Источник: robothalloffame.org
Сегодняшний автоматизированный промышленный сектор был бы гораздо менее развитым без Сборочные роботы с селективным соблюдением требований. Они играют важную роль в производственных процессах, поскольку созданы для быстрой и точной работы. Современные версии также применимы во многих отраслях и для более широкого круга задач.
Таким образом, возникает вопрос, у кого была такая гениальность, чтобы изобрести этот тип робота? Хотя в настоящее время существует множество грозных Производители роботов SCARA во всем мире, дизайн возник в Японии. Читайте дальше, и давайте углубимся в скромное начало этого великого роботизированного изобретения.
Содержание
Изобретение робота SCARA
Источник: Researchgate.net
В 1977, Международный симпозиум по промышленным роботам проходил в Токио, Япония. Во время этого мероприятия эксперты в этой области имели возможность увидеть и обсудить последнее изобретение, которым стал робот-сборщик SIGMA. Он представил новые возможности и идеи, которые ранее не исследовались в этой области.
Профессор Хироси Макино из Университета Яманаси вдохновился идеями симпозиума. Он начал исследовать предмет дальше и исследовал новые способы улучшения сборочного робота. Чтобы активизировать свои усилия, он организовал Консорциум роботов SCARA, в который вошли он сам и 13 японских компаний.
К 1978 году консорциум изобрел первый прототип робота SCARA. Он был протестирован на удобство использования в различных промышленных приложениях и на такие параметры, как скорость и воспроизводимость. В 1980 году группа под руководством профессора Макино запустила вторую улучшенную версию робота SCARA.
Роботы SCARA применяются в промышленности
Источник: assemblymag.com
Среди членов консорциума было множество производителей, включая Fujitsu и Toshiba. После успеха второго прототипа в 1981 году они начали производить промышленных роботов-скаров. Они применяли их на своих фабриках, а также продавали их другим производителям.
Sankyo Seiki, японский производитель музыкальных шкатулок, была одной из первых фирм, которые взялись за роботов-скаров. В том же году они добавили их на свою производственную линию и использовали для сборки печатных плат для аудиоусилителей. Другие компании, такие как Hirata и NEC, также были одними из первых, кто приобрел этот тип сборочных роботов.
Современные роботы SCARA
Разработка современных роботов-скаров носила более разнообразный характер, чем изобретение оригинала. В настоящее время каждый производитель промышленных роботов разрабатывает собственную модифицированную версию с функциями, уникальными для их бренда. По сравнению со старыми моделями средний современный робот-скара имеет:
- Более высокие возможности полезной нагрузки
- Досягаемость руки длиннее
- Повышенная точность достигается за счет использования редукторов качества.
- Более высокая скорость благодаря улучшенным двигателям
Другие особенности, такие как пыле- и влагонепроницаемые материалы, а также наличие различных конечные исполнительные органы также значительно улучшили роботов скара. В дополнение к множеству вариантов монтажа эти функции сделали роботов Scara применимыми в большем количестве отраслей, чем когда-либо прежде.
Тем не менее, основной принцип работы роботов скара остается таким, каким его разработал профессор Хироши Макино.
Будущее роботов SCARA
Источник: robotics.org
Основываясь на текущих тенденциях в индустрии робототехники, вот некоторые достижения, которые могут произойти в производстве роботов скара.
Двурукие роботы SCARA
Двуручный робот-скара — это один робот с двумя руками-роботами-скарой, установленными на одной базе. Они очень похожи на человека с двумя руками. В настоящее время они являются новой концепцией, поскольку их выпускают не многие производители роботов. Однако, учитывая их высокую производительность и многочисленные преимущества, они, скорее всего, станут основой отрасли.
Легко программируемые роботы SCARA
В то время как программирование и управление роботами-скара в прошлом часто требовали квалифицированного труда, это может скоро измениться. Появление простого в использовании предустановленного программного обеспечения и обучаемых роботов-манипуляторов Scara, оснащенных датчиками зрения, может сделать программирование ненужным. Кроме того, оба эти метода просты в использовании и не требуют специальных навыков.
Доступность
Первоначальные модели роботов Scara стоили миллионы иен в Японии. Детали роботов было трудно найти, и поэтому они были дорогими. С тех пор ситуация изменилась, и производители теперь фокусируются на недорогих роботах Scara, чтобы удовлетворить большее количество клиентов.
Совместные функции
На большинстве заводов люди все чаще совместное использование рабочих мест с роботами. Были достигнуты значительные успехи в обеспечении безопасности таких рабочих сред для персонала. Датчики столкновений и конструкции роботов с закругленными краями — вот некоторые из мер предосторожности, которые в настоящее время предлагают производители роботов. Тем не менее, они не являются полностью защищенными, и будет интересно посмотреть, какие еще варианты предложат разработчики для решения этой проблемы.
Заключение
Мир, безусловно, должен поблагодарить профессора Хироши Макино за его руководство изобретением робота SCARA. В то время как усилия производители роботов-манипуляторов нельзя отрицать, именно его приверженность и видение сделали роботов SCARA реальностью.
Читайте также:
Покрасочная камера | Роботизированное распыление | Покраска автозапчастей
Робот для покраски Цена|Рука для покраски робота|Робот для покраски распылением
Покраска робота | Роботизированная живопись | Ячейка для покраски роботов
Для получения полной информации о типах рук см. Что такое робот SCARA?.