Сегодня SCARA-роботы являются неотъемлемой частью многих производственных линий в различных отраслях промышленности. Благодаря своей скорости и точности они стали популярным решением для повышения производительности и оптимизации производственных затрат. Однако, чтобы действительно извлечь выгоду из внедрения SCARA-робота в вашу производственную линию, вам необходимо выбрать модель, которая соответствует вашим потребностям. По мере роста робототехнической отрасли растет и количество роботов. Производители роботов SCARA в магазине. Поэтому при выборе подходящего робота SCARA вы можете столкнуться с огромным количеством вариантов. Итак, чтобы избавить вас от этой дилеммы, вот подробное руководство, которое поможет вам сделать осознанный выбор.
Что такое робот SCARA?
Источник: robotiq.com. SCARA — это аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot (робот для сборки с избирательной податливостью). Эта аббревиатура отражает два важных факта: Избирательная податливость — робот SCARA гибок только по осям X и Y, но жёсткий по оси Z. Робот для сборки — когда робот SCARA был изобретен в 1978 он был задуман исключительно как сборочный роботТаким образом, робот SCARA можно описать как робот, состоящий из двух частей — роботизированной руки, прикрепленной к жесткому основанию. Роботизированная рука является податливой по осям X и Y, что означает, что она может двигаться вперед, назад, влево и вправо. Она также может двигаться вертикально по фиксированной оси Z и способна к вращательному движению в запястье. С годами, по мере развития конструкции роботов SCARA и начала их применения в других областях, аббревиатура также изменилась. Сейчас SCARA определяется как Selective Compliance Articulated Robot (шарнирный робот с селективной податливостью).
Преимущества роботов SCARA
Ограниченная совместимость роботов Scara делает их идеальными для выполнения таких задач, как сборка и перемещение, например, погрузочно-разгрузочных работ. Некоторые из многочисленных преимуществ, которые они привносят в производственные процессы, включают:Маленький след
Роботы Scara имеют компактную конструкцию и эффективно выполняют заданные задачи в пределах цилиндрической рабочей зоны. Это делает их легко применимыми в ситуациях, когда пространство или доступ для захвата и перемещения деталей ограничены. Что касается крепления, большинство роботов Scara обычно устанавливаются на подставке или передвижной тележке. Это обеспечивает гибкость, позволяя перемещать робота в разные места по мере необходимости.
Скорость
Скорость роботизированных манипуляторов зависит от количества шарниров, участвующих в их движении. Чем больше шарниров, тем ниже скорость работы роботизированного манипулятора. Это объясняется следующими причинами: передача мощности через двигатели в нескольких шарнирах занимает больше времени; более длинные манипуляторы, как правило, тяжелее и, следовательно, испытывают большее сопротивление во время движения. Руки робота Scara двигаться намного быстрее, потому что они часто 4-осевые рычаги У роботов Scara меньше шарниров. Вряд ли вы найдете другого робота, который обеспечивал бы такое же короткое время выполнения циклов, как робот Scara. Кроме того, в отличие от человеческого труда, они не устают и не скучают от монотонной работы. Размеры роботов Scara также способствуют их высокой скорости. Низкий центр тяжести значительно снижает силу тяжести как на роботизированную руку, так и на обрабатываемую деталь. Даже в условиях высокого давления в промышленности вы можете быть уверены, что производительность робота Scara останется высокой.Повторяемость и точность
Хотя повторяемость и точность — это две разные характеристики, они тесно связаны. Рассмотрим, например, робота SCARA, который перемещает электронные компоненты из точки А в точку В. Повторяемость относится к способности робота перемещаться между точками А и В с постоянной скоростью равномерных движений. С другой стороны, точность — это показатель того, достигает ли робот целевой детали за каждый цикл. Роботы SCARA могут обеспечить повторяемость до +/- 0.01 мм, что довольно высоко и практически недостижимо для других типов роботов. Это в основном связано с тем, что у них меньше двигателей, что уменьшает вероятность ошибки во время движения. Также возможно установить системы машинного зрения на роботизированную руку робота SCARA для дальнейшего повышения его точности. Они позволяют роботу различать разные объекты во время захвата, что полезно для таких задач, как сортировка. В качестве альтернативы, когда идентификация объекта не является проблемой, датчики робота можно использовать для повышения точности движения.синхронизация
