Создание промышленного робота, похожего на Робот-манипулятор EVS, не легко подходят, учитывая тип работы, которую они выполняют ежедневно. Они должны быть прочными, прочными и надежными, если их предполагается использовать в течение длительного времени. Материалы, используемые для их изготовления, варьируются от самых распространенных металлических элементов до самых твердых.
Мы собираемся изучить типы материалов, которые используются в конструкции промышленного робота, как они влияют на их функциональность и преимущества, которые они приносят. Если вам всегда было интересно узнать, что происходит за кулисами, то это для вас.
Сталь
Источник: Pinterest
Сталь является одним из самых твердых и долговечных материалов, и вполне нормально, что производители роботов рассматривают возможность использования ее для изготовления внешних каркасов промышленных роботов. Это очень прочный металл, который широко доступен и легко поддается любой форме. Сталь дает роботу возможность выдерживать высокие температуры и другие суровые условия, которые разрушили бы любой обычный материал.
Сталь выпускается во многих версиях, каждая из которых предназначена для определенных целей. Его можно превратить в стальной углеродистый сплав путем добавления углерода, что еще больше упрочняет его. Существуют и другие типы стали, такие как сверхизносостойкая сталь, которая может выдерживать все виды сильных ударов и хорошо работать в роботах, которые занимаются штамповкой и сверлением в автомобильной промышленности.
Преимущества роботов изготовленные из стали, имеют высокую устойчивость к нагреву, что означает, что все деликатные детали хорошо изолированы от повреждений, независимо от того, насколько горячими могут быть внешние предметы.
Алюминий
Источник: Pinterest
Алюминий — еще один распространенный металл, который легко и дешево изготовить. Хотя он не такой твердый, как сталь, его преимущество заключается в том, что он очень прочный и не должен быть очень тяжелым. Это делает его идеальным материалом для создания проворных промышленных роботов, таких как SCARA роботы которые полагаются на скорость. Роботы, сделанные из алюминия, могут очень быстро перемещаться из одного места в другое без ущерба для собственной структурной целостности.
Алюминий также имеет лучший блеск, чем другие металлы. Они придают роботам блеск, оставляя место для многих эстетически приятных модификаций, что неплохо, даже если они не влияют на функциональность. Алюминий иногда используется вместе со сталью для защиты деликатных частей робота, поскольку он устойчив к очень высоким температурам.
Резина
Источник: Pinterest
Недостатком использования металлов для всех частей промышленного робота является то, что они не смогут быстро справляться с задачами. Чтобы противостоять этому, в смесь добавляется каучук, который в основном используется для скрепления суставов и других подвижных частей для обеспечения гибкости.
Резина также выполняет функцию придания промышленному роботу некоторой текстуры, особенно когда задействованы роботизированные руки. Это делает их более привлекательными и менее пугающими на вид, что облегчает людям работу с ними.
Единственным недостатком резины является то, что она уязвима для нагрева, и если она не покрыта защитным слоем, ее можно использовать для таких задач, как сварка. Тем не менее, они хороши для других роботов, например, для выбора и размещения.
Кевлар
Источник: Pinterest
Это синтетическое волокно обычно используется для пуленепробиваемых жилетов, и это должно сказать вам все, что вам нужно знать об их возможностях. Кевлар может быть хорошим защитным слоем для промышленных роботов, которые работают в экстремальных условиях, таких как жара, сильный холод и давление, поскольку они способны отражать любые повреждения в течение очень долгого времени. И именно поэтому они очень дорого.
Другим преимуществом кевлара является тот факт, что он может быть разработан в любом стиле и форме, чтобы соответствовать даже самым маленьким щелям, которые могут подвергаться воздействию элементов. Они также очень гибкие, вы можете покрыть всю поверхность робота-манипулятора, и он все равно сохранит все необходимые движения, необходимые для операций, не влияя на скорость.
С точки зрения эстетики, кевлар бывает разных текстур и цветов, на него можно наносить индивидуальные узоры и даже выгравировать логотипы и эмблемы. Таким образом, помимо защиты роботов, кевлар добавляет картинке красоты.
Bioplastics
Источник: Pinterest
Мы движемся к устойчивой форме производства, и использование неразлагаемых материалов не рекомендуется и сокращается крупными производителями по всему миру. Но для достижения цели озеленения земли должны быть альтернативы, и это приходит в виде биопластиков.
Хотя в настоящее время разработки и исследования для них все еще продолжаются, то, что было замечено до сих пор, указывает на то, что биопластический материал может быть использован для изготовления важных частей робота, особенно деликатных частей подвижных суставов, которые должны быть прочными и прочными. гибкий одновременно.
В настоящее время в их разработку вкладывается больше денег, и это только вопрос времени, когда все производственное сообщество примет этот новый материал для всех своих роботизированных приложений. Единственным недостатком является его неспособность переносить тепло, и по этой причине биопластик нельзя использовать для высокоинтенсивных роботов, таких как сварочные роботы. Но они наверняка пригодятся для небольших роботов, предназначенных для быстрых и простых задач.
Заключение
Существует бесчисленное множество других материалов, которые используются для изготовления промышленных роботов. При выборе материалов производители роботов должны учитывать бюджет, доступность материала, долговечность и устойчивость. Все это проявляется во многих виды производственных роботов, что позволяет привнести в конечный продукт только самые лучшие качества.