от упаковки к упаковке. Групповая передача становится привлекательной, когда оборудование на предыдущем этапе может обеспечить стабильный рисунок, который один инструмент может захватить и разместить без переупаковки. Неправильный выбор может перевести ручную работу на этап комплектации продукции на предыдущем этапе или на этап корректировки коробки на следующем.
На видеозаписи видно, как два дельта-механизма совершают многократные перемещения в зоне между конвейером для небольших упаковок и открытыми картонными коробками. Это видимое движение иллюстрирует маршрут индивидуального отбора. На видео не показан метод измерения, измеренная скорость или производительность более широкой упаковочной линии.
Полезными доказательствами являются взаимосвязь между подачей и вскрытием ящика. В ходе испытаний необходимо установить, как подаются упаковки в этот момент передачи.
Начнём с того, что конвейер фактически подаёт.
Робот, обрабатывающий по одной упаковке за раз, может направлять каждую доступную упаковку в требуемое положение в коробке. Это может помочь при работе со смешанными товарами или при изменении схемы укладки, при условии, что система может определить удобную точку захвата и отслеживать содержимое каждой коробки. Покупатель должен определить эти требования до выбора датчиков и элементов управления.
Если же подача обеспечивает стабильный ряд или слой, групповая передача может исключить повторяющиеся движения вперед-назад. Эта кажущаяся простота зависит от работы, проделанной до передачи: упаковки должны быть сгруппированы, расстояние между ними должно контролироваться, а инструмент должен соприкасаться с группой, не сжимая и не смещая ее. Если одна отсутствующая или повернутая упаковка нарушает всю группу, экономия на перемещении робота может быть потеряна из-за предварительной сортировки или вмешательства оператора.
Таким образом, реальное сравнение включает в себя весь процесс от подачи до приемки, а не только движение исполнительного механизма. Разнообразие продукции и различные рецептуры коробок могут способствовать выбору вариантов захвата; стабильная подача может поддерживать более простые схемы размещения.
Пусть конкретный случай выявит компромиссное решение.
Разместите наиболее распространенный вариант упаковки в магазине рядом с наиболее вариативным. Для каждого варианта покажите, как поступают упаковки, где их можно захватывать, как они должны располагаться в коробке и что происходит с отсутствующей или неподходящей упаковкой. Для варианта, который выглядит эффективным на распространенном примере, для второго варианта может потребоваться новый групповой захват. Для варианта с поштучным отбором может потребоваться лишь изменение рецепта размещения, но он все равно должен надежно выполнять каждый отбор.
Открытие коробки ограничивает приближение и освобождение. При сравнении захватов проверьте работу самого картона и упаковочного материала.
Именно поэтому важна форма горловины коробки. Клапаны коробки, глубина и допустимая ориентация мягкой или герметичной упаковки определяют, сможет ли инструмент чисто извлечь продукт. Следующей машине может потребоваться определенная высота слоя или его расположение. Могут использоваться как групповые, так и поштучные маршруты; покупатель должен выбирать, исходя из требований к полной упаковке, а не из отдельного быстрого отбора, снятого изолированно.
Осмотрите первую упаковочную ячейку в связи с повторными заказами.
Начните с форматов упаковки, учитывающих повторяющиеся операции. Если преобладает один тип упаковки, то специализированную ячейку может быть проще настроить и поддерживать в рабочем состоянии, чем конструкцию, которая пытается принять каждый редкий вариант с первого дня. Если переналадки происходят часто, время, затраченное на настройку захватов, направляющих и рецептур, следует учитывать при сравнении. Первое испытание должно включать упаковку реальных материалов в реальные коробки и переналадку между репрезентативными форматами.
Для составления полезного предложения пришлите фотографии EVST или короткие видеоролики поступающих упаковок, конвейера и открытых коробок, а также две типичные схемы упаковки и частоту переналадки. Мы можем обсудить, какой способ лучше подходит для начала: индивидуальный отбор или групповая передача, какие действия с упаковкой и захватами необходимы, и какие форматы следует включить в первую пробную упаковку. Для начала достаточно нескольких фотографий с производственного участка.