Робот Scara легко синхронизируется с другими частями производственного процесса, обеспечивая бесперебойную работу. Синхронизации способствуют высокая точность и повторяемость, а также электронные системы управления, такие как датчики. Рассмотрим, например, манипулятор робота Scara, которому поручено захватывать детали с конвейерной ленты и помещать их в упаковочную коробку. Работа будет выглядеть следующим образом: манипулятор Scara оснащен системой технического зрения и расположен над конвейерной лентой; детали загружаются на конвейерную ленту с равномерными интервалами; конвейерная лента запускается, и когда деталь достигает манипулятора, система технического зрения её обнаруживает; манипулятор получает команду захватить деталь и поместить её в коробку; после размещения манипулятор Scara возвращается на своё место над конвейерной лентой, и цикл продолжается. Это общая иллюстрация того, как может работать синхронизация. Способ синхронизации будет зависеть от характера задействованных процессов.Многоцелевой
Даже с ограниченными движениями роботов скара их можно применять более чем одним способом. Когда вы взвешиваете свои варианты, не думайте, что робот-скара может только брать и размещать. Хотя это основной принцип их работы, его можно адаптировать множеством способов. Конечные эффекторы также имеют большое значение для разнообразия операций робота.
Ограничения роботов SCARA
Хотя роботы-скары очень эффективны, их возможности ограничены. Вот некоторые ограничения, о которых стоит помнить при совершении покупки.Рабочий конверт с ограниченным доступом
Источник: image.slidesharecdn.com Цилиндрическая рабочая зона, охватываемая роботами Scara, идеально подходит лишь для ограниченного числа применений. Кроме того, для некоторых задач может потребоваться иное направление движения или более широкий радиус действия, чем тот, который могут обеспечить манипуляторы роботов Scara.
Ограниченная гибкость
Источник: veteng.edu.eg Руки роботов SCARA представляют собой рычаги, поэтому они работают только в одной плоскости с ограниченным радиусом действия. Кроме того, 4-я ось на запястье может вращать детали только в горизонтальном положении, но не может их наклонять. Если для вашего приложения требуется больший диапазон движений, вам лучше подойдет робот с большей гибкостью. 6-осевой робот, например, предлагает гибкость 3D и может охватывать гораздо большую рабочую зону.
Малая полезная нагрузка
Источник: pexels.com. Конструкция роботов SCARA оптимизирована для обеспечения скорости и точности выполнения задач. Однако это ограничивает грузоподъемность, которую могут обрабатывать роботы SCARA, при этом оптимальная грузоподъемность составляет менее 10 кг. Хотя различные производители роботизированных манипуляторов предлагают разные варианты грузоподъемности, более высокие нагрузки, вероятно, приведут к снижению эффективности работы.
Как робот SCARA принесет пользу производителю?
Источник: Unsplash. Как и в случае со всеми другими видами автоматизации, важно оценить, принесет ли инвестирование в робота-автоматизатора пользу вашему производству. Помимо стоимости покупки робота, существуют и другие затраты, такие как энергопотребление. Поэтому для поддержания прибыльности выгоды должны перевешивать затраты. Рассмотрим некоторые преимущества робота-автоматизатора для производителя.
Более низкая стоимость производства
Источник: Pixabay. При использовании человеческого труда для выполнения повторяющихся задач возникают проблемы. Во-первых, человеческий мозг устает от таких задач и отвлекается, что может привести к ошибкам. Кроме того, с течением времени наступает усталость, и производительность снижается. Наконец, для поддержания высокой производительности может потребоваться нанять значительное количество работников. В отличие от этого, один робот Scara может взять на себя работу нескольких сотрудников и работать с высокой скоростью и стабильностью. Это значительно сократит ваши расходы на заработную плату и, как следствие, производственные затраты.
