Источник: asiatimes.com
С каждым годом автоматизация все больше укрепляется в производственной деятельности. Производители по-прежнему стремятся использовать новейшие технологии не только для улучшения своей продукции, но и для получения преимуществ оптимального производства. Поэтому неудивительно, что промышленные роботы были так хорошо охвачены в различных секторах.
Концепция робототехники обширна и включает в себя множество различных роботов, которые могут применяться для различных задач. Если вы хотите автоматизировать свое производство или просто хотите узнать, как все это работает, вам повезло. Читайте дальше, пока мы исследуем, как промышленные роботы внедряются в различные производственные процессы и какие преимущества они приносят.
Содержание
сборка
Сборка печатных плат, автомобилей, самолетов или электронных устройств требует высокой точности и большой рабочей силы для своевременного выполнения. Таким образом, использование человеческого труда для выполнения таких задач является дорогостоящим и может привести к производственным несоответствиям. Более того, сборка тяжелых деталей и обращение с опасными продуктами, такими как клей, может подвергнуть персонал риску осложнений со здоровьем.
Сборочные роботы предназначены для решения этих проблем. Они оснащены стрелами, способными выдерживать малую и большую полезную нагрузку, и могут быть оснащены датчиками и системами технического зрения для повышения их точности. Кроме того, в отличие от рабочих-людей, они также не пострадают от воздействия химических паров. Более того, они обеспечивают механическую точность и поддерживают одинаковую скорость работы без усталости. Шарнирные роботы и роботы SCARA являются наиболее популярными типами роботов для этого типа приложений.
Покраска и дозирование
Покраска имеет основополагающее значение для отделки изделия. Ни один потребитель не захочет получить сколотый или неравномерно окрашенный товар. Тем не менее, покрасить каждый уголок и щель вручную, сохраняя последовательность и аккуратность, практически невозможно. Плюс пары краски и негативное влияние ЛОС на здоровье и аналогичные химические вещества также представляют свои проблемы.
Дозирование — такая же сложная задача, которая, как и покраска, требует контроля и последовательности, чтобы избежать потерь. В промышленных условиях дозирование также обычно связано с потенциально опасными химическими веществами, такими как клеи. Даже самому аккуратному работнику будет трудно выполнить эти задачи с точной воспроизводимостью.
Малярные работы и дозирующие роботы оснащены автоматическими форсунками и датчиками. Это позволяет им равномерно и точно дозировать только отмеренное количество жидкости. В частности, малярными роботами можно манипулировать, чтобы они проходили над объектами, под ними и сквозь объекты, чтобы рисовать даже в труднодоступных местах. Шарнирные 6-осевые или 4-осевые роботы идеально подходят для этого приложения.
Сварочные работы
Сварка является высокотемпературной и опасной процедурой. Здесь требуется аккуратность и возможность дотянуться до всех деталей, чтобы их можно было сварить между собой ровно и аккуратно. Любая неисправность может привести к тому, что продукт выйдет из строя позже, а в случае с трубами могут возникнуть утечки. Помимо этих проблем, ручная сварка требует времени и может быть непрактичной, если объекты большие и вам необходимо поддерживать разумное время цикла.
A сварочный робот-манипулятор имеет ловкость, чтобы добраться до различных частей и сварить их с легкостью. Он может выполнить эту задачу быстро и без риска сгореть. Что касается точности, то пригодятся вспомогательные сварочные инструменты, такие как сварочные позиционеры. Их можно использовать для безопасного удерживания детали, ее поворота и вращения во время сварки, чтобы убедиться, что все стороны обработаны.
Управляемость
Промышленные процессы требуют перемещения продуктов и сырья с места на место на разных этапах производства. Поручение этой задачи работникам сопряжено со значительным риском. Исследования показывают что 1 из каждых 5 травм на рабочем месте — это травмы спины, связанные с такими напряженными задачами, и в некоторых случаях ваша фирма может быть привлечена к ответственности за них. В целом, обработка материалов также утомительна и бесполезна для персонала.
Чтобы избежать таких последствий, вы можете инвестировать в работа с роботами. Они рассчитаны на большие нагрузки, а также могут работать с жидкими материалами. Они хорошо работают в окружающей среде и в условиях высокой температуры, и их можно настроить с помощью защитных мер, если вы предполагаете, что они будут работать с коррозионно-активными веществами.
Логистический
Логистическая отрасль работает с огромными объемами посылок, за которыми бывает очень сложно уследить. Это требует найма сотен сотрудников для получения, записи, организации и отправки посылок. Некоторые примеры бизнеса включают гигантов электронной коммерции, таких как Alibaba, курьерские службы, такие как DHL, и распределительные склады.
Складские роботы решить сложности управления складом, предоставив удобные решения для управления пакетами. Существуют различные типы, которые вы можете выбрать, в зависимости от того, насколько вы хотите автоматизировать свой склад. Они варьируются от роботов-манипуляторов, которые собирают и размещают товары, до автоматизированных роботизированных транспортных средств, которые перемещают посылки по складу. Что еще более впечатляюще, вы можете объединять разных складских роботов, чтобы максимизировать каждое из их преимуществ.
Удаление материала
Удаление материала означает срезание и сглаживание грубых краев для улучшения внешнего вида продукта. Это один из этапов сборки продукта, но его также можно использовать после таких процессов, как сварка или любой другой процесс, оставляющий после себя нежелательный мусор. Делать это нужно осторожно, чтобы не повредить другие части изделия.
