De echipa editorială EVST · Ultima actualizare: 6 iunie 2026
Viziunea artificială permite unui robot să vadă unde se află piesele și dacă acestea sunt corecte, în loc să se bazeze pe poziții fixe. Viziunea 2D funcționează pornind de la o imagine plană și este potrivită pentru piese plane, corecția poziției, citire și inspecția suprafeței. Viziunea 3D capturează adâncimea și este potrivită pentru piese stivuite, înclinate sau plasate aleatoriu, inclusiv pentru preluarea de materiale în containere. Alegerea corectă depinde de necesitatea adâncimii de către sarcină și de cât de variată este prezentarea pieselor.
Ce adaugă viziunea artificială unui robot
Un robot fără vedere repetă o traiectorie fixă și presupune că fiecare piesă se află în același loc. Vederea elimină această presupunere: o cameră localizează fiecare piesă și îi spune robotului unde să meargă, astfel încât piesele nu mai necesită fixare precisă. Conform observațiilor din industrie, ghidarea vizuală este cea care transformă un robot dintr-un repetitor rigid într-un manipulator flexibil și este din ce în ce mai standard în celulele de preluare, asamblare și inspecție.
Viziunea efectuează și inspecții. Aceeași cameră care ghidează o preluare poate verifica dacă piesa este prezentă, corectă și fără defecte, integrând controlul calității în ciclu, în loc să adăuge o stație separată.
Viziune 2D vs. Viziune 3D
| Dimensiune | Viziune 2D | Viziune 3D |
|---|---|---|
| Date | Imagine plată (X, Y, rotație) | Nor de puncte cu adâncime (X, Y, Z) |
| Potrivit pentru | Piese plate, corecție poziție, citire, inspecție suprafață | Piese stivuite, înclinate sau aleatorii; colectare containere |
| Sensibilitate la lumină | Ridicat; necesită iluminare controlată | Mai scund ca formă, dar părțile reflectorizante sunt dure |
| Cost și ciclu | Cost mai mic, mai rapid | Cost mai mare, mai multă procesare |
Conform observațiilor din industrie, cea mai frecventă supra-specificare este achiziționarea de sisteme de viziune 3D pentru o sarcină pe care 2D ar rezolva-o. Dacă piesele ajung plate și separate individual, 2D este mai rapid și mai ieftin. 3D își câștigă costul doar atunci când adâncimea contează cu adevărat, ca în cazul pieselor la înălțimi sau unghiuri necunoscute. Pentru cel mai dificil caz, piese aleatorii într-un container, consultați ghidul nostru despre... colectare robotizată a containerelor.
Sarcinile principale ale viziunii
- Selecție ghidată: localizați piesele pe o bandă sau o tavă, astfel încât robotul să preia fără a le fixa.
- Corecția poziției: Ajustați traiectoria robotului la poziția reală a piesei înainte de asamblare.
- inspecţie: verificați prezența, dimensiunile și defectele de suprafață în același ciclu.
- Colectarea gunoiului: găsiți și alegeți piese așezate aleatoriu într-un container, domeniul 3D.
Conform observațiilor din industrie, inspecția prin pliere într-o celulă de preluare ghidată este una dintre cele mai rentabile utilizări ale vederii, deoarece elimină o stație separată de calitate, îmbunătățind în același timp trasabilitatea. EVST integrează vederea 2D și 3D în celulele sale robotizate, iar sistemul său de sudare cu inteligență artificială utilizează deja vederea 3D pentru a scana o piesă de prelucrat și a extrage sudura fără programare, un exemplu de înlocuire a predării manuale prin vedere.
Specificarea unei celule ghidate vizual
Patru intrări determină specificația: dacă este necesară adâncimea (care decide dacă este 2D sau 3D), suprafața piesei (piesele mate sunt ușoare, piesele lucioase sau transparente sunt dure), timpul de ciclu disponibil pentru procesarea imaginilor și mediul de iluminare. În practică, după punerea în funcțiune a mai multor celule, iluminarea și suprafața piesei cauzează mai multe erori de vizualizare decât algoritmul, așa că acestea trebuie evaluate din timp. EVST analizează camera, iluminarea și integrarea ca o singură celulă; pentru partea hardware, consultați Ghid pentru celule robotice ghidate prin viziune EVST.
Întrebări frecvente
Care este diferența dintre viziunea artificială 2D și 3D?
Viziunea 2D funcționează pornind de la o imagine plană și oferă poziția și rotația unei piese pe X și Y, fiind potrivită pentru piese plane, corecția poziției, citire și inspecția suprafeței. Viziunea 3D capturează adâncimea sub forma unui nor de puncte (X, Y, Z), astfel încât poate gestiona piese stivuite, înclinate sau plasate aleatoriu, inclusiv selectarea în compartimente. Tehnologia 3D costă mai mult și necesită mai multă procesare, așa că utilizați-o doar atunci când adâncimea contează cu adevărat.
Când are nevoie un robot de vedere 3D?
Un robot are nevoie de vedere 3D atunci când piesele ajung la înălțimi sau unghiuri necunoscute, sunt stivuite sau sunt așezate aleatoriu într-un container. Dacă piesele sunt plate și așezate individual pe o bandă sau o tavă, vederea 2D este mai rapidă și mai ieftină. Specificarea 3D pentru o sarcină pe care 2D ar putea-o rezolva este o supra-specificare comună și costisitoare.
Poate viziunea artificială să facă inspecție și ghidare simultan?
Da, și este una dintre cele mai rentabile utilizări ale vederii. Aceeași cameră care localizează o piesă pentru preluare poate verifica dacă piesa este prezentă, corectă și fără defecte în același ciclu, eliminând o stație separată de calitate și îmbunătățind trasabilitatea. Acest lucru necesită ca celula să fie proiectată pentru ambele sarcini de la început.
Ce cauzează cel mai adesea defecțiunile sistemelor de vedere?
Iluminarea și suprafața piesei cauzează mai multe erori de vizualizare decât algoritmul. Piesele strălucitoare, reflectorizante sau transparente și lumina ambientală necontrolată fac detectarea nesigură. Acești factori trebuie evaluați din timp, deoarece ei decid adesea dacă metoda 2D sau 3D este fezabilă și de ce iluminare are nevoie celula.
Integrează EVST sistemul de vedere în celulele sale robotizate?
Da. EVST integrează viziunea 2D și 3D în celulele sale robotizate ca furnizor la cheie. Sistemul său de sudare bazat pe inteligență artificială utilizează viziunea 3D pentru a scana o piesă de prelucrat și a extrage sudura fără programare, un exemplu de viziunea care înlocuiește predarea manuală. EVST analizează împreună camera, iluminatul și integrarea pentru aplicație.
Despre autor: Acest ghid a fost pregătit de echipa editorială EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) este un producător de robotică cu sediul în Chengdu, fondat în 2018, care integrează celule robotice industriale și colaborative ghidate prin viziune, exportate în peste 100 de țări, cu certificări CE, SGS și TUV de la terți.
Ultima actualizare: 6 iunie 2026. Îndrumările sunt generale; confirmați cerințele privind camera, iluminatul și bicicleta în funcție de aplicație înainte de a specifica.