Более короткие сроки выполнения работ
Источник: Pexel. Незавершенные заказы или недостаточное предложение вашей продукции могут остаться в прошлом, если вы выберете правильного робота-скар. Высокий процент скара робот операции может помочь всей производственной системе двигаться быстрее. В результате вы можете сократить время доставки, что, в свою очередь, повысит удовлетворенность клиентов.
Возможность масштабирования
Источник: Pexel. Большинство производителей с высоким спросом на продукцию ограничены сроками производства. Однако, внедрив робота SCARA на свою производственную линию, вы сможете сократить время производства. увеличить масштаб. Более того, вы сможете производить больше за меньшие деньги, поскольку роботы Scara не требуют дополнительной оплаты за большие объемы производства. В сущности, ваша стоимость рабочей силы на единицу вряд ли пострадает.
Повышение безопасности персонала и удовлетворенности работой
Источник: Pexel. Монотонные задачи не приносят удовлетворения и не оставляют места для карьерного роста. Они также требуют длительного стояния и повторяющихся движений мышц. В отличие от роботизированных суставов, человеческое тело не приспособлено к таким повторяющимся движениям мышц в течение длительного времени. Отчасти поэтому заводские рабочие страдают от хронических болей в пояснице и заболеваний опорно-двигательного аппарата. Кроме того, промышленные процессы производят побочные продукты, такие как удушающие пары и пар. Аналогично, работа с некоторыми продуктами между производственными процессами опасна. Это может быть связано с опасностями, возникающими при работе с обрабатывающим оборудованием, или с тем, что сам продукт представляет опасность при обращении. Когда роботы-перехватчики возьмут на себя эти неудобные и опасные задачи, они будут решены. Складская техника задачи повышает безопасность персонала. Это также позволяет сотрудникам брать на себя другие должностные обязанности, которые могли бы оптимально использовать их таланты. В результате повышается и удовлетворенность работой.
Меньше ошибок
Источник: Pinterest. На производственной линии ошибки могут быть как незначительными, так и явными. Незначительные ошибки — это несоответствия. Например, если сотрудник паяет две разные детали, маловероятно, что они будут идентичными. Хотя это может показаться незначительной деталью, незначительные ошибки подрывают стандартизацию качества продукции. В некоторых случаях изделие может иметь настолько плохое качество отделки, что его приходится отбраковывать. единица отбраковкиС другой стороны, встречаются и более явные ошибки, такие как поломка обрабатываемых деталей или неправильное размещение. Использование роботов SCARA значительно снижает вероятность ошибок в производственном процессе. Их повторяемость обеспечивает точность, превосходящую возможности человека, и поэтому инвестиции в них оправданы.
Как правильно выбрать робота SCARA
Имея в виду все особенности роботов Scara, вы, наконец, столкнетесь с выбором того, который подходит для вашего использования. Вот несколько ключевых факторов, которые следует учитывать при выборе.Бюджет
Источник: Pinterest. Сумма, которую вы собираетесь потратить, определит тип робота-скарабея, который вы сможете приобрести. К счастью, существует... широкий выбор опций на выбор по цене от 6000 до более 25,000 XNUMX долларов. Чем вызвана такая огромная разница в цене? В этом играют роль многочисленные факторы. Они включают:
- полезная нагрузка
- Скорость
- Бренд
- Детали настройки
Точность подачи
Источник: Pinterest. Эффективность робота SCARA напрямую зависит от его точности. При сравнении брендов это один из важных моментов. Предпочтительнее выбрать бренд, предлагающий высокую точность своих роботов SCARA. Большинство производителей указывают точность своих роботов SCARA в описании товара. Также она может быть указана как повторяемость, и некоторые бренды могут указывать её в микронах или миллиметрах. Робот, обеспечивающий точность 10 микрон или +/- 0.01 мм, будет хорошим выбором.