Использование робота для удаления материала позволяет выполнять обрезку быстро и без ошибок. Это также намного безопаснее, учитывая используемые острые инструменты и их потенциальную опасность для рабочих, если они будут выполняться вручную. Более того, один робот для удаления материала обеспечивает более высокую производительность, чем даже несколько рабочих.
Уход за машиной
Промышленные перерабатывающие машины должны быть загружены сырьем для обработки, а затем выгружены из готовой продукции. Эти процессы повторяются и иногда могут быть опасными, особенно если задействованы тепло или коррозионно-активные вещества. Сроки в равной степени важны, так как задержки при загрузке и разгрузке могут нарушить либо обработку, либо конечный продукт.
Машины, ухаживающие за роботами-манипуляторами может быть настроен синхронно с другими компонентами промышленной обработки, такими как станки с ЧПУ. Им будет предложено загружать и выгружать их через разные промежутки времени и поддерживать цикл в соответствии с графиком. Они представляют собой гораздо более безопасную альтернативу и обеспечивают более высокую эффективность работы всей установки.
Сбор и упаковка
Сбор продукции с производственной линии и ее упаковка для отправки — это повторяющийся трудоемкий процесс. Примечательно, что по мере того, как их смены затягиваются, работникам надоедает задача, и по мере того, как наступает усталость, они становятся медленнее и менее продуктивными. Следовательно, как производитель, вы можете столкнуться с такими проблемами, как:
- Задержки в цепочке поставок
- Высокая текучесть кадров из-за неоплачиваемого характера работы.
- Непредсказуемый уровень комплектации и упаковки продукции персоналом
Подбор и размещение роботов, с другой стороны, предлагают более стабильный уровень производительности. Они не устают, неприхотливы в обслуживании и не требуют удовлетворения от выполнения задачи. Кроме того, они могут обрабатывать грузы любого размера в рамках своей полезной нагрузки и не несут дополнительных затрат в связи с трудностями или сверхурочными работами.
Точечная сварка
Источник: www.olympus-ims.com
Точечная сварка выполняется путем приложения давления к двум отдельным металлическим компонентам и их сварки вместе с использованием высокого электрического тока. Он предпочтителен для большинства процессов промышленной сборки, поскольку образует более прочную связь и является бесшовным. Однако, учитывая сопротивление, оказываемое деталями в процессе сварки, требуется большое усилие, чтобы удерживать их вместе, и это может быть невозможно осуществить человеческим трудом.
Вместо производственного персонала, который может получить травмы во время этого процесса, может применяться робот для точечной сварки. Он предназначен для приложения достаточного усилия к свариваемым деталям и, при необходимости, для разряда электрического тока. Это во всех отношениях безопаснее, быстрее и удобнее.
Пресс Тендинг
Источник: Youtube
Обслуживание прессы включает в себя загрузку и разгрузку пресса, обычно с металлическими листами или даже с бумажными печатными машинами. Он отличается от типичного машинного обслуживания, поскольку обязательно требует доступа к обрабатывающей машине, чтобы ухаживать за ней. Цель здесь состоит в том, чтобы робот просто выбрал компоненты для прессования и поместил их на пресс. Таким образом, в то время как обслуживание станков лучше всего выполняется шарнирным роботом-манипулятором, обслуживание пресса может выполняться даже Робот SCARA. Варианты менее ограничены, но обеспечивают высокую эффективность независимо от типа робота, обслуживающего прессу, который вы выберете.
Сортировочный робот
Сортировка — это промышленная задача, возникающая в пищевой и других подобных отраслях, где на производственной линии обрабатывается более одного варианта продукта. В других сценариях его можно применять для отделения забракованных продуктов от тех, которые прошли проверку качества. В любом случае продукты должны быть индивидуально идентифицированы, а аналогичные единицы должны быть отделены друг от друга на одной стороне.
Для простоты и эффективности для этой задачи можно использовать быстродействующий сортировочный робот, оснащенный системой машинного зрения. Дельта-роботы особенно популярны для этого, поскольку они установлены над головой с четким обзором. Манипуляторы роботов, установленные на основании и приводимые в действие двигателями, также испытывают меньший крутящий момент, что позволяет им работать с высокой производительностью.
Обработка образцов
Источник: www.copanusa.com
В медицинской промышленности точность является вопросом жизни и смерти. Это включает в себя измерение рецептов, хирургические процедуры и обработку образцов. Хотя образцы различаются, основные обязанности при обращении с ними одинаковы; их нельзя загрязнять или проливать, так как они могут быть токсичными. Некоторые, как криогенные образцы, следует обращаться с особой осторожностью из-за их экстремальных температур.
Роботы, благодаря их механической точности, могут использоваться для обработки образцов, не беспокоясь о разливах. В особых ситуациях, таких как низкие или высокие температуры и токсичность, они в равной степени не несут риска повреждения условиями или процессами обращения с образцами. Пылевлагозащита также позволяет использовать их в стерильных условиях.
Заключение
Будет бесконечно интересно посмотреть, какие новые изобретения производители промышленных роботов придумать идти вперед. Новые функции роботов могут позволить еще большему количеству отраслей использовать роботов в своей работе. Для потребителей это может привести к снижению цен на продукты и появлению на рынке более инновационных продуктов. Достаточно сказать, что выигрывают все.