Совместимость с конечным эффектором
Конечный захват — это устройство, размещаемое на запястье роботизированной руки и используемое для перемещения объектов во время выполнения задач. Примерами таких устройств являются захваты, припой, вакуумное устройство и многие другие. рабочий орган Выбор робота зависит от задачи, которую должна выполнять роботизированная рука. Поэтому крайне важно, чтобы выбранный вами робот Scara мог использовать концевые захваты для ваших предполагаемых задач. Кроме того, и, возможно, что более важно, изучите, как использование концевого захвата повлияет на цикличность работы робота. В идеале робот Scara должен быть способен перемещать концевой захват и груз, сохраняя при этом эффективность.
Цикл литья
Источник: Pexel. Типы двигателей и редукторов, используемых в роботизированной руке Scara, влияют на время цикла и общую скорость работы. Учитывая уникальное расположение шарниров роботизированной руки Scara, для обеспечения движений и поддержания высокой скорости требуются качественные двигатели. При выборе бренда лучше всего отдать предпочтение той модели, которая использует высококачественные компоненты, обеспечивающие длительное время цикла.
Возможности адаптации люстра
Источник: Unsplash. Некоторые производственные линии имеют уникальные потребности. Такие факторы, как площадь или обрабатываемые товары, могут потребовать внесения некоторых изменений в конструкцию. Если это относится к вашей производственной линии, вам сначала нужно будет найти... производитель промышленных роботов Предлагает возможности персонализации. Среди вариантов персонализации вы можете рассмотреть следующие:
- Брендирование ваших роботов Scara
- Специальный инструмент на конце руки
- Альтернативные варианты установки, такие как потолочный монтаж
- Установка систем технического зрения
полезная нагрузка
Источник: img.interempresas.net Идеальный робот Scara должен иметь грузоподъемность, которая позволяет разместить не только обрабатываемый предмет, но и его концевой захват. Например, если робот будет использоваться для перемещения предметов весом до 3 кг, лучше всего стремиться к грузоподъемности в 4 или 6 кг. Вес обрабатываемой детали в сочетании с весом концевого захвата не должен превышать грузоподъемность. Это снизит производительность роботизированной руки Scara. Тем не менее, следует придерживаться разумного диапазона грузоподъемности. Роботы с большей полезной нагрузкой стоят дороже и неэффективны, если вам не нужны дополнительные возможности.
Программирование и управление
Источник: robodk.com Существуют различные способы программирования роботов Scara. К ним относятся: Автономный режим – в этом режиме можно моделировать, тестировать и устанавливать в систему робота различные движения без нарушения производственного процесса. Обучение – этот метод используется для роботов Scara с датчиками. Манипулятор перемещается в серии движений, которые датчики «обучаются» и записывают в виде данных. Записанные данные будут использоваться в будущем для выполнения той же задачи. Программное обеспечение для программирования – программное обеспечение для программирования часто предустановлено. Контроллеру нужно просто выбрать задачу из списка, и робот будет следовать командам, заданным в программном обеспечении. Чем проще... метод программированияЧем проще программирование, тем лучше. Это сэкономит время ваших сотрудников и обеспечит бесперебойную работу производственных процессов. Кроме того, сложный в программировании робот Scara потребует найма квалифицированного программиста, поскольку неопытные сотрудники не смогут разобраться с его управлением. Также обратите внимание на пользовательский интерфейс панели управления или устройства. Рекомендуется выбирать роботов Scara с удобным интерфейсом управления, чтобы избежать ошибок и технических проблем. Сложные системы также могут представлять опасность для безопасности.
Тепловое воздействие
Источник: Pexels. На предприятиях, где используются высокотемпературные процессы, может потребоваться робот-пылесос, способный работать в таких условиях. Например, сварочные искры могут легко зацепиться за кабели робота и вызвать пожар. Для обеспечения безопасности следует рассмотреть такие варианты, как взрывозащищенный робот-пылесос.
Рейтинг IP
Источник: linearmotiontips.com Отрасли, которые занимаются фармацевтические продуктыПомимо продуктов питания и напитков, роботы часто требуют соблюдения высоких стандартов гигиены. Необходимо всячески избегать загрязнений, таких как пыль. Не менее важно также предотвращать разливы жидкостей, которые могут быть опасны, если кабели робота окажутся открытыми. Робот Scara с классом защиты IP может помочь вам справиться с такими проблемами. У таких роботов кабели надежно закреплены, а роботизированные манипуляторы водонепроницаемы для легкой очистки в соответствии со стандартами гигиены. Они также могут иметь специальную защиту от пыли и ржавчины. Некоторые производители роботов предлагают роботы Scara с классом защиты IP в стандартной комплектации, в то время как другие предлагают их в качестве опции. В любом случае, если вам необходимы такие возможности, лучше всего связаться с вашим поставщиком роботов.
Области применения
Источник: linearmotiontips.com Решающим фактором при выборе робота SCARA является цель его использования. Отсюда возникает вопрос: для чего можно использовать робота SCARA? Перемещение между этапами производства – это перемещение детали с одного этапа производства на другой. Например, робот SCARA может собирать заполненные флаконы с лосьоном со стеллажа и размещать их на этикетировочной машине. Перемещение между этапами производства, требующее обратной обработки – обратная обработка относится к ситуации, когда обрабатываемую деталь лучше поднимать снизу, а не сверху. Например: перенос стеклянных предметных стекол с одного этапа производства на другой происходит быстрее и безопаснее, если их поднимать снизу. В роботах SCARA это достигается с помощью концевого захвата, прикрепленного к винту по оси Z. Сборка электронных микродеталей – электронные устройства Они состоят из печатных плат, содержащих сотни микрокомпонентов. Сборка их вручную — практически невыполнимая задача, отсюда и важность роботов Scara. Благодаря своим точным движениям, они могут легко и быстро устанавливать микрокомпоненты, не повреждая другие хрупкие части устройства. Пайка — после установки микрокомпонентов их необходимо закрепить пайкой. Точность манипулятора робота Scara можно использовать для выполнения этой задачи, оснастив его паяльным концевым захватом. Лазерная гравировка — используя лазерный гравировальный концевой захват, робот Scara может обеспечить высокую читаемость. Это также объясняется его жесткими контролируемыми движениями. Контроль качества — роботы Scara могут использоваться для тестирования таких продуктов, как планшеты, клавиатуры и телефоны. Концевой захват работает как палец для набора текста, в то время как инспектор контролирует реакцию устройства на ввод. Список применений трудно исчерпать. Существует множество возможностей, которые можно реализовать, используя различные инструменты на конце манипулятора и индивидуальные модификации. Однако, для каждого конкретного применения необходимо учитывать диапазон движений и грузоподъемность робота SCARA, чтобы определить, подойдет ли он для выполнения поставленной задачи.
Заключение
Со стороны концепция робототехники в целом может показаться очень сложной. Это один из факторов, препятствующих производителям инвестировать в такие полезные активы, как роботы SCARA. Тем не менее, когда все сложности проясняются, становится ясно, что роботы действительно являются будущим производства. Опередить конкурентов всегда дает преимущество. Теперь, когда у вас есть исчерпывающее руководство, остается только найти подходящее решение. Продается робот SCARAЧитайте также:
Покрасочная камера | Роботизированное распыление | Покраска автозапчастей
Подробнее »
Робот для покраски Цена|Рука для покраски робота|Робот для покраски распылением
Подробнее »
Покраска робота | Роботизированная живопись | Ячейка для покраски роботов
Подробнее »Впервые сталкиваетесь с этим типом роботов? Начните с нашего обзора. Что такое робот SCARA? перед выбором